FMS800柔性生产线的研制与应用

介绍了FMS800柔性生产线的组成以及功能实现,FMS800柔性生产线包括两台KHC80μ主机、物流系统以及控制系统组成。该柔性生产线能实现多工件的混流加工,是智能化生产车间的关键生产条件和实现基础。     

FMS激光切割机柔性生产线

对FMS激光切割机柔性生产线进行整体介绍,系统分析构成整条生产线的各个组成部分。本生产线由国际先进的全自动立体仓库、高性能激光切割机等关键设备组成,包括三菱触摸屏、PMC轴同步运行控制、全自动上下料装置等多种技术,立体仓库与激光切割机采用总线数据通讯,通过自动编程软件为客户实现完整的加工流程。     

柔性制造系统的有轨小车结构设计

提供一种龙门柔性制造系统的有轨小车设计方案,采用双油缸拖动机构实现工作台的转运,伺服电机驱动的齿轮齿条机构实现小车的精确停靠,采用液压油缸定位装置确保工作台在物流小车上精确定位,从而保障了工作台在物流小车与交换站或缓存站、上下料站之间双向顺利交换。有轨小车可满足柔性制造系统对大重型精密零件的输送要求。     

FMS物流系统的数字和动画仿真系统HFMS的开发

本文介绍了作者开发的FMS物流系统的数字和动画仿真系统ΠFMS,该系统可有效地用于一般FMS物流系统的规划设计和生产作业调度方案的寻优。图8幅。     

冲压件物流小车连接效率的提升

针对现有物流小车连接装置的优缺点进行分析,探讨提升物流小车连接效率的方法,提出了D型接口、水平托架、插槽式连接支架以及可翻转式连接销的优化方案。优化后的连接装置提升连接效率44.4%,不需要人员弯腰操作,为传统物流小车改造升级提供了有益参考。     

多工作台交换定位夹紧机构改进与应用

介绍了FMS800柔性生产线工作台交换定位夹紧机构结构特点与精度保证方法。柔性生产线中两台KHC80μ高精度卧式加工中心需与24块工作台任意组合,并要求交换重复定位精度在0.008 mm以内,所以需对定位机构以及其安装与调整方式进行改进与优化,以满足柔性线的使用需求。     

CIMS环境下的物流系统及搬运机构选择

介绍了ＣＩＭＳ环境下物流系统的组成，通过分析运储系统的任务和工作方式，介绍了物流系统中常用的搬运机械及其选择方法。     

多工位生产线上料小车标准化与柔性化改进

分析了原多工位送料线的上料小车在整体设计中存在的技术缺陷,通过对上料小车的标准化、柔性化设计,将料片全部放在一个平面上进行布置设计,使料片都能够在一个标准垫板上进行中心定位并实现磁力分张器定位标准化、柔性化,在生产过程中降低了上料小车的安装调试时间,以达到提高生产率的目的,大大提高了企业的经济效益。     

我国自行研制的第一个柔性制造实验系统

文章在简要介绍了我国自行研制开发的第一个柔性制造实验系统——BQ—FES的总体布局的基础上,着重就其物流系统为输送型式、运输设备、工件流系统、刀具流系统等做了详细的介绍。     

压力机生产线梁式传送机构设计

针对目前国内旧冲压生产线多为手工完成上、下料操作,介绍了一种新型的压力机生产线梁式传送机构,并阐述了该机构的工作原理及结构特点。用此梁式传送机构组成的多机连线自动搬运生产线,抓取和放置工件的工作节拍能高达15次.min-1,送料精度可达±1.5mm,可实现大型压力机间的上、下料自动化生产,为减轻工人的劳动强度,满足产品的生产,提高生产效率,提供了设备保障。     

FMS网络通信子系统的设计

首先从网络拓扑结构、网络通信协议两方面,在比较各种方案的基础离ＦＭＳ网络通信子系统的设计,然后论述了网络系统的实施,并对所采用的软硬件平台和编程方法作了说明。     

用面向对象方法设计FMS控制软件

ＦＭＳ对小批量生产需求的适应性很大程序上依赖控制软件的适应性和动态性能。本文给出ＦＭＳ控制软件的设计原理和准则,它具有一般性、柔性和面向对象的特点。面向对象的方法可将控制软件分解为相互关联的标准模块,而模块化是控制软件达到共享和重用的关键因素。     

退火温度对Incoloy800合金晶间腐蚀敏感性的影响

用草酸腐刻、双环动电位电化学再活化(DL-EPR)及电化学阻抗谱(EIS)3种方法评价了不同温度(550～800℃)退火处理4 h后Incoloy800合金的晶间腐蚀敏感性,研究了退火温度对Incoloy800合金晶间腐蚀敏感性的影响。分别用光学显微镜(OPM)和扫描电子显微镜(SEM)观察了敏化样品经草酸腐刻后的微观结构和DL-EPR测试后的表面形貌。结果表明3种方法评价结果一致,随着退火温度升高,Incoloy800合金的敏化度先增大后减小,在650和700℃下退火4 h后高度敏化,再活化率Ra均大于30%,而在800℃退火4 h后未被敏化。     

Development of EPR test technique for alloy 800

The degree of sensitization (DOS) of austenitic stainless steels and some nickel-based alloys (e.g., alloy 600) is evaluated by the electrochemical potentiokinetic reactivation (EPR) test. In this study a number of test solutions based on H₂SO₄ + KSCN composition have been evaluated to establish a reliable EPR test method for alloy 800. Different passivation (vertex) potentials are also tested. It has been shown that dilute test solutions with lower vertex potentials resulted in single loop (SL) and double loop (DL) EPR test methods that distinguished between different sensitized samples and also between sensitized and desensitized samples. It has been shown that an SL-EPR test in 1 M H₂SO₄ + 0.002 M KSCN (de-aerated) at 26 °C at a scan rate of 3 mV/s from a vertex potential of 700 mV_SCE (180 s hold time) gave results that matched with the DOS indicated by microstructures and the Huey test results. Similarly, the DL-EPR test in 1 M H₂SO₄ + 0.002 M KSCN (de-aerated) at 26 °C, forward scanning from the OCP to + 700 mV_SCE and then backward scanning from there to the OCP at a scan rate of 2 mV/s produced a good measure of DOS as indicated by the Huey test results. The effectiveness of the EPR test was ascertained by testing on alloy 800 containing Ti and Al (alloy 800 HT) and Nb (alloy 800 Nb).     

多工位模具托起机构的设计

通过多个项目的实践,总结出几种结构比较稳定、常用的托起机构。通过实例介绍多工位模具托起机构的设计。     

智能机器人仓储物流系统设计

随着工业自动化技术的发展,密集型人工模式已经不能适应仓储物流的发展。为提高仓储的效率和质量,文章设计了一套智能机器人仓储物流系统及总控调度软件。该系统创新性集成了自动化立体仓库、AGV、机器人及传感器等硬件,总控调度软件与各机器人间通过以太网通讯,以管理和控制所有机器人,并协调各机器人工作。同时文中提出一种视觉精确定位方法提高AGV定位精度及系统稳定性。该系统具备存储、分拣、装配、配送等基本功能,而且能够适应高度动态的环境变化,最终通过齿轮箱的模拟装配拆解工作对该智能机器人仓储物流系统进行了应用验证。     

基于FESTO自动搬运物流分拣系统设计

分析模拟工作现场搬运设备系统的工作原理,采集光电传感器和高速计数器信号识别工件,利用滚珠丝杠与负压真空吸盘气动系统改进气动机械手,以方便抓取工件,并给出基于FESTO自控系统的PLC步进程序与真空负压缸气动系统联合控制自动搬运物流分拣系统的设计过程。