基于PLC的精确位置控制

本文介绍了一种以PLC为控制器，采用RS485数字技术驱动电机，高速计数器模块用于位置反馈，实现电机轴精确位置控制的方案，讨论了位置控制器的参数整定方法和死区补偿，非线性饱和等问题的工程解决方法，给出了该方法在棉纺织厂往得式抓包机中成功应用的实例。     

基于PLC的气动机械手精准位置控制系统的设计

以气动回路及PLC为控制核心,设计了物料气动机械手;分析了利用步进电机精确位置控制的方法及程序,完成了气动机械手运行系统设计与应用。该系统具有运行稳定可靠、控制简单灵活、精度准确等优点,其应用前景十分广泛。     

基于松下PLC的太阳能跟踪系统设计

为了提高太阳能的利用率,提出以松下PLC为基础的太阳能跟踪系统.该系统根据太阳的运动规律,计算得到当地的高度角、方位角,通过PLC对装置进行程序控制,并通过光电传感器的反馈信号来纠正累积误差,从而精确地跟踪太阳,最大限度地提高太阳能利用率.     

液压位置跟踪系统的多级反演自适应控制

本文在液压系统的位置跟踪控制中，提出了基于逆向递推（backstepping)技术的多级反演自适应控制方法，给出了控制器的设计方法及稳定性分析。仿真实验结果表明，该控制方法能有设地克服液压系统的非线性特性，具有较强的鲁棒性以及良好的跟踪性能。     

基于PLC的小型CT自动扫描实验装置的设计

研制一台基于PLC控制的小型CT 自动扫描装置.该装置的控制核心为可编程控制器PLC,结合伺报电机构成四轴数控系统,并以计算机为上位机,协调控制成像系统与机械系统的联动,实现了 CT扫描成像操作的自动化.依据X射线成像原理,结合放射源和探测设备研制透视成像系统.该装置机械部分主要由主轴运动部分、纵向进给滑台部分和载物台位置调整部分组成.将该系统应用于医学实验的结果表明:该系统能实现CT扫描成像的自动化,提高生物实验的效率和效果.     

基于PSO算法的串联机械手位置跟踪模糊PID控制

在串联机械手运动控制中常采用PID控制器,存在超调较大、跟踪精度低的问题,为此设计了一种基于微粒群(PSO)算法的模糊PID控制器。首先,根据两力臂串联机械手模型,推算出动力学方程式和传递函数;然后,设计控制器的系统结构,采用PSO算法优化模糊PID控制参数,提高了系统的自适应能力和跟踪精度;最后,在MATLAB中对机械手位置跟踪控制进行仿真。仿真结果显示:PID控制超调较大,有震荡;经模糊调整后,超调变小,稳定性较好;再通过PSO优化,响应速度变快,超调量基本消除。     

基于PLC的集装箱地板钻孔装置系统设计

集装箱木地板的安装主要由工人手工划线、钻孔、锁钉来完成,因此会造成集装箱产品质量不高、生产效率低等问题。介绍一钻孔专机,解决了生产中的关键问题。介绍了该专机的结构及定位原理,给出了控制系统的硬件结构,绘制了流程图。实践证明：该专机既降低了操作人员的劳动强度,又提高了生产效率,使钻孔的位置更加准确,从而提高了集装箱地板的装配质量,同时降低了集装箱的生产成本,提高了企业的经济效益。     

基于非线性PID的数控直线工作台位置控制

数控直线工作台双闭环位置控制多采用PID算法,但是传统PID已不能满足高品质的控制要求。通过对现有控制器结构及性能进行分析,提出一种以偏差和偏差变化率为自变量的二元非线性PID的设计方法,用于速度环控制。通过Simulink仿真,对数控工作台外环的位置阶跃响应以及内环的转速跟踪性能进行对比分析。实验结果表明:提出的二元非线性PID控制器动态跟踪性能好,抗干扰能力强,从而使数控工作台的位置响应快速、稳定,证明了该方法的有效性。     

一种实用的液压机滑块位置控制方法

介绍一种液压机滑块位置控制方法及其系统组成,采用该方法能够实现液压机滑块位置的精确控制。系统以可编程序控制器为主控元件,简单实用,具有较高的可靠性和性能价格比,适合我国液压机制造行业现状,值得在行业内推广应用。     

永磁同步直线电机位置误差迭代学习补偿控制研究

永磁同步直线电机在执行具有重复特性的跟踪控制任务时,系统的位置误差也会出现周期性变化。针对这一问题,提出一种基于离线迭代学习补偿优化直线电机位置输入信号的控制策略。通过离线迭代学习,对直线电机系统的干扰进行迭代学习控制。对凸轮轴轨迹和正弦曲线轨迹进行迭代学习,实现对永磁直线电机运动轨迹的跟踪控制,减小直线电机的跟踪误差。实验结果表明：通过离线迭代学习控制产生的位置输入信号跟随误差较小,能很好地消除由于跟踪滞后造成的位置误差。     

基于PLC与伺服液压的装胎机控制系统设计

设计了装胎机控制系统,该系统为电液闭环控制系统,以PLC为控制核心,结合变频器、伺服电机、位移传感器等,完成了轮胎的高效运送和精确定位,实现了自动组胎功能。     

基于PLC控制的石墨喷涂机定位系统的设计

石墨喷涂是发动机活塞加工过程重要工序,可减少活塞与钢套之间的摩擦,延长配件使用寿命和使用效率.针对其工艺要求的精确度和环保性,文章以活塞运动为研究对象,采用PLC的应用可以解决设备的可靠高效率运行;采用伺服转台系统及步进直线进给系统的传动方案解决了精确定位及活塞表面石墨的均匀度.结果表明,该方案的实施,减少了生产过程中的危害性,提高了工作效率,降低了产品的废品率.     

往复移动式气动机械手的精确位置控制系统设计

介绍了往复移动式气动机械手的结构组成及各部件的作用;设计了气动回路及PLC控制系统的硬件电路;分析了利用旋转编码器进行精确位置控制的原理并设计了部分主要程序。该机械手具有控制简单、运行可靠、位置控制方便、精度准确等特点,已被广泛应用于许多领域。     

一种用于液压伺服系统位置跟踪的混合模型预测控制器设计

为了提高液压伺服系统对目标位置的跟踪准确度,设计一种用于液压伺服系统位置跟踪的混合模型预测控制器。首先,通过对液压伺服系统建模,分析其组成结构,建立液压缸与伺服阀的运动学模型。然后,对传统模型预测控制器的工作状态进行分析,获取其对应的线性时不变模型。并在传统模型预测控制器的基础上,利用通过布谷鸟搜索算法改进的PID控制器,设计了混合模型预测控制器。最后,利用所设计的混合模型预测控制器,对阶跃、方波以及不规则信号产生的目标位置轨迹进行了跟踪测试。测试结果显示:所设计的混合模型预测控制器不仅能够跟踪多种信号产生的目标位置轨迹,而且跟踪准确度较高、波动性较小;混合模型预测控制器在跟踪阶跃、方波以及不规则信号产生的目标位置轨迹时,相比传统模型预测控制器的跟踪结果,最大偏离度分别减小了6.77%、17.39%、19.64%,说明所设计的混合模型预测控制器能够控制液压伺服系统对目标位置进行良好的跟踪。     

基于模糊自适应 PID控制的定位系统设计

为提高步进电机定位性能,研究模糊自适应PID控制方法.在分析两相混合式步进电机结构和工作原理的基础上,推导出电机的数学模型.设计了适用于步进电机定位控制要求的模糊PID控制器,以误差e和误差的变化ec作为输入,利用模糊规则在线对PID参数进行修正以满足不同时刻的e和ec对PID参数自整定的要求.通过仿真分析,模糊自适应PID控制方法具有较好的控制性能,能够达到精确定位.