汽车焊装夹具智能化设计系统研究

汽车焊装夹具是车身结构件焊装中的专用夹具,其设计开发速度和制造质量直接影响汽车的上市速度和制造精度.针对传统汽车焊装夹具开发周期长这一现实,文章将专家系统和参数化设计技术引入到汽车焊装夹具设计中,讨论了汽车焊装夹具智能化设计系统的结构框架、原理、实现过程,并以汽车后纵梁某焊装工位为例,介绍了焊装夹具的生成过程.实践表明,应用该系统进行汽车焊装夹具设计,可显著缩短开发周期,对新车型上市速度的提高起到积极推动作用.     

论车身焊装夹具的设计策略

汽车生产是大批量的生产,焊装质量的高低直接影响到整车的外观质量和性能、工厂的产量和经济效益。在汽车车身焊装过程中,夹具是造成白车身焊装精度的误差的主要因素。分析夹具的结构,对夹具进行整体设计,寻求焊装夹具的设计策略,以增加焊装精准度。     

汽车焊装夹具的参数化设计

本文主要介绍夹具单元的参数化在汽车焊装夹具设计中的运用,用参数化的设计建立夹具单元的模块化,以降低设计强度,缩短设计时间,提高设计效率.建立焊装夹具的模块化库,有利于夹具设计结构、设计经验的积累,从而为设计更好更高水平的焊装夹具提供支持.     

汽车排气系统机器人焊装夹具气路图的设计与优化

气动夹具因其操作方便快捷、动力源洁净成本低廉等优点,在汽车焊装夹具中得到广泛应用。气路设计是夹具设计的一个重要环节,气路系统的设计和管线排布对焊装夹具结构以及机器人动作轨迹都有一定影响。以汽车排气系统焊装夹具为背景给出气路图设计的一般步骤,针对气路元件在安装调试中遇到的一些问题,提出解决方案,并对气路设计提出相应的优化建议。     

汽车焊装夹具智能设计研究

焊装夹具是汽车白车身焊装生产线的主体构成部分,其功能是对车身零件进行定位和夹紧,保证车身焊接的尺寸精度。传统的夹具设计方式需要大量的人力,设计周期较长。提出一种智能化焊装夹具设计思路,将耗时耗力的夹具结构设计过程自动化。以CATIA为平台,对焊装夹具的零件进行特征提取,把零件特征作为参数化设计中的主控参数,建立夹具零件的设计表。结合面向对象的知识表达方式,对夹具特征进行知识表达。使用python语言开发初步的自动设计程序,该程序在读取规范化后的夹具定位点信息（MCP）文件后,即可自动对焊装夹具进行结构设计。     

基于PointNet++的焊装夹具零件识别

焊装夹具是汽车白车身焊接生产线中重要的组成部分,有效的管理和归纳焊装夹具零件设计数模能够显著提高设计效率。将原始设计数模离散为点云,利用点云数据和PointNet++深度学习网络探讨了一种焊装夹具零件智能分类方法,并对比各模型的分类精度,选取运行效率和精度最高的单尺度分组(SSG)模型完成焊装夹具零件的分类。训练结果表明,该方法在验证集上的准确率为97.5%,型块、连接块、定位销、销座、支座的验证集类内准确率分别为92.5%、97.5%、100%、97.5%和100%。这些结果表明该方法具有较高的识别精度,能够满足焊装夹具零件分类的精度要求。     

轿车(两驱)后地板前段总成焊装夹具设计

以轿车后地板前段总成为对象进行夹具设计,应用CATIA软件设计三维汽车焊装夹具,通过计算、分析及软件进行干涉检查等方法保证夹具设计方案的优化和设计质量,同时,提高了设计效率,并实现夹具结构的合理化。     

独立车身总拼焊夹具

轻型客车车身的制造是整个汽车制造的关键,它一般由前围、后围、侧围、底架、高底架及顶盖拼焊而成。它的制造质量直接影响到汽车的外观以及汽车的内饰等。以往国产轻型汽车车身的焊装大都由简单夹具加以拼焊而成,装焊出的车身骨架缺乏一致性,外观质量也就可想而知了。...     

基于基元模型的车身焊接夹具分层实例推理方法

针对汽车车身焊装自动化生产线各类夹具快速设计的需要,提出了一种基于基元模型的车身焊接夹具分层实例推理设计方法. 在对各类焊接夹具设计特征分析的基础上,给出了由形状特征、位置特征和装配特征等3个子特征所描述的焊装特征模型. 建立了一种基于基元模型的焊接夹具设计知识的表达与存储方法,形成了基于知识重用的焊装工位信息模型. 从焊装特征的角度,分3个阶段对焊装工位信息的相似度进行计算,通过映射获取最相似的夹具实例. 以某车型内蒙皮加强板分总成工位为研究对象进行了应用,验证了文中所提方法的高效性.     

基于UG的焊装夹具三维模拟设计

介绍了车身焊装夹具的一般设计要求,分析了车身焊装夹具的基本组成、设计前的准备工作以及焊装夹具实体设计的过程和注意事项;以某汽车公司车身焊装夹具为例,详细阐述了基于UG三维平台下,车身焊装夹具的设计方法和设计要点,并对设计结果进行了动态模拟仿真和优化;通过与二维软件对比,体现了三维软件在夹具设计中的优势.     

Numerical simulation about the effect of fixture on the welding stress and distortion of thin aluminum plate joints

The effect of welding jig on the welding stress and buckling distortion of thin aluminum plate joints was simulated by finite element method （FEM）. The results show that the restraint distance and the heat conduction ability of the fixture do have essential effects on the residual stress and distortion. The residual compressive stress and distortion will be increasing with the increase of the restraint distance, while the residual compressive stress and distortion will be decreasing with the increase of the heat conduction ability of the fixture.     

弯管接头车床加工螺纹夹具设计

通过设计使用简单的夹具,解决了加工中的问题,提高了加工效率。利用零件本身的弯管部位和夹具上孔构成轴孔定位,利用零件本身的孔与夹具上削边销构成销孔定位,通过夹具使零件回转中心与车床回转中心重合,实现切削条件。夹具制造成本低,使用方便,有效保证了加工质量。     

点焊机器人在风机网罩焊接中的应用

传统风机网罩产品制造以手工制造为主,劳动强度大、生产效率低,难以形成自动化生产。为提高风机网罩产品制造效率,研制了针对风机网罩产品制造的点焊机器人工作站。介绍该工作站的组成和特点,阐述焊接夹具的设计,并提出焊接夹具设计的难点。通过控制焊接工艺参数来保证焊接质量。与焊条电弧焊及其他半自动焊接制造工艺相比,该工作站取得了高效率、高质量、柔性化生产效果。     

铁路货车端墙焊接机器人生产线

为铁路货车端墙配套的焊接机器人生产线,除了两套焊接机器人系统之外,设计制造了外围机械系统与电控系统。采用C型架上倒挂机器人与机器人行走相协调的控制方式,覆盖了端墙所需焊接的全部焊缝位置,获得了满意的焊接效果;所配套的工件自动传输机构、自动工件装夹定位机构及工件自动翻转机构,稳定可靠．最大限度地满足了端墙焊接生产的技术要求。     

簿壁壳体零件加工工艺及夹具设计

分析簿壁壳体零件特点和加工难点。设计车加工夹具,解决车加工变形问题;设计钻孔夹具,利用夹具精度,保证零件加工精度。通过设计工装夹具,解决了簿壁零件变形问题。     

利用一台数控车床和一台数控铣床组建柔性制造单元

柔性制造是当前机械制造自动化的发展方向,柔性制造单元因特别适合中小企业的需要,其发展潜力和推广空间十分巨大.利用普通的数控车床和数控铣床,通过改造车床及铣床夹具以及研制物料输送带和装卸工件机械手组建成柔性制造单元,可以实现加工过程自动化,提高生产效率,同时提高产品质量的稳定性.     

宝钢大口径直缝焊管中工具连接架的制造

主要介绍国内第一条生产线宝钢大口径直缝焊管工程(UOE项目)中U成型机区工具连接架的制造过程。利用各种装夹工具、吊具及焊接方法来解决加工过程中零件长而薄易变形的困难,利用高精度水准仪和经纬仪随时检测加工过程中零件变形情况,并控制安装基准与加工定位基准一致以保证工具连接架的加工。     

并行工程方法在焊接生产线及夹具设计制造中的应用

论述了并行工程方法在焊接生产线及夹具设计制造中的应用,提出了采用并行工程方法实施焊接生产线设计制造的新思路。达到了节约资金、缩短时间和减少失误的目的;同时着重对柔性焊接夹具的设计方法以及焊接生产线设计制造任务的调度进行了分析和研究。提出了利用基于夹具库的结构可调整型柔性夹具设计和实例推理进行夹具的方案设计,加快了夹具设计的速度,并提高了设计的合理性,缩短了焊接夹具的设计制造的周期,解决了基于并行工程环境下焊接夹具这一“瓶颈”问题,并分析了设计任务的调度策略,指出了科学的任务调度是并行工程环境下完成焊接生产线及夹具设计制造任务的关键之一。     

基于类V形定位机构的盘类零件的快速钻模研究

介绍了一种盘类零件钻削轴向孔的快速钻模。利用双圆柱取代V形块定位，并利用固定钻模板实现刀具对准。工件从水平方向装卸，工件装夹后钻模不用翻转，减少了对刀时间，提高了重复加工精度。     

弧焊机器人轨迹规划及应用研究

机器人弧焊技术,因焊接质量稳定、生产效率高等优势,在汽车工业中得到广泛的应用。在建立机器人弧焊工作单元的基础上,本文分析研究了弧焊工作站运动仿真、离线编程的实际应用及影响焊接质量的因素。通过使用轨迹优化仿真软件,指导焊接工装设计,降低投资成本;进一步的离线编程的使用使得虚拟轨迹与真实机器人运动轨迹挂钩,提高了工作效率和可靠性。通过实验对比及弧焊工作站的调试,讨论了焊接电流、焊接电压、机器人焊接速度对焊接质量的影响。