电液位置伺服系统的稳定性分析与应用

介绍了电液伺服控制系统的一般原理及其在钢铁工业中的应用.用于带钢的位置伺服系统,其稳定性的要求是很高的.通过滞后校正环节保证系统的稳定性.利用波德图对系统进行稳定性分析.     

液压管道对电液伺服系统稳定性影响的研究

本文推导了考虑管道效应的电液位置伺服系统数学模型,应用计算机仿真方法研究了和道 液伺服系统的影响,研究结果表明管道长度,直径及电液伺服阀的流量压力系数可较明显地改变系统稳定性。     

直驱式泵控电液伺服系统建模与动态特性分析

为研究直驱式泵控电液伺服系统的动态特性,分析了系统的工作原理,分别建立了泵控和阀控两种控制系统的数学模型并进行了动态响应的理论分析和比较研究.搭建了一个包含交流伺服电机—定量泵为动力源的伺服驱动系统实验台,可以进行两种控制系统的性能实验.对实验系统进行了动态响应的数字模拟和实验研究,结果表明,由于泵控系统液压固有频率较...     

增量数字式电液位置伺服系统的动态特性分析与控制理论研究

本文对增量数字式(IDC)电液位置伺服系统进行了深入分析。首先建立了描述增量数字式电液控制元件及整个系统动态特性的严格模型。然后在此基础上对系统稳定性、动态响应特性和控制理论进行了研究,获得了一些有意义的结论。     

电液位置伺服系统低速平稳速度和平滑速度的研究

本文推导了电液马达位置伺服系统在低速条件下,马达轴输出转角速度和转角位移的计算解析式,它们反映出了影响系统低速平稳速度和平滑速度的有关因素,为采取适当措施以改善低速运动性能提供了参考依据。     

电液伺服系统神经网络建模研究

本文讨论了非线性系统的神经网络建模的有关问题。提出了对神经网络进行泛化训练及对网络的泛化能力进行定量分析的方法。结合文中提出的一种简化动态网络，通过对一个电液伺服系统的仿真，验证了本文提出的方法是可行的。     

弹性发射装置电液伺服系统建模与仿真

建立了弹性发射装置电液伺服系统的数学模型，并对控制系统进行了仿真研究。仿真结果表明：系统响应速度快，动态品质好，具有良好的稳定性。     

液压挖掘机电液驱动系统的数学模型研究及参数估计

液压挖掘机是一种机电液相结合的复杂工程机械,随着社会的不断进步,工程机械的机器人化已是大势所趋,但其液压系统的动态特性是强非线性的,难于实现对其精确控制。因此对其电液驱动模型进行系统研究,尤其是对非对称单杆液压油缸驱动机构研究是至关重要的。本文对挖掘机器人的液压驱动系统进行了详细的研究,并利用空间状态方程建立其数学模型,为非对称单杆液压油缸控制系统的控制策略选择和控制器设计提供了理论基础。     

电液伺服系统动态特性的研究现状与展望

综述了近来年电液伺服系统动态特性的研究成果及现状,并对其发展趋势进行了分析与展望。提出将现代非线性振动理论引入电液伺服系统,应用非线性动力学的理论揭示伺服系统动态过程的本质和机制,对系统进行状态监测和智能故障诊断,具有十分重大的意义,在科学与工程中具有广阔的应用前景。     

液压挖掘机工作装置的动力学建模与分析

以液压挖掘机工作装置为研究对象,建立其运动学和动力学理论模型.采用多体机械系统仿真软件对工作装置进行运动学和动力学仿真分析,得到各杆件之间铰接点的位移与速度曲线,以及各杆件上各铰接点的受力变化曲线.通过分析铰接点的受力变化曲线,得出各铰接点的受力变化规律,为液压挖掘机工作装置的设计和研究提供理论依据,对提升挖掘机的工作...     

飞机液压助力器的稳定性分析

介绍了飞机液压助力器的工作原理,建立了数学模型,在此基础上并进行了相应的稳定性分析,得出了一些有益的结论。     

随机定位电液伺服滑台设计研究

设计了随机定位电液伺服滑台,它直接以工件为定位基准,可简化加工尺寸链和机床结构,提高加工精度,满足某些特殊加工的需求。利用M atlab对系统进行仿真和校正,仿真结果表明电液伺服滑台能够获得良好的动静态特性。     

某70 t级液压挖掘机工作油缸动态性能测试分析

液压挖掘机在给定负载工作时,运用便携式压力、流量综合特性测量仪,对挖掘机的动臂油缸、斗杆油缸的进出口压力进行测试。并将测试结果导入MATLAB中,绘制压力的动态变化曲线。结合流体力学等理论知识及各油缸的压力变化曲线,分析工作油缸前后的压力损失;并根据油缸制动后至稳定的时间长短,对各油缸的工作稳定性作了一定的评估,指出所需改进及注意的问题。     

龙门式矫直机液压伺服控制系统建模与仿真

为了分析龙门式矫直机液压伺服控制系统的综合性能,根据系统控制模型,在充分考虑系统非线性因素的基础上,采用Matlab中的Sim Mechanics等模块建立了综合仿真分析模型,得到了液压伺服控制系统的动态响应特性。结果表明该建模方法正确,为龙门式矫直机液压伺服控制系统的优化设计提供了新方法。     

基于AMESim的挖掘机负荷传感多路阀建模和仿真

以一种典型的挖掘机多路阀为例,利用AMESim软件的HCD液压元件库构建多路阀的模型以及挖掘机液压系统的仿真模型,验证多路阀的动态特性,为多路阀设计中的参数选择提供参考。     

液压挖掘机回转系统的仿真研究

以23 t挖掘机为研究模型,分析电力式回转系统和液压式回转系统的主要结构和工作原理.针对挖掘机回转平台的一般工况,建立两种系统的仿真模型.通过仿真分析,得出两种系统的速度、位移和能耗曲线,可以看出:电力式回转系统具有控制性能更优、能量利用率更高等特点.     

挖掘机多泵液压系统设计与仿真研究

针对大型液压挖掘机工作平稳及可靠性的要求,从挖掘机液压系统观点出发,设计一套挖掘机多泵液压系统,并对其工作原理进行分析。利用AMESim软件建立挖掘机多泵液压系统模型,并与ADAMSCosim进行了联合仿真,通过合理设置仿真参数,得出挖掘机多泵液压系统回转机构与工作装置主要元件的输出特性。结果表明:挖掘机执行机构在外负载变化时运动平稳、可靠,主要元件的输出特性符合挖掘机实际运动规律,验证了设计的合理性。研究结果对实际挖掘机液压系统的设计和调试具有指导意义,同时可以提高设计可行性和可靠性,降低设计成本。     

基于SimulationX的液压挖掘机仿真分析

根据液压挖掘机机械部分的构造和液压系统的工作原理,利用Simulation X软件建立了液压挖掘机的机械系统和液压系统仿真模型,对液压挖掘机的挖掘和收回过程进行了动态仿真分析。结果表明:该系统简单、可靠,能够很好地再现挖掘机的工况。仿真结果对液压挖掘机的液压系统和机械系统的优化设计具有一定的指导作用。     

液压激振伺服控制系统的模型辨识

推导了液压激振伺服控制系统模型的传递函数表达式,在AMESim中建立了系统模型并进行线性化分析。将AMESim中通过雅可比矩阵运算得到的结果作为依据,在MATLAB中进行系统模型辨识,得出系统的一阶积分环节增益、伺服阀和液压缸的固有频率与阻尼比等参数;在Simulink软件中建立验证模型并进行验证。结果表明:系统模型辨识得到的关于伺服阀和液压缸的固有频率和阻尼比与AMESim仿真模型线性特征值对应;Simulink验证模型的输出曲线与AMESim仿真中的输出曲线基本吻合,表明该方法能满足液压激振伺服系统的模型辨识。