双闭环电控二次调节液压装置的试验研究

介绍一种新型实用的转速二次调节装置的工作原理,分析了其动态品质,对动态响应试验结果进行了分析研究,给出了有价值的结论。     

逆变弧焊电源峰值电流模式双闭环控制系统

采用电压模式单闭环控制系统的逆变弧焊电源，系统动态响应速度慢，不能对主电路功率器件进行实时电流控制，中频变压器无抗偏磁能力，因此可靠性较差。所研制的逆变弧焊电源采用双闭环控制系统，内环实现了在每个开关周期对功率器件的峰值电流进行实时控制，提高了系统动态响应速度，消除了中频变压器偏磁现象；外环控制输出的平均电流，提高了输出电流的精度和系统的可靠性。     

先导型电闭环比例节流阀的研究

提出在开环可工作比例节流阀基础上再迭加电闭环的控制方法,解决了目前电检测比例节流偶在反馈通道出现故障时就无法正常工作的不足。应用这一方法,不采用积分调节,仍能使阀具有很高的控制精度,从而也改善了阀的动态特性。     

多通道数字超声检测仪的研制

为了全面提高检测效率、实时性和可靠性,利用现代超声检测技术、计算机技术、电子技术、信号处理技术等研制出一种多通道超声检测仪。介绍了该仪器的硬件和软件设计方法。实验结果表明：通道间的一致性非常好,发射接收系统性能优越,四通道探伤时每通道最高重复频率可达10kHz,基于FPGA的设计使得设备可方便满足各种用户和环境的需求。     

基于DSP和FPGA的电液伺服控制器的设计

在分析液压伺服系统特点的基础上,设计了以TI公司的DSP芯片TMS320F2812PGFA作为主控制芯片、采用FPGA进行逻辑时序控制的电液伺服控制器。介绍了该伺服控制器的硬件组成和软件结构,并通过实验验证了控制器具有良好的稳态精度和动态特性。     

精密双工位高真空电子束焊机的研制

介绍了精密双工位电子束焊机的结构、主要技术指标、特点，着重叙述了新型设备的设计原理、特点及一些关键技术问题的解决方案。     

六自由度液压伺服运动系统研究

介绍了飞行模拟机六自由度运动系统的结构及组成,并对伺服作动筒的液压控制原理和伺服接口控制进行了详细论述;针对运动系统的工作特点,分析了液压作动筒安全机制的设定,为六自由度运动系统的进一步研究奠定了基础。     

电火花沉积的放电参数闭环控制系统研制

为实现电火花沉积的自动化,研制了一种电火花沉积的放电参数闭环控制系统,能够实时采集沉积过程中的放电参数,基于放电脉冲平均电压与接触力呈反比的线性规律,通过调节进给电机和进给滑台控制工件与电极的接触力进行放电脉冲平均电压的闭环控制,实现了电极的自动进给调节.采用模块化技术设计了控制系统的模拟电路、数字控制电路和控制软件,缩短研制周期,使可靠性得到保证,便于升级和扩展.电火花沉积的试验结果表明,研制的放电参数闭环控制系统能够实现电极与工件的稳定接触,获得均匀致密的沉积层,便于实现电火花沉积的自动化操作,有利于电火花沉积技术的推广应用.     

基于Windows系统摩擦焊机闭环控制系统研制

根据摩擦焊接质量控制功能、精度和稳定性的更高需要,研制了Windows系统平台下摩擦焊接过程计算机电液比例闭环控制系统.介绍了控制系统硬件的总体结构以及系统软件的设计,对系统研制中的一些关键问题做了分析,如程序运行效率、摩擦时间高精度定时以及硬件抗干扰设计该系统实现了摩擦焊接过程中轴向压力和摩擦缩短量的闭环控制,且功能扩展性好,有较为广阔的应用前景.     

分布式多通道超声波探伤系统的研制

研制了分布式多通道超声波探伤系统。应用关键硬件FPGA组成嵌入式系统,运用SOPC作实时控制,模拟／数字电路集成化统一构成超声模块,网络分布开放式结构,不受计算机插卡数量限制。具有探伤检测速度快和判别缺陷准确,现场抗干扰能力强,通道数可多至上百通道,实现功能模块化,可自由组合、连线简便及功能可靠的特点。     

三轴六自由度液压振动台系统建模研究

通过对三轴六自由度振动台系统的机械部分运动学和动力学分析、液压激振系统动态特性分析以及电液伺服控制原理分析,建立了三轴六自由度液压振动台系统的整体模型。仿真结果表明,所得的数学模型能够真实反映该系统的动态特性,其模型频率特性与实际系统相近。     

LabVIEW在机器人设计中的应用与研究

机器人产品的设计融合多个学科,其具有一定的综合性、复杂性。以六自由度机械臂的设计与运动仿真为例,借助于LabVIEW应用软件开发平台,将三维建模技术与虚拟仪器控制技术二者相融合,阐述LabVIEW在机器人产品设计与运动仿真中的可操作性及应用特点,实现了该机器人产品的设计与运动仿真。采用该方法缩短了研发周期,提高了产品研发效率。     

基于多软件协同仿真的六自由度平台虚拟试验系统

提出了一种串联六自由度运动平台,根据该平台特点,在ADAMS动力学分析软件中搭建机械子系统模型,在AMESim仿真软件中搭建液压子系统及电机+滚珠丝杠传动模型,在Simulink中搭建末端控制对象期望运动位姿生成及解耦控制算法模型。通过分析各仿真软件间数据传输接口特性,建立以MATLAB软件为载体的动态数据共享通道,将ADAMS、AMESim模型分别以子模型及S函数形式导入至Simulink。从而建立基于Simulink为主仿真软件的机、电、液一体化的六自由度运动平台虚拟试验系统,实现平台的全面仿真分析,为平台实体设计与优化、控制策略选择等奠定基础。采用的基于MATLAB为主仿真软件的ADAMS、AMESim、Simulink联合虚拟试验系统创建方法对于复杂机、电、液一体化系统的仿真分析具有普遍的适用性。     

Double-loop electrochemical potentiokinetic reactivation behaviour of continuously cooled SUS329J4L duplex stainless steel

ABSTRACT

Sigma phase generally precipitates in duplex stainless steel during slow cooling, which usually causes loss in both corrosion resistance and fracture toughness. To develop a non-destructive method to detect the sigma phase in duplex stainless steel for in situ use in the quality management of large structures, the double-loop electrochemical potentiokinetic reactivation behaviour of continuously cooled duplex stainless steel SUS329J4L at different cooling rates was investigated under different conditions. The polarisation condition with the solution of 0.5?M H₂SO₄?+?0.01?M KSCN?+?0.5?M NaCl and the potential scanning rate of 0.83?mV?s^?1 were determined as suitable and sensitive.

This paper is part of a supplementary issue from the 17th Asia-Pacific Corrosion Control Conference (APCCC-17).     

伺服缸新型支撑结构控制系统的联合仿真研究

在特定工况中,大型重载伺服缸常卧式铰接安装,输出曲线力。为了提高伺服缸频响特性、稳定工作并延长其使用寿命,在伺服缸端底铰接了一个支反力小液压缸支撑结构及配备控制系统。在伺服缸做功时,外接控制系统需要保证压力与位置同时达到系统要求,得到精确控制。针对所需工况,设计一种压力-位置双闭环独立PID伺服控制系统。通过对压力-位置双闭环控制系统进行分析,推导出该系统的数学模型,并用李雅普诺夫第二法分析其稳定性,验证该系统的合理性与有效性。在此基础上,运用AMESim/MATLAB进行联合仿真,证明该控制系统的可行性及可靠性,从而实现压力与位置的同步精确控制。     

铁路列车风挡位移试验台的研制

以铁路列车折棚式风挡的质量检验为背景,研制一种风挡位移实验台,能够模拟列车运动时的晃动、上下坡、转弯等状况,包括实现铁路部门要求的风挡最小曲线通过能力试验。运用模块化设计思想,根据风挡在列车运动过程中受到6个自由度方向力而产生的形变,设计三坐标直角位移平台和三坐标转动端组成的试验台模拟其运动状态,并采用PLC控制系统进行操作完成检验。风挡位移试验台的工作结果表明,它显著提高了风挡检验的效率,同时降低了检验需要的经济成本,为六自由度方向检测的试验平台提供了一个设计方向。     

纤维缠绕机芯模自动装卸机械臂轨迹仿真与分析

目前国内纤维缠绕机芯模装卸多由人工完成,为提高生产效率,减轻工人劳动量,以水处理缠绕罐为例设计自动搬运装置,以实现芯模的自动装卸。确定了搬运过程中机械臂经过的目标点及其位姿,并根据D-H参数在MATLAB Robotics Toolbox工具箱创建了机械臂运动学模型;在不同的工作空间运用五次多项式插值对机械臂进行运动轨迹仿真,最终得到满足水处理罐搬运过程中无冲击、运行平稳要求的运动规律。     

并联六自由度运动平台螺旋理论的研究

本文应用螺旋理论对飞行模拟器用液压六自由度并联运动平台进行了理论分析和公式推导，给出了在工程已知条件下的平台的加速度、速度的螺旋运动方程正逆解的表达，并在考虑工程实用性及可行性的基础上剖析了应用螺旋理论分析六自由度并联平台的发展前景，并得出了一些有益的结论。     

磨削振动控制系统设计与开发

磨削常做为工件加工的最后一道工序,其几何误差和表面完整性等加工质量要求很高,磨削振动是影响加工质量的重要因素,众多研究者对探测和避免此动态过程进行了研究以消除砂轮磨损和提高工件加工质量,运用砂轮与工件间周期性的分离或者跟随工件速度周期性的振动来实现磨削振动控制的可行方法尚未可见。本文作者对磨削振动进行了研究,基于对磨削低碳钢和硬化钢的磨削力进行实验检测,设计了一套闭环控制器,实现对工件振动的控制。并通过普通磨削过程进行验证,结果显示,此控制器对磨削振动有较好的改善作用。     

六自由度平台控制系统分析

根据六自由度运动平台性能特点,对平台进行了基于位置反解的轨迹规划,并对平台控制系统硬件和软件模块进行了分析,以"PC+PMAC"为结构设计了六自由度平台运动控制系统。采用该控制系统,对平台进行了单缸位置跟踪和轨迹跟踪性能测试试验,试验结果证明了模型的正确性及基于RBF模糊神经网络整定的PID控制的工程可行性和有效性,为今后对液压六自由度运动平台的进一步深入研究提供一个便捷高效的平台。