采煤机调高机构液压控制系统建模与仿真

为提高采煤机滚筒调高系统的响应速度和稳定性,分析了采煤机自动调高系统组成及原理,并推导了调高油缸伸出量与滚筒高度之间的函数关系,随后利用AMESim软件建立了系统仿真模型。仿真结果显示:相比于普通电磁换向阀,电液比例阀更加有利于滚筒高度的稳定、快速调整。另外,在设计调高系统时,应考虑外负载对电液比例阀启动时间的影响。     

基于C8051F021的采煤机截割部自适应调高方法

从采煤机记忆切割方法存在的不足出发,对采煤机使用的背景进行研究,通过对传统记忆切割的改进,提出了基于C8051F021采煤机截割部的自适应调高实现方法。该方法采用C8051F021片上系统作为核心设计硬件电路,先导式比例流量控制阀作为主控原件,实现采煤机摇臂的智能升降,系统还采用无线传输模块实现远程监控的目的。     

基于C8051F021采煤机截割部自适应调高方法

从采煤机记忆切割方法存在的不足出发,对采煤机使用的背景进行研究,通过对传统记忆切割的改进,提出了基于C8051F021采煤机截割部的自适应调高实现方法。该方法采用C8051F021片上系统作为核心设计硬件电路,先导式比例流量控制阀作为主控原件,实现采煤机摇臂的智能升降,系统还采用无线传输模块实现远程监控的目的。      

悬臂式掘进机截割部系统建模及仿真研究北大核心

针对悬臂式掘进机截割头位置控制问题,建立掘进机截割部系统非线性模型。分析截割部回转比例阀控双缸液压系统和升降比例阀控双缸同步液压系统的压力、流量特性,结合回转和升降机械系统的运动学和动力学分析,建立截割部系统非线性数学模型。在MATLAB/Simulink环境构建截割部系统仿真模型,对掘进机典型截割工况进行仿真。仿真结果表明:悬臂的回转角度与升降角度能够很好地跟踪目标角度,且模型能反映截割部系统各参数的变化情况,为后续掘进机截割头的精确定位及掘进机的自动截割提供了理论基础。     

基于AFSA-ACA自适应模糊滑模的采煤机滚筒液压调高控制

为研究采煤机滚筒在不同复杂工况下的位置跟踪控制,以液压机构的工作原理为基础,建立了滚筒液压调高机构的数学模型。基于自适应模糊微分积分滑模鲁棒性强的优点,提出了在鱼群-蚁群融合算法优化滑模控制器参数条件下的滚筒位置跟踪控制方案,并分析了滚筒在采用一般滑模控制器及自适应模糊微分积分滑模控制器下位置跟踪的特点。仿真结果表明:采用结合融合算法优化的自适应模糊微分积分滑模控制器的滚筒调高机构对内部参数摄动及外部时变干扰具有较好的鲁棒性,能够实现位置跟踪控制。     

截割部升降油缸负载口独立控制研究

针对传统掘进机截割部液压系统控制自由度低、背压高、灵活性差等问题,采用负载口独立控制技术对截割部升降油缸进行控制,实现升降油缸压力、速度独立控制。介绍截割部升降油缸负载口独立控制液压系统设计思路,提出了基于升降油缸2种工作状态的独立控制策略;其次,利用AMESim和MATLAB软件搭建了截割部机械-液压-控制联合仿真模型,通过对升降油缸伸出和缩回过程的阶跃控制仿真、正弦控制仿真以及工况切换控制仿真,验证了升降油缸负载口独立控制液压系统及其控制策略的有效性。     

采煤机滚筒调高智能化控制系统优化设计

为提高采煤机滚筒调高智能化控制精度,对基本萤火虫算法进行改进。对采煤机滚筒调高智能化控制系统进行数学建模,利用改进的萤火虫算法进行滚筒控制系统PID参数寻优,并搭建滚筒调高智能化控制系统Simulink仿真模型;对采用改进和基本萤火虫算法系统的响应进行分析。结果表明：系统在阶跃信号、斜坡信号及不同类型干扰信号情况下,改进萤火虫算法优化的PID控制器的系统响应性能和抗干扰性能均得到明显改善;阶跃信号下,优化后系统的超调量减小21.6%;斜坡信号下,优化后系统超调量减小38.4%;脉冲干扰信号下,优化后系统超调量减小21.9%;阶跃干扰信号下,优化后系统超调量减小33.2%;随机干扰信号下,优化后的响应曲线波荡范围减小40.1%。     

硬岩掘进机截割升降回路液压冲击控制方法的研究

介绍了某型硬岩掘进机截割升降液压回路的工作原理,利用AMESim软件建立了该系统的仿真模型,通过模型仿真和试验分析,得到了截割升降油缸无杆腔内液压冲击是平衡溢流阀组密封损坏的根本原因,并提出了密封损坏的解决方案。     

掘进机截割部液压系统分析

对EBZ120型掘进机截割部机构进行受力分析,并通过MATLAB仿真,得到升降油缸在截割部升降过程中的负载变化曲线和升降油缸载荷的最大值;在AMESim中搭建升降油缸的液压控制系统模型,分析油缸和平衡阀在掘进机截割部启动瞬间的动态特性。     

掘进机截割部液压系统分析

对EBZ120型掘进机截割部机构进行受力分析,并通过MATLAB仿真,得到升降油缸在截割部升降过程中的负载变化曲线和升降油缸载荷的最大值;在AMESim中搭建升降油缸的液压控制系统模型,分析油缸和平衡阀在掘进机截割部启动瞬间的动态特性。     

采煤机模拟实验装置液压系统设计

分析采煤机模拟实验装置的组成及工作原理,设计该装置的调高与牵引液压系统回路,对液压系统的主要元件包括液压缸、比例方向阀和液压泵进行了计算选型,对类似液压系统的设计及选型有较大的参考价值。     

新型圆盘剪切机构动力学分析

对曲线剪切的原理进行了分析,提出了一种新型圆盘剪切机构。建立了剪切机构的动力学模型。在该模型的基础上,采用拉格朗日原理建立动力学方程,得到了在线性、圆弧、三次曲线输入下的角位移和角速度响应曲线,并对响应结果进行了分析。     

大功率薄煤层交流电牵引采煤机的研制

本文介绍了一种适用于薄煤层一次采全高的大功率薄煤层交流电牵引采煤机,对牵引部、摇臂、滚筒、电气系统及智能化设计方面需解决的关键技术及设计中采取策略进行详细的分析。该大功率薄煤层采煤机满足了目前薄煤层煤矿的生产需求,对提升我国煤炭采掘设备装备水平有着重要意义。     

采煤机滚筒输出轴的失效分析

本文对采煤机滚筒输出轴零件的断裂失效进行检验分析,总结出采煤机滚筒输出轴断裂失效的机理和断裂失效的原因。     

基于回流能量调节的液压执行机构运动位移控制仿真研究

为提高液压执行机构控制系统响应速度,从而降低执行机构运动位移输出误差,采用超螺旋滑模控制器,并进行仿真验证。建立回流能量调节的液压执行机构简图,定义差动阀液压流量数学模型,推导出液压执行机构动力学方程式。针对传统滑模控制器进行改进,提出超螺旋滑模控制器。给出液压执行机构超螺旋滑模控制的流程,并分析控制系统的稳定性。为进一步验证超螺旋滑模控制器输出精度,采用MATLAB软件对液压执行机构运动位移进行仿真,并且与传统滑模控制器进行对比。结果表明：采用传统滑模控制器,在空载状态下,液压执行机构运动位移与期望值偏差较小,但是在负载状态下,其偏差较大;采用超螺旋滑模控制器,在空载或者负载状态下,液压执行机构运动位移与期望值偏差都较小,执行机构反应速度较快。采用超螺旋滑模控制器,可以有效降低液压执行机构滑模控制器的抖动幅度,提高运动精度。     

滚筒机构螺旋剪刃飞剪机静态剪切力计算公式探讨

建立了滚筒式螺旋剪刃飞剪机剪切力计算的公式,并提出了有关见解。     

联合收割机收割分离液压系统的性能监控研究

鉴于联合收割机作业工作部件较多以及故障率高等特点,对联合收割机割台、螺旋输送器、脱粒滚筒等收割分离液压部件进行工作性能监控研究。基于联合收割机的工作过程,概述了联合收割机收割分离液压系统的工作原理。设计了收割分离液压系统的监控方案、控制面板和控制器架构,研究了收割分离液压系统的控制方案;基于LabVIEW软件设计了监控界面,并通过田间试验验证了该性能监控系统的可行性。结果表明:所设计的性能监控系统能在联合收割机田间作业过程中正常运行,可靠性高,满足田间使用需求。     

基于LabVIEW的变频液压动力装置的设计与实现

将变频技术与液压容积调速相结合,构建了一种新型的液压调速动力单元.并利用虚拟仪器图形化的编程软件LabVIEW构建控制程序,使系统方便实用,调整便利.