电液负载仿真台加载系统的校正与综合

本文针对电液负载仿真台加载系统的特点,设计了加载系统的控制模型,仿真分析了该模型对克服加载系统的干扰和改善加载系统的频率特性的效果。     

基于PXI电液复合控制的测控系统

设计了电液复合控制系统的测控平台，介绍了电机调速、节流控制、容积控制、电液复合控制和伺服加载的实验原理，提出用虚拟仪器LabVIEW对系统进行测控的新方案，该实验台在教学中得到了应用。使用结果表明：该实验平台的集成性高、开发性好，可以自行设计控制律，提高了系统的综合测试性能。     

电液伺服激振台及其极限工作范围的研究

本文介绍了电液伺服激振台的工作原理,着重讨论了在正弦激励信号下电液伺服加载系统极限工作范围的确定方法,及其应用实例,它对激振加载实验的设计、调试及测试结果分析都具有一定意义.     

基于直动式数字阀的电液静力加载系统研究

结构静力试验是研究复杂工程构件静特性的重要手段,是鉴定产品结构的设计静强度的主要方法。电液伺服静力加载系统是进行静力试验的关键设备。设计一种基于直动式数字阀的电液力伺服加载系统,采用了直动式数字伺服阀与经典PID控制相结合,提高了系统的加载精度与动态响应速度,取得了比较好的实验效果。     

电液加载仿真台的设计与自适应控制

介绍了一种能够实时模拟出火箭炮随动系统在不同带弹量、不同位置下的不平衡力矩的电液加载仿真台。实验结果表明,本文采用的基于模糊白适应PID控制算法设计的控制器可以使电液伺服加载系统具有良好的控制效果,有效地抑制负载变化和外界干扰,满足系统的要求。     

直升机桨距调节助力器电液加载计算机控制系统的开发

考虑到计算机控制具有可靠性高、抗干扰能力强、易于实现复杂控制算法以及方便修改控制规律和数据处理功能强等优点,开发了直升机浆距调节液压助力器电液加载计算机控制系统。讨论了该电液加载系统的组成和工作原理;详细介绍基于Windows+RTX的实时控制软件的设计方法;并对某直升机浆距调节助力器电液加载计算机系统进行了相关性能测试。结果表明:该软件系统稳定有效,实时性好。     

摩擦提升机滑动保护装置液压加载系统建模及参数优化研究

针对摩擦提升机滑动保护问题,设计了一种以液压加载系统作为动力源的摩擦提升滑动保护装置,给出了液压加载系统的原理图,并基于AMEsim建立了液压加载系统模型。通过分析得到了不同参数的液压缸、蓄能器和管路等对于液压加载系统性能的影响。结果表明:为提高防滑装置液压加载系统的响应时间,可以增加蓄能器的容积,减小管路的长度,而液压油缸的大小参数应协调活塞杆位移响应速度和输出正压力大小进行优化设计。     

线性摩擦焊设备液压伺服系统的设计

液压式线性摩擦焊是将电液伺服控制技术运用到线性摩擦焊接领域的一种先进制造技术.分析线性摩擦焊设备的工作原理,针对系统工作状况设计了一套液压伺服系统,采用一个小流量的伺服阀在振动过程中实现实时位置闭环控制,振动停止后将振动缸位置精确定位是该系统的设计特点.同时针对液压系统中关键元件振动伺服阀进行了大量的设计计算、对比及仿真实验,从而选出适合该系统的伺服阀.该液压系统的设计为线性摩擦焊设备的研制提供了参考.     

电流伺服激振台及其极限工作范围的研究

本文介绍了电液伺服激振台的工作原理，着重讨论了在正弦激励信号下电液伺服加载系统极限工作范围的确定方法，及其应用实例，它对激振加载实验的设计，调试及测试结果分析都具有一定意义。     

电液伺服静力协调加载控制系统的设计与研究

结构静力试验是研究复杂工程构件静特性的重要手段,电液伺服静力协调加载控制系统是进行静力试验的关键设备。本文设计了一套静力协调加载控制系统,根据该系统对称电液伺服阀控制非对称缸、多点加载强耦合以及加载过程参数变化的特点,提出非对称智能PI算法以及分步循环加载方法。试验结果表明本文所设计的系统加载精度高、稳定性好、工作可靠。     

火炸药摩擦感度仪的高精度加载控制的实现

本文介绍了火炸药摩擦感度仪高精度加载控制系统的实现,设计了计算机控制的电液伺服系统,并由高精度的力传感器作为反馈信号,配以相应的控制策略,实现了加载力的精确控制,达到了炸药摩擦感度仪的加载力的要求,为高精度的测试打下了基础。     

垃圾桶提升机结构改进与控制系统设计

为了满足厨余垃圾处理设备的工作需求，对厨余垃圾处理设备中垃圾桶提升机进行结构优化与控制系统设计，设计了基于三菱控制器的垃圾桶提升机。通过SolidWorks软件对提升机结构进行设计、建模和改进；进行受力分析和液压缸的选型计算；通过ANSYS Workbench软件对液压缸进行静力学分析；设计提升机的电气与液压控制系统；最后对改进前后的提升机进行对比实验。结果表明：改进后的提升机经过计算和安全校核，与厨余垃圾处理设备集成到一个控制器上进行控制，工作稳定、可靠；单人操作平均耗时较改进前减少9 s左右，大大提高了厨余垃圾处理设备的工作效率。     

基于刚柔耦合的提升机钢丝绳横向振动因素分析

落地式摩擦提升机在运行过程中极易产生振动现象，影响提升设备的安全。为此，以多体动力学仿真软件为载体，考虑钢丝绳的柔性特性，建立刚柔耦合的摩擦式提升机仿真模型，研究加速度与制动曲线对提升钢丝绳横向振动的影响。实验与仿真结果表明：制动阶段时不同加速度运行工况下，摩擦提升系统极易产生横向振动，矩形加速度曲线产生的横向振动更小，上行工况比下行工况钢丝绳振动剧烈。     

某机械设备液压系统分析

供弹系统是影响舰炮发射速度的因素,为了提高其供弹速度设计一套快速供弹系统本文从敏捷供弹系统的组成出发、叙述了扬弹机构的工作原理,设计了扬弹机的液压系统,对液压缸和蓄能器进行了具体的分析和计算,从理论上证明了此方案的可行性。     

基于扩张状态观测器的伺服加载模糊滑模控制

针对电动伺服加载测试台存在的间隙、摩擦等非线性控制问题,以滑模变结构控制（SMC）为主体进行了加载控制器设计。分析伺服加载测试台整体结构,提出一种基于扩张状态扰动观测器（ESO）的模糊滑模控制（FSMC）策略。该策略在使用ESO针对伺服加载系统的外部干扰进行观测的基础上,设计了模糊控制对滑动模态面和滑模趋近律进行自适应调节,提高了系统的动态实时跟随能力和干扰补偿能力,并减小SMC控制器稳定时的抖振现象。仿真结果表明：所设计的基于扩张状态观测器的模糊滑模控制器（FSMC-ESO）对比传统SMC及PID控制具有更好的快速响应性和鲁棒性。     

重载高频伺服液压缸系统设计

基于工况计算,确定了液压伺服缸主要参数,在结构设计上采用导向带承压串联密封结构,以满足活塞支承需要,能够实现高压密封并具有低摩擦特性。活塞杆端部连接采用小升角螺旋预涨紧结构以解决动态载荷作用下螺纹间隙问题。基于伺服缸流量需求设计了先导控制的并联伺服阀液压系统。测试结果表明,设计的伺服缸系统能够满足大规格阻尼器的振动试验需求。     

大变形结构强度试验滑轮组加载系统扣重技术研究

为保证大变形结构试验扣重的准确性,提出一种大变形结构强度试验扣重方法,设计一种滑轮组加载系统扣重装置,以实现试验状态及非试验期间结构重力的精准扣除。滑轮组由动滑轮和定滑轮组成,保证结构大变形下扣重装置始终保持水平状态,确保扣重载荷的力线方向;利用力控作动筒可有效克服滑轮组摩擦力的影响,确保大变形下扣重载荷施加的精准性。以某型飞机扰流板静强度试验为研究对象,采用所提的试验扣重方法完成试验。试验结果满足要求,验证了该扣重方法的可行性、有效性。     

液压油性能评定试验台的设计

设计一种评定液压油综合性能的液压泵试验台,阐述该试验台主要功能要求与性能指标。介绍该试验台液压系统的设计组成和工作原理,对系统重要元件及其功率回收率进行计算。对试验台加载系统进行数学推导与建模,并应用MATLAB仿真分析其动态特性。结果表明:该试验台加载特性良好,能满足对液压油性能测试的工况要求。     

高速球棒式摩擦试验机的设计与研究

高速球棒式试验机是在各种摩擦学系统下测定金属材料、非金属材料、机械零件、摩擦磨损性能的精密测试仪器。针对高速球棒式试验机的发展现状及其现有的缺点,设计高速球棒式摩擦试验机的结构。利用Solid Works三维软件对高速球棒式摩擦试验机进行三维建模,并对其中主要部分的结构功能与作用进行分析。此外通过分析球棒式摩擦试验机摩擦因数的计算方法,计算出高速球棒式摩擦试验机的摩擦因数,同时利用ANSYS Workbench分析软件对球棒与滚球的受力与振动情况进行仿真分析,模拟该实验机在实际工况下的运转情况。     

Mechanical property evaluation of high burn-up nuclear fuel cladding using the ring tensile test

In order to evaluate the degradation of the mechanical properties of Zr-based nuclear fuel cladding tubes under severe accident conditions such as a RIA (reactivity initiated accident) and LOCA (loss of coolant accident), mechanical tests that can properly simulate the degradation of these properties are needed. In the present paper, modified ring tensile tests were performed in order to evaluate the mechanical properties of high burn-up fuel cladding under a hoop loading condition in a hot cell. The tests were performed with Zircaloy-4 nuclear fuel cladding, which has a burn-up of approximately 65,000 MWd/tU in a temperature range of room temperature to 800 °C. As the first step, the hoop loading grip for the ring tensile test was designed such that a constant curvature of the specimen could be maintained during the deformation, and graphite lubricant was used to minimize the friction between the outer surface of the die insert and the inner surface of the ring specimen. The specimen for the ring tensile test was designed to limit the deformation within the gauge section and to maximize the uniformity of the strain distribution. It was confirmed that the mechanical properties under a hoop loading condition can be correctly evaluated by using this test technique. In this study, experimental results on the ductility and toughness degradation of Zircaloy-4 fuel cladding tubes under a hoop directional mechanical load simulating the RIA condition are presented.