经济型数控车床自动上下料系统设计

针对批量加工减震器活塞杆的经济型数控车床人工上下料问题,提出了采用自动上下料装置进行自动化上下料的方案。应用Solid Works软件对自动上下料装置进行了机械结构设计。通过对上下料装置工作过程及数控加工程序的分析,设计了与机床运行相匹配的自动上下料电气控制系统。自动上下料系统取代了传统的手工操作,提高了生产过程的自动化程度。该自动上下料系统的机械结构比常见的送料机械手简单,降低了生产成本。     

一种经济型数控车床自动上下料系统

本文对型数控车床的轴类自动上下料问题进行了探讨,提出了用气动机械手通过车床主轴孔送入棒料、用车床大拖板及中拖板联动的机械手卸零件的上下料系统 。     

一种经济型数控车床的自动上下料系统

本文对经济型数控车床的轴类零件加工自动上下料问题进行了探讨,提出了用气动机械手通过车床主轴孔送入棒料、用车床大拖板及中拖板联动的机械手卸零件的上下料系统。     

基于PLC的埋弧焊机控制系统设计

本文设计了一套基于PLC的埋弧焊机控制系统,实现了埋弧焊的自动化。硬件部分包括人机交互模块操作盒、等速送丝模块、送丝速度信号检测及处理模块、焊接小车行走控制模块及焊接过程参数检测模块等;软件部分包括系统主程序、步进电机控制程序、通信程序等。基于该控制系统的埋弧焊机可靠性高、功能多、操作直观方便。     

基于MCD平台的数控车床上下料机械手机电一体化概念设计与控制仿真

结合Teamcenter,在MCD平台上完成数控车床上下料机械手机电一体化概念设计与控制仿真,主要包括:需求分析、机械设计、自动化设计,并基于NX MCD平台,根据自动上下料机械手的的需求分析,完成功能的分解、机构的设计和重用、功能属性的定义,以及仿真序列的设定及PLC程序的生成,完成了自动上下料机械手的虚拟仿真的工作。实际应用体现了NX MCD平台具有多系统集成性高、概念建模及模拟仿真、可实现知识的重用等优势,打破了现有的机电一体化产品概念设计的模式,对企业设计方式的改革、加快企业的研发速度、增强部门之间的协同具有一定实际指导的意义。     

柔性生产线自动冲压加工单元设计

介绍一种柔性生产线自动冲压加工单元控制系统,以PLC为核心进行该系统的硬件开发和软件设计。阐述了冲压加工单元的结构、工作原理,合理选取了系统硬件,进行了气动控制系统和电气控制系统的详细设计,实现了冲压加工单元自动上下料、冲压加工和检测等功能。     

配有机器人上下料系统的冲压生产线

配有机器人上下料系统的冲压生产线德国ＳＭＧ冲压公司开发的由机器人将６台压力机连接而成的冲压生产线，可满足小批量生产汽车的要求。该生产线包括自动交换模具系统和微处理器控制系统。一套柔性机器人系统完成各种工件的上下料工作。当变换工件时，机器人机械手上的工...     

基于数控系统的桁架机械手并行控制器开发

在国家政策引导下,制造业正在进行转型升级改造,以实现数字化、网络化、智能化生产管理,达到减少劳动力、降低生产成本、提高产品质量等目的。在转型升级改造中,桁架机械手广泛应用于加工集成产线或单机上下料中以代替传统人工上下料方式。桁架机械手控制单元普遍采用外置,通过IO点方式与主机进行互联通信,这种方式稳定性差、成本高、连线调试和维护繁琐。提出一种基于数控系统的并行控制器PEXC,并开发内置数控系统桁架机械手并行控制模块。采用KBSS总线通信方式,并行控制机床加工和机械手上下料,解决连线、调试、维护繁琐,系统稳定性差,成本高等问题。所开发的桁架机械手控制模块已在实际应用中取得非常满意的效果。     

圆盘类零件加工自动上下料系统设计

针对批量加工皮带轮用圆盘类零件中人工上下料问题,设计一种经济型数控车床适用的自动上下料方案,有效提高了生产自动化程度。整个装置基于CK6136-750机床,采用SolidWorks软件对自动上下料装置进行了设计,包括上料机构、下料机构、坯料推进机构等。通过数控系统二次开发,结合气动技术、PLC控制技术与传感器技术,开发自动上下料控制系统,并添加进CNC系统的辅助功能中,实现了上料、加工、下料的一体化控制,可以一人多机操作,降低了生产成本,缩短了加工时间,具有广泛的市场需求和工业应用前景。     

盘式刀库及机械手可靠性增长试验方法研究

车铣复合加工中心用盘式刀库及机械手是大型复杂的机电产品.针对该盘式刀库及机械手的结构特点,进行了可靠性增长的研究.搭建了便于可靠性分析和性能检测的可靠性试验台,分析了其可靠性试验系统的组成,随后总结了盘式刀库的早期故障模式及影响,找出其薄弱环节.且针对这些故障制定了一套基于 Duane 模型的可靠性增长试验方案,绘制了可靠性增长计划曲线,并提出了后期试验跟踪及控制的方法和要点.该可靠性增长试验方法对同类刀库机械手的可靠性研究具有重要意义.     

多工位冲压生产线自动送料机械手控制系统设计

为了提高大型多工位压力机生产线的自动化程度,提出了一种基于PLC和运动控制器共同控制的三次元送料机械手控制系统设计方案。对送料机械手的整体结构、工作流程、伺服系统组成进行了研究和分析,阐述了控制系统的硬件结构设计,详细介绍了PLC以及运动控制器的软件功能设计,并采用触摸屏设计了友好的人机界面。在轨迹控制方面,采用电子凸轮实现机械手在X、Y、Z方向及8个伺服轴的联动。根据机械手的实际运行状况,通过反复实践整定伺服增益参数,得到了理想的响应特性。实验结果表明,该机械手操作方便、运行稳定,当移送负载为120 kg时,机械手的工作速度可达25次·min~(-1)。     

数控系统机床环境仿真仪设计

研制一种可用于华中HNC-21M3铣床数控系统主机调试、仿真运行和故障诊断的电子装置,设计该装置的硬件电路原理和嵌入式程序。装置具有可编程模拟机床环境功能,可以与数控系统主机的主轴、伺服、PLC接口对接,针对数控系统主机进行参数调试、PLC程序调试、仿真运行、故障诊断等操作。     

基于PLC的退火机控制系统的设计

针对传统的退火机控制系统操作方式复杂、生产效率低的问题,提出了一种基于PLC(可编程逻辑控制器)、人机界面和伺服控制技术的控制系统。分析了伺服控制技术在退火机的控制系统的应用并进行了控制系统硬件、软件的设计。该控制系统程序主要由复位程序、手动控制程序、自动控制程序和故障报警程序组成。并对系统进行了实际运行测试,结果表明:系统操作简便、运行稳定,自动化程度高,效率高等优点。     

瓦楞纸板点数分批设备控制系统设计

针对瓦楞纸板主要依靠人工分料,存在劳动强度大、生产效率低、生产成本高等问题,研制一套瓦楞纸板自动点数分批系统,根据瓦楞纸板点数分批的工艺要求设计了控制系统的硬件设备和控制方案。其中硬件部分主要有SIMATIC S7-1511-1PN可编程控制器(PLC)、分布式IO模块、脉冲输出模块、伺服驱动器和智能相机设备等。详细介绍了推板机构分批运动控制、相机设备通信控制和升降机构定位点数控制等核心技术,利用TIA Portal V14编程软件设计HMI界面,完成对系统远程控制与监测。实验结果表明:该设备可以实现瓦楞纸板自动化精准分料,具有操作简单、精度高、安全高效、节约劳动力等优点。     

试验装备电液控制系统设计与稳定性监测分析

针对试验装备电液控制和工作稳定性的问题,设计了一种基于可编程控制器的装备控制系统,给出了液压系统和3种控制回路的原理图;确定了PLC伺服控制I/O线路接口图,并且编写了PLC控制程序;然后,以试验装备4种工况为基础,探讨了其稳定性的分析方法,设计了稳定性监测软件,并进行了可视化仿真。结果表明：在工况4这种情况下的试验装备稳定性较好。     

SK40P数控车床尾座数控化改造方法及实现

提出在SK40P数控车床基础上对其尾座进行数控化改造的方案,以实现油缸盖轴类零件批量生产时车削、钻削工序集中的工艺流程需求。该方案采用PLC、伺服驱动和伺服电动缸组成的系统带动尾座、锥柄套筒及钻头进给实现中心孔的自动钻削加工,原车床数控系统GSK980TD与PLC之间通过I/O端口实现通信,构成主从式结构。实际运行表明,该改造方案拓展了普通数控车床的工艺能力。     

交流伺服系统和可编程控制器在束锯中的应用

介绍了交流伺服系统，可编程控制器和直流调速系统在束锯中的应用，论述了束锯的工艺控制特点，可编程控制器的硬件组成，软件编写方法，DRH交流伺服系统参数设定方法及性能特点，最后，详细分析了生产过程中出现过的典型故障的处理措施。     

采用伺服驱动器实现组合机床数控化的改造

本文介绍了将液压动力滑台改造升级为伺服动力滑台控制系统的设计,针对组合机床液压系统控制中机械滑台非线性特性,为了提高液压动力滑台的工作精度和调节的柔性,提高其工作可靠性。以欧姆龙C200H型PLC为基础,利用力士乐DKC01.3系列驱动器实现滑台伺服控制,对硬件配置、Indramat Drive Top软件的应用、欧姆龙PLC的编程等方面作了详细说明,为组合机床低成本、快速化数控改造提供参考。     

YK58150型齿条插齿机的数控系统的研究

YK58150型数控齿条插齿机的控制系统是采用以可编程控制器为核心的三轴控制两轴联动数控系统，可实现圆周进给、径向进给和分齿运动的精确数字控制。文章对其硬件系统及其软件结构进行了详细的论述。     

基于S7-1200教学用数控车床的研发

利用三维设计软件SolidWorks设计教学用数控车床的机械结构;对数控车床的电气控制系统进行设计和选型,在西门子全集成自动化软件TIA portal V13平台上完成了数控程序的编写和人机界面的开发。所研发的数控车床能够完成简单零件的自动加工,为批量生产提供了理论支持和技术储备。