人工智能在特种机器人中应用的研究探讨

在简要介绍特种机器人能力局限性的基础上,阐述与特种机器人紧密相关的几项人工智能的研究内容,并进一步展望了人工智能在特种机器人中应用的发展趋势,为从事特种机器人智能研究工作的读者提供参考。     

我国工业机器人标准体系建设研究

我国已连续5年成为全球最大的工业机器人应用市场,市场规模约占全球的1/3。在工业机器人产业蓬勃发展的同时必须清醒地认识到,由于缺失相关技术标准,没有形成健全的标准体系,导致产品质量得不到有效保证,国内60%以上市场份额被国外品牌占据,亟待开展标准化相关研究。采用魏尔曼三维结构模型的思想,构建了我国工业机器人三层次标准体系框架,分析了我国工业机器人标准体系存在的主要问题,并从4个方面提出了我国工业机器人标准体系的建设思路。所研究内容对加快我国工业机器人标准化工作步伐、促进我国工业机器人产业健康快速发展具有现实意义。     

跳跃式机器人研究

为了满足特种作业的要求,设计了一种既能跳跃又能行走的特种机器人。此机器人体积小,运动灵活,利用气缸作为跳跃机构,跳跃高度最高达0．8m。而且可以通过远端无线遥控机器人的运动。     

制定工业机器人型谱的原则

制定工业机器人型谱的原则是:不仅要考虑工业机器人本身;还要考虑机械制造和金属加工工业中采用的机器人技术系统。以工业机器人的用途(使用领域)和所完成的动作(操作或搬运工业机器人)的性质作为主要的型谱特征,以减少工业机器人的品种,实现通用化和组织批量生产为目的。表3个。     

我国特种加工技术的回顾与展望

特种加工技术是一项新兴的综合性技术。本文对我国特种加工技术的发展历程进行了回顾。虽然成绩斐然，但与世界先进水平相比，还存在相当大的差距。展望未来，只要我们能从实际情况出发，吸收国外先进技术和不断自我创新，相信中国特种加工技术会有一个崭新的面貌。     

我国首部氮化硅结合碳化硅板标准的制定

本文简介了氮化硅结合碳化硅板标准的制订情况，比较详细地叙述了该标准中的产品形状代号，规格尺寸，技术要求，产品检验等内容及制定依据，以期标准使用者正确理解和执行。     

我国特种加工技术的回顾与展望

特种加工技术是一项新兴的综合性技术,本文对我国特种加工技术的发展历程进行了回顾。虽然成绩斐然,但与世界先进水平相比,还存在相当大的差距。展望未来,只要我们能从实际情况出发,吸收国外先进技术和不断自我创新,相信中国特种加工技术会有一个崭新的面貌。     

谈统一焊接标准体系的必要性

0 前言 石油化工工程建设一般都是大型、综合性的工程。除了炼油和化工装置外,还有建筑、道路、电站、锅炉等工业项目都涉及到焊接施工。按照现行的标准,往往要使用到石化总公司、建设部、电力部门等工业部门的标准,而且现行标准还有国标和部门标准重复的现象,部门标准也有重复现象。例如:球罐工程就有国标,石化总公司也有球罐工程标准,而钢结构工程不仅有国标,而且还有冶金部、石化总公司、建设部等多家标准。这样,不同的设计部门就可能选     

我国焊接机器人应用情况

目前我国的焊接机器人主要集中在汽车、摩托车及工程机械三个主要行业。汽车制造及汽车零部件制造业中所具有的焊接机器人占全部焊接机器人的65％,在摩托车行业和工程机械行业中分别占15％和16％,其他行业仅占4％。我国工业消费中应用的焊接机器人90％以上都是五轴或六轴关节式机器人,但也有一些直角坐标式三轴或五轴机器人。     

镁合金废料再生标准的制定

阐述了目前我国制定镁合金废料再生标准的重要性和紧迫性，提出再生标准应包括如下系列：基本术语、废料分类、再生技术通则、再生产品质量检验以及安全与环保等。特别指出应尽快制定镁合金废料分类国家标准。根据我国国情，讨论了镁合金再生质量标准涉及的技术问题，置后给出了结论性的建议。     

我国压铸工艺国家标准的制订与实施

回顾了我国压铸工艺标准的制订与实施历程。对 90年代我国首次颁布实施的 7项有关压铸工艺的国家标准的制订原则、主要内容、特点以及贯彻应用等有关事项进行了阐述。此外尚对当前标准化工作中的趋势 ,宣传标准化技术的基础知识 ,增强全行业对标准化工作的重视以及有关工作规划等提出了看法与建议     

基于Pro/E建立标准件库的方法

在产品设计过程中,建立标准零件参数化的设计系统是提高产品设计效率的有效途径。在Pro/E平台上,采用动态链接数据库,基于MFC及Pro/TOOLKIT的参数化设计建立标准零部件库,并对开发过程中所涉及的诸多关键问题进行了深入的分析和探讨。系统运行实例显示,建立的标准件库可以达到设计要求。     

石膏型超精细艺术特种铸造工艺简介

石膏型超精细艺术铸造工艺适合生产复杂薄壁型超精细铸件。本文就工艺特点、组模、灌浆、焙烧、浇注等方面对石膏型超精细艺术铸造工艺进行了介绍。     

专用数控机床故障率实验研究

基于单样本的专用数控机床，通过对故障数据的实验分析，确定了单样本专用数控机床故障分布函数和故障率函数，依据故障率函数可以判断专用数控机床此时是处于早期故障期还是偶然故障期，进而采取措施消除故障，提高专用数控机床的可靠性。     

码垛机器人位置精度测试与分析

机器人的位置精度是衡量机器人工作性能的一个重要指标。对机器人位置精度的分析是实现机器人精度控制的前提,是机器人正常工作、实现高精度作业的保证,同时直接关系到企业的生产效率,所以研究机器人的位置精度具有十分重要的工程应用价值和理论指导意义。利用单激光跟踪干涉仪法对某公司码垛机器人的性能进行测试,然后通过计算对其位置准确性和位置重复性进行评估,以达到对机器人位置精度分析的目的。     

标准区间数及其在机构误差分析中的应用

在概述区间数的标准表示及其运算规则的基础上,介绍了标准区间数的应用,标准区间灰数不仅具有区间分析的功能,而且能解决区间分析所不能解决的问题.研究了标准区间数的线性方程组求解,然后将它应用于机构误差分析中.它为机构误差分析提供了新的方法.最后给出了算例,并作了对比分析.     

基于工业机器人形位的运动学逆解分析

针对工业机器人逆向运动学求解及逆解的选择,基于工业机器人形位分析了运动学逆向问题。将工业机器人所在的笛卡尔空间划分为4个区域,分区域讨论工业机器人的运动学逆向问题。分析了在同一末端位姿下机器人的多种形位,采用二进制将工业机器人各形位对应的逆解进行编码,使机器人的多组逆解与各形位一一对应。最后以MOTOMAN UP50工业机器人为例,计算验证文中的工业机器人逆解算法的正确性及有效性。基于工业机器人形位的运动学逆解分析为工业机器人运动学特定逆解的求解、选取提供了一种新参考方法。     

对我国锅炉钢管标准与ASME标准的分析及发展探讨

随着超临界／超超临界火力发电机组蒸汽温度和压力的提高,对锅炉所用关键材料锅炉钢管的性能提出了更高的要求,而材料标准和技术条件是材料应用的载体,对照ASME标准可以看出,我国锅炉钢管标准在标准体系、标准水平和新材料纳标上存在很大差距;建立完善的、适合我国国情的锅炉钢管标准体系．提高标准水平,促进新型锅炉用钢管的国产化,是锅炉钢管标准今后发展的主要方向之一,也是我国超临界火力发电机组发展的关键所在。     

高层建筑消防机器人的机构研究与分析

结合高层建筑火灾现场的特殊条件,介绍了高层建筑消防救灾机器人的整体运作机理以及各主要功能部件的机构组成和工作原理.该机器人可以实现在保持姿态不变的条件下,携带一定数量的救生物品和灭火工具快速运动到壁面目标位置进行破障救生和火情探测,并将探测结果及时传递给处于安全地区的控制系统,便于救灾人员及时采取相应的措施.