基于双极性桥式电路的两相制步进电机驱动器设计

文章提出了一种结构简单的用于两相制步进电机的控制驱动器的设计。该控制驱动器由L297步进电机控制芯片与功率驱动电路组成。L297芯片产生脉宽可调的脉冲相序信号，该信号作为双极性桥式功率驱动电路的输入信号，放大后驱动步进电机。文中介绍了L297芯片与双极性桥式电路的设计原理。该步进电机驱动器在微机数控机床中已成功应用。     

基于PLC的步进电机行程控制

文章阐述了PLC控制的优点,设计了PLC控制步进电机的硬件电路,包括CPU、步进电机及其驱动电路的选择.分析了PLC的脉冲控制方案,给出了参数计算方法,并结合实例实现了定位过程,同时给出了相应的程序清单.该设计方案可以对组合机床中步进电机的行程加以控制,从而实现精确定位,对于其它要求精确计算的系统同样适用,具有一定的推广价值.     

某新型数控机床步进电机控制速度曲线的实现

介绍了某新型数控机床步进电机控制脉冲频率的求解算法；分析了按照该算法求得的控制脉冲频率控制步进电机引起步进电机失步的原因，最终给出了步进电机控制速度曲线。     

基于单片机的步进电机的驱动控制

介绍了以AT89C51单片机为内核,实现步进电机的单步进给和连续进给,利用延时程序送脉冲,实现步进电机运行特点。键盘设置步进电机的速度、转向、工作方式、步数,速度和步数都为步进设置,给出了步进电机的序列脉冲波形图及电路图,此系统中有多个速度和不同步数可选。该电路简单,其可靠性强,运行稳定,不易受干扰。     

基于电流反馈的步进电机微步驱动器

步进电机在不涉及伺服系统复杂反馈环路的情况下实现了良好的位置精度，这使其在定位控制系统中得到了广泛的应用。但是在传统的全步或者半步模式下，步进电机的分辨率受到电机结构的很大限制。本文介绍了一种设计方案，该方案在全桥电路底部和地之间接入一个检测电阻，控制流过电机绕组的电流，实现步进电机的微步控制。     

多自由度自动校准叶片测量仪PLC控制

多自由度叶片测量仪,对叶片外形信息检测测量,图像采集数据导入计算机转化为数字信号。叶片测量仪采取PLC控制电机运动,对叶片测量仪的电机的运动方式进行了研究,步进电机加减速控制算法。分析PLC控制电机的基本原理、PLC逻辑控制,在步进电机运动过程中容易产生失步现象以及系统误差,步进电机由于负载惯性导致精度降低。PLC控制采取神经网络PID控制算法,神经网络PID控制算法相较于传统的PID控制算法自适应性强,提高了步进电机的精确控制,实现测量仪的精密测量。     

DK7740型数控电火花线切割机维修实例

DK7740电火花线切割机在社会上拥有量较大,在使用过程中故障率较高,现述几例故障如下。1．机床处于自控加工时,只有当控制柜上的加工变频跟踪施钮调到最大位置,计算机才进行缓慢插补运算,步进电机转动缓慢,钢丝进给速度较慢,当变频旋钮调到较低档位置时,步进电机不转。步进电机转动的快慢是受计算机的插补运算速度控制的,而插补运算的快慢又受变频电路控制,计算机每接收到变频电路送来一个脉冲信号就运算一步,拖动步进电机转动一步。变频电路的振荡频率取决于采样电路的采样电压大小,该部分的电路见图l。由图1可见该电路是一个…     

PLC控制步进电机脉冲分配器的实现

一、引言在可编程控制器PLC的应用中，步进电机是常见的被控制对象。我们知道步进电机是一种数字控制元件，直接接收脉冲信号，它旋转的角度或转速与输入的脉冲数或频率成正比，因此只要控制输入到其线圈绕组中的脉冲数或者脉冲频率就可控制步进电机的转动角度和转速，但是输入的脉冲还需要经过脉冲分配器分配给步进电机的各个绕组。用PLC控制步进电机，脉冲分配器的设计是一个很重要和非常灵活的问题，它可以用硬件组成，也可以用软件组成，本文将以松下电工生产的FPI系列的PLC产品为例，用工厂常用的梯形图语言讨论几种实现步进电机…     

步进电动机的PLC控制

步进电动机是一种控制精度极高的电机。在PLC步进电动机的控制系统中,输入到步进电动机绕组中的脉冲数或脉冲频率可以控制步进电动机的角位移和转速,在给步进电动机的各绕组输入脉冲时需要应用脉冲分配器分配脉冲。脉冲分配可以由软件进行设计,也可以由硬件组成。     

基于PLC控制的数控钻孔机的设计与实现

PLC对步进电机进行开环控制实现钻孔机的分度定位和进给定位,并用人机界面设置工艺参数。文中阐述了钻孔机的机械原理和组成以及其控制系统的硬件和软件。步进控制指令方便地解决了自动顺序控制程序,带加减功能的脉冲输出指令有效地解决了步进电机开环控制。     

高精度坐标镗床伺服电机温度主动控制装置研发与运用

针对高精度坐标镗床伺服电机温升影响机床精度问题,研发伺服电机温度主动控制装置。使用PLC程序实时读取电机内部温度,与室温进行比较,由程序控制在4种不同模式下调节比例阀控制冷却气体流量,并在冗余环路连接方式下使用传感器对各冷却口流量进行监控,实现闭环控制,使得电机温升幅度和速度得到抑制,同时在冷却气流影响下使电机周围温度场快速均衡。     

机床进给系统用直线电机的冷却系统设计

介绍直线电机的结构原理,分析其在机床进给系统中应用的优越性,设计采用循环液冷却的智能温控系统。样机试验结果表明,使用该智能温控系统能得到满意的冷却效果,解决了因直线电机电磁热引起导轨变形、进而导致位移和速度控制精度下降的问题。     

非导电超硬材料电火花铣削直流电动机伺服控制系统

直流电动机伺服控制系统是非导电超硬材料电火花铣削技术中的一个核心部分，它对非导电超硬材料电火花铣削的效率、精度、表面质量和加工成本等都有很大的影响。文章在对该加工技术的工作原理和特点等进行分析研究的基础上，研制出了直流电动机伺服控制系统，对该控制系统中的功率放大、PWM脉宽调制和驱动保护等电路的设计原理、构成和工作特性等进行了理论分析与试验研究。试验结果表明：该直流电动机伺服控制系统具有结构简单、可靠、跟踪精度高、系统响应速度块、调速范围宽、低速稳定性好等优点，可满足非导电超硬材料电火花铣削加工的要求。     

基于FPGA高精度无刷直流电机控制系统的设计

为了解决无刷直流电机控制精度低和不稳定性问题,设计了一种基于FPGA的高精度无刷直流电机控制系统。该系统主要由FPGA控制器、驱动电路和电流检测电路组成。采用了一种新的参数自动随系统状态变化而改变的PID算法,能有效地提高电机的控制能力和增强其动态特性。通过实验平台验证,该系统能够有效地抑制转矩脉冲,同时缩短了控制时间,提高了系统的稳定性。该设计具有一定的工程参考及应用价值。     

采用TRC控制电源电压的恒流斩波步进电机驱动电路

介绍一种采用了恒流斩波技术的步进电机驱动电路,该电路的电源电压使用TRC(Time Ration Contr01)控制来改善步进电机的频率特性;并对其所用的恒流斩波电路及电源电压控制电路的工作原理进行了说明。     

直线电动机驱动的电火花加工机床的性能

介绍了日本沙迪克公司开发的采用直线电动机的电火花成形加工机的高灵敏度响应和高速抬刀性能 ,并与旋转电动机方式进行了对比试验。结果表明 ,直线电动机方式定位控制精度高、抬刀速度快、排屑效果好 ,能更有效防止短路发生 ,因而能提高加工速度和加工效率。     

超磁致伸缩执行器温控系统设计

超磁致伸缩执行器(GMA)具有大行程、低压驱动、大功率、大承载等优越性能,在精密、超精密加工等领域具有广阔的应用前景。文章分析了超磁致伸缩执行器内部的热变形机理,提出了采用半导体制冷技术的GMA温控系统设计方案,同时在热端采用水冷强化散热措施,提高了半导体的制冷效率和系统的温控精度。     

翻钢机液压系统的设计分析

翻钢机液压系统设计流量小、电机功率低,不能满足运行速度要求;油箱温度控制不合理,易造成泵气蚀和液压油被局部加热;滤芯精度等级选用不当,造成系统污染引起故障;同步回路设计易造成累计误差。通过分析计算重新选取泵、电机,按照泵运行对油黏度要求控制油温,按照工况选取滤芯精度等级,重新设计同步系统消除累计误差。翻钢机经过设计优化,运行平稳,延长设备使用寿命,减少了设备故障。     

基于CAN总线的印制电路板钻床控制系统设计

分析了PCB钻床采用的控制方法,从低成本、高性能和高开放性出发提出了基于CAN总线技术的控制系统.该系统以工控机为上位机通过CAN适配卡与节点模块进行数据交换,节点模块是以32位ARM为主控制器,由节点电路、电机接口电路、变频器接口电路、液晶模块电路等共同组成的智能模块.系统软件由上位机软件和下位机软件组成,上位机软件将加工数据和加工参数打包发送给下位机,下位机根据这些数据控制钻床加工.实验表明系统有较高的控制精度和实时性,有广阔的应用前景.     

变频调速技术在液压自动夹紧系统中的应用研究

在机床自动加工系统中,以往多采用传统形式的液压自动夹紧系统,但它存在调速回路相对较为复杂、保压过程空耗大等缺陷。提出在液压自动夹紧系统中采用变频调速技术方案,并进行了原理和应用方法的分析及一般回路设计,分析和提出了保压过程电机转速的计算选择方法。实际应用显示:采用变频调速技术后液压自动夹紧系统回路相对简单,多种速度调节方便,在加工保压过程中的节能降耗、降噪和降温方面效果明显。