步进兼输出放大矩阵式顺控器

步进兼输出放大器矩阵式顺序控制器是一种通用控制器。它是运用可控硅的记忆与放大作用设计的。具有基本逻辑型和条件步进型矩阵式顺序控制器的特点,因而是一种简单、经济、实用的顺控装置。 一、问题的提出 矩阵式顺序控制器的二种基型——基本逻辑型和条件步进型具有各自的特点。基本逻辑型电路简单,编程麻烦;条件步进型编程简单,电路复杂。能否找到一种电路简单、编程方便的顺控器呢,这就是我们的出发点。     

一种简易顺序步进器——小功率可控硅应用

利用可控硅的开关特性以及二极管的箝位作用构成顺序控制器,是目前使用于铸造设备上程序步进控制(即顺序控制)中的控制方法之一。此类顺序控制器的最大特点是:步进器采用小功率可控硅,如3CTD-1A。利用可控硅的导通或关断作为移位信号。     

一种单片机控制和驱动的平面自动堆焊系统

根据平面自动堆焊的要求,采用单片机PIC16F877,设计了集条件控制与步进电机驱动一体的堆焊控制器,从步进电机驱动电路、堆焊时序电路、堆焊节距与速度调节电路等方面进行了硬件电路设计;同时也对主程序和手动调节程序、x步进电机正转子程序和行程检测延时子程序、节距控制子程序和检测延时予程序进行了软件程序设计。经验证,该系统具有良好的使用性能。     

基于ISA总线的步进电机控制器软硬件实现

提出一种基于ISA总线的三轴步进电机控制器 ,论述了该控制器的硬件组成原理及软件控制的实现方法 ;该系统已在轴承滚道磨床数控系统中得到具体应用 ;结果表明 ,该步进电机控制器具有控制灵活 ,安全可靠 ,抗干扰性能好等优点 ,也能应用于机器人等其它步进电机实现开环控制系统要求灵活性且精度较高的场合。     

基于ISA总线的进步电机控制器软硬件实现

提出一种基于ISA总线的三轴步进电机控制器，论述了该控制器的硬件组成原理及软件控制的实现方法，该系统已在轴承滚道磨床数控系统中得到具体应用；结果表明，该步进电机控制器具有控制灵活，安全可靠，抗干扰性能好等优点，也能应用于机器人等其它步进电动机实现开环控制系统要求灵活性且精度高的场合。     

基于单片机和驱动芯片的步进电机控制系统设计

本文介绍了步进电机的发展现状、趋势及其专用芯片TA8435H的特点,提出了采用TA8435H控制步进电机的设计方案.方案硬件电路简单,软件编程方便,抗干扰和控制功能增强.实践表明,系统性能优于传统的步进电机控制器,而且性价比较高.     

CPLD在3-DOF并联机器人运动控制中的应用

分析三自由度平移并联机器人的运动模型,在此基础上设计该并联机器人的运动控制系统,控制系统采用PC机为上位机、DSP运动控制器为下位机的双CPU硬件结构的分级控制方式,上位机负责整个系统管理、轨迹生成等,下位机则实现对各个关节的插补运算和伺服控制,控制系统以交流伺服电机来驱动并联机器人,采用基于CPLD的脉冲发生电路来控制伺服电机,从而控制整个并联机器人的运动,并运用相应的软件进行仿真.     

摩擦焊机SKQG顺序控制器

本文介绍了摩擦焊机SKQG顺序控制器的工作原理(按焊接工艺要求进行“与”或“或”逻辑运算)和主要功能板的电子线路作用(具有停电记忆步进器,极值电流控制开关)及几个问题的探讨。设置带停电记忆的步进器,其目的是使所控制的设备在重新启动时,在失电(故障停车)时能继续工作,保证设备的可靠运行。该控制器的特点是编程简单,使用灵活,工作可靠,操作方便。     

基于单片机开发的步进电机控制器在导轨磨床V型砂轮修整器上的应用

文章以导轨磨床V型砂轮修整器上的应用为蓝本,重点阐述了基于单片机开发的步进电机控制器的应用。     

“双端控制”有触点顺控器

继电器采用等电位释放并引出两个控制端,对继电器实行双端控制。用这种方法建立的顺控器,称之为“双端控制”有触点顺序控制器。这种顺控器,其继电器的两个控制端上,分别接受并联形式的输入信号;借助于二极管——矩阵,完成“或”、“与”、“非”基本逻辑运算。而且仍然保留继电器具有的独立记忆能力。采用“双端控制”方法,用N个继电器就能够建立具有N个程序的顺控器,而且结构简单,使用灵活。程序的转换方式(步进或条件式)可随意使用;子程序的划分亦无任何限制;任一程序均可使其保持记忆到需要解除之时。多个顺控器可串联使用,而且其中任一程序均可和其它顺控器发生联系。     

CO2焊机智能波形控制器的研究

研制了智能型的ＣＯ２焊波控器,其波控电路是与焊接电弧并联的ＩＧＢＴ分流开关电路。此电路在微机系统实时控制下,能对ＣＯ２焊短路电流进行局部削波,起到定量控制短路电流波形的作用。本文对智能波控器的工作过程、波控规律及主要控制参数进行了深入分析,并提出了ＣＯ２焊熔滴短路过渡末期和重新燃弧初期进行组合波控的智能波控模式。     

离散微分跟踪器在电液伺服控制中的应用

采用离散形式的微分跟踪器构造了非线性PID控制器,将其应用于并联机器人单通道控制,从试验结果来看,该控制器有很好的动态性能,能达到很好的控制精度,能很好地跟踪低频率的信号。     

高压断路器智能电机操动机构的分析与设计

对高压断路器智能电机操动机构的结构进行分析,并介绍了电机操动机构控制系统硬件组成,在此基础上对控制器进行总体设计,从面板控制程序、数据采集程序流程和软件抗干扰方面对电机操动机构进行软件设计,从而设计了一种新型的高压断路器智能电机操动机构.与传统高压真空断路器操动机构相比,所设计操动机构具有结构简单、易于控制、伺服性强、机械可靠性高等优点.     

多功能等离子弧装置

研制一种新型多功能等离子弧装置，它具有等离子弧焊接、切割、喷涂和喷焊四种功能。为了提高工艺过程的稳定性，并实现多功能集成一体化，设计中采用了先进的晶闸管整流技术和可编程序控制器ＰＣ机控制技术。实践表明，该装置具有线路简单、控制灵活、故障率低和维修方便等特点。     

基于VB和串行通信的步进电机控制系统设计

利用Visual Basic 6.0提供的串口通信控件MSComm实现了PC机与步进电机控制电路之间的数据通讯,并最终实现由PC机直接控制步进电机。该控制系统已成功应用于钢卷尺自动检定仪,经实际运行,该系统能够较好地控制步进电机,设计的控制电路结构简单,成本低,且有友好的人机交互界面。     

基于软开关技术的高频链并联逆变器的设计

软开关技术和并联控制技术是当今逆变器技术发展的重要方向.针对逆变器软开关技术、无连线并联技术展开相应研究,设计了基于DSP的高频链逆变电源.所设计的高频链逆变电源采用全桥全波式拓扑结构,主电路由全桥逆变部分、高频变压器、周波变换器以及输入、输出滤波部分构成,实现了逆变器的零电压零电流软开关.系统采用改进的PQ算法实现了...     

基于FPGA高精度无刷直流电机控制系统的设计

为了解决无刷直流电机控制精度低和不稳定性问题,设计了一种基于FPGA的高精度无刷直流电机控制系统。该系统主要由FPGA控制器、驱动电路和电流检测电路组成。采用了一种新的参数自动随系统状态变化而改变的PID算法,能有效地提高电机的控制能力和增强其动态特性。通过实验平台验证,该系统能够有效地抑制转矩脉冲,同时缩短了控制时间,提高了系统的稳定性。该设计具有一定的工程参考及应用价值。     

太阳能电池板输出功率智能控制装置设计

论文给出了一种太阳能电池板最大输出功率控制装置设计方法,其系统由太阳能电池板、检测电路、DC-DC变换器、控制器、直流负载等部分组成。该装置通过实时采样太阳能电池板输出功率,计算并调整DC-DC变换器占空比,改变负载吸收功率,使太阳能电池板始终输出最大功率,实现太阳能的有效利用。该系统具有性价比高、设计维护方便、工作稳定可靠的优点。     

DSP波控逆变CO2焊接电源

详细论述了以TMS320C240数据处理器(DSP)为控制核心的波控逆变CO2焊接电源系统，包括系统构成、电源主电路，参数设置、送丝及时序控制系统等。介绍了软件进行波形控制的基本方案及控制算法。简单阐述了双闭环并联控制的基本调节原理，给出了双闭环并联控制下短路过渡CO2焊焊接电流、电压波形。试验结果表明，以DSP为核心的双闭环并联控制逆变波控CO2焊机系统具有良好的控制性能，且电路简单调试方便。     

焊接与切割设备的使用和维修(四十四)--RSR系列电容螺柱焊机原理、使用及维修

RSR系列电容螺柱焊机具有小电流充电、稳定性好、充放电互锁、过电压保护、焊接时间极短、热影响区小、飞溅小、效率高、操作简单等特点，详细介绍了其主电路、充电控制电路、给定和PI调节电路、放电控制电路、过载保护电路和程序控制电路的原理与一些常见故障。