薄壁储液罐壳体磁场驱动焊接系统的研制

介绍了一种用于轿车空调储液罐壳体环缝焊接的磁场驱动自动焊接系统。根据薄壁储液罐壳体磁场驱动焊的特点，采取了一些措施。实践表明：采用磁场驱动焊焊接的薄壁储液罐能通过压力为10．3MPa的油压试验。薄壁储液罐壳体磁场驱动焊是一个高效率、高质量的压力熔化焊方法。     

焊接机器人自动跟踪系统研究

研究开发了一种光纤式激光焊缝跟踪系统,介绍了该系统的结构组成及工作原理,对焊缝自动跟踪的系统定位、实时跟踪算法、抗弧光干扰等关键技术问题进行了深入探讨.该系统在管道预制焊接机器人的工艺试验表明,系统自动跟踪焊缝稳定性好、精度高,可满足焊接机器人全自动焊作业需求.     

钢壶嘴曲线焊缝自动TIG焊接

本文对钢壶嘴曲线焊缝自动焊接方法的选择、曲线自动焊机的设计原理作了论述。并对焊接工艺技术问题提出了要求。焊接试验与试生产证明:焊缝质量优良,焊接成品率为95％,焊接生产率为1件/min,达到设计要求。     

接触式内环焊缝自动跟踪装置

本文介绍了一种利用接触式导轮作为传感器的内环焊缝自动跟踪装置。叙述了该装置的工作原理、结构组成,电路设计及机械设计。这种焊缝自动跟踪装置具有线路简单,工作可靠,抗干扰能力强等多方面优点。经试验证明该装置用于带坡口焊缝的自动跟踪是可行的。具有一定的实用推广价值。     

基于动力学模型的移动焊接机器人焊缝轨迹自动跟踪

焊缝跟踪过程中对于精度的较高要求使跟踪系统的动力学问题变得尤为突出。针对该问题建立了一种移动焊接机器人的动力学模型,该模型具有非完整的力学系统形式。在焊接机器人动力学以及十字滑块协调控制的基础上,设计了滑模变结构控制器,并考虑了外界因素,如电机动力学、机器人惯性、工件表面粗糙度等对精度的影响。理论和仿真结果表明,建立的动力学模型以及滑模变结构控制的算法正确有效,为智能自动控制方法在焊接机器人的离线编程、动态控制机仿真等方面奠定了基础。     

基于ARM的机器人自动焊接控制系统

立体曲线焊缝焊接时会产生较大的焊接变形,如以示教方式进行机器人焊接将导致焊接路径的偏离,必须在焊接过程中进行实时纠偏.设计开发了一种焊接机器人控制系统,硬件以ARM9-S3C2440为核心,通过RS232与机器人进行通信,编写了控制软件,实现了焊接机器人的焊枪位置实时调整,有效应对了焊接热变形的影响.既保证了焊枪沿着坡...     

高频焊接超薄壁铝管生产线旋转式飞剪控制系统设计与研究

主要对高频焊管生产线上的一种旋转式飞剪切割机的控制系统组成、控制方法、数学模型和硬件设计进行介绍其控制系统采用目前工业上常用的PLC作为主控制器,异步交流伺服电动机作为执行机构,实现在线定尺剪切功能 主要阐述了应用伺服控制驱动器PID调节对飞剪的位置控制、速度控制、长度控制和力矩控制的具体操作,同时给出了控制系统的硬件和软件设计方案的要点.     

机器人在装载机油箱自动焊接中的应用

重点介绍了焊接机器人在装载机油箱焊接中的应用情况,并分析了焊接机器人系统在应用过程中存在的焊接缺陷和机器人故障,提出了相应的解决措施。     

机器人在压力机机身自动焊接中的应用

压力机机身焊接强度高,工作环境恶劣,实现机器人自动化焊接则可有效提高焊接质量和效率。本文针对压力机机身质量和尺寸大、焊缝分布在半封闭三维空间的情况,利用机器人、龙门架以及变位机十轴联动控制技术,实现压力机机身的自动焊接。自动焊接系统不仅有自动寻位、电弧跟踪、多层多道焊等功能,而且显著提高了焊接质量,缩短了生产周期,减轻工人劳动强度,实现了压力机制造工程的焊接自动化。     

工业机器人自动焊接生产线的设计与调试

工业机器人自动焊接生产线的设计合理与否关系到焊接工艺的满足程度。从机器人自动焊接生产线的设计要求出发,详细分析了生产线的控制流程、配置及布局、编程与调试等。并以FOXBOT、A1200机器人组成的自动焊接生产线为例,进行刹车控制、原点校正等现场调试。自动焊接生产线的实践应用,提高了焊接作业效率和质量,具有推广价值。所述设计思路、方法及详细步骤为工业机器人自动焊接生产线的设计调试工作提供了参考依据。     

焊接机器人控制设计与仿真研究

采用MFC为框架平台设计实现上位机、以DSP控制器为下位机模式设计控制焊接机器人控制系统,其中DSP控制器以TMS320F28335为控制芯片设计外围硬件电路,支持TCP/IP、CAN、RS232等通信方式,控制器与伺服系统之间通过RS232进行连接,采用指令方式控制伺服系统。在Matlab7.0平台上对机器人各关节运动进行实时仿真,验证所设计的控制系统是可行的。     

采煤机螺旋滚筒自动焊接系统设计

为改善焊接技术及提高生产效率，针对采煤机螺旋滚筒实际焊接需求，采用触摸屏和可编程控制器（PLC）将定位装置和自动焊接机相结合，设计了一种自动焊接系统，给出了机械和控制系统的详细设计方案。该焊接系统能实现螺旋滚筒的快速、准确定位和自动焊接。     

成捆圆钢端面标牌自动焊接系统的研究

为实现成捆圆钢端面标牌焊接的自动化,设计一套以双目视觉测量引导的基于工业机器人的标牌自动焊接系统。整个系统主要由工业机器人、双目视觉识别系统、焊钉送料系统、标牌制备系统、末端操作器、控制系统等构成。双目识别系统采用双目相机扫描成捆圆钢端面,得到焊接位置坐标;焊钉供料系统实现焊钉的分料传送,标牌制备系统通过激光打标机将圆钢生产信息制作在标牌上,并将标牌输送到指定位置;末端操作器由工业机器人带动实现焊钉与标牌的抓取、定位焊接以及掰断焊钉尾部等操作;焊接控制系统中工控机与机器人、PLC、双目视觉测量系统等进行通信,完成标牌焊接的自动化流程。     

贮液罐阀体焊接设备与工艺

研制了一套贮液罐阀体焊接设备及工艺,并改进了日本Newk-200焊机的引弧性能。试验结果表明,该设备技术性能全部达到设计要求,工艺性能好,并有效地解决了原产品的泄漏和焊缝外观成型差等问题。     

焊接机械装备中的一种多自由度、伺服控制焊件变位机械设计

通过分析汽车燃油管自动化装配生产线焊件变位机械的功能，设计出一种多自由度、伺服控制的焊件变位机，对于设计开发多功能、多种类的焊接变位机有一定的参考意义。     

基于工业PC和PLC的圆形电连接器与多芯电缆自动焊接设备设计

介绍将多芯电缆进行外、内芯线剥除和切断,将内芯线分别对应标号,并将内芯线按照线号与对应的电连接焊杯进行自动焊接的设备。设计该设备的机械结构和气动系统,并设计工业PC和PLC联合控制系统。利用此自动化设备代替手工操作,可减少人工操作,提高焊接质量和生产效率。     

大型立式储罐高效自动焊接技术探讨

大型立式储罐在石油化工行业生产经营过程中发挥着重要的作用,在成品油及原油储运和运输过程中大型立式储罐也有着广泛的应用.立式储罐是大型容器的一种,因为体积比较大因此需要现场焊接和组装,焊接和组装的工作量比较大,大型立式储罐建设速度与建设质量与高效自动焊接技术的应用有着密切的关系,本文主要阐述了埋弧自动横焊几种方法,并对高...     

基于CCD传感器的球罐焊接机器人焊缝跟踪

主要研究以轮式移动机器人为本体的球罐焊接机器人的焊缝跟踪问题。轮式移动机器人本体难以实现实时、准确的运动轨迹控制 ,而球罐焊接工艺要求焊炬必须精确地沿焊缝以恒定的焊接速度焊接。为解决这一矛盾 ,本文首先设计了在一定运动约束条件下的轮式机器人本体与焊炬运动机构 ,建立了基于双CCD传感器的焊缝路径检测系统。在对轮式移动机器人在球罐表面移动时的运动学分析基础上 ,建立了机器人本体在一定误差范围内跟踪焊缝的控制模型 ,并设计了相应的控制策略。根据机器人与焊炬之间的运动约束关系 ,提出了焊炬位置实时精确的跟踪控制策略。现场工艺试验表明 ,所研制的球罐焊接机器人焊炬跟踪精度可达± 0 .5mm ,能够满足实际工程应用     

化工结晶罐体自动击打落料装置设计与研究

针对目前化工生产过程中主要靠人工击打的方式实现结晶产物从结晶罐内壁剥离脱落的情况,设计一款化工结晶罐体自动击打落料装置。此落料装置采用模拟人工击打落料的工艺,装置整体框架支撑于罐体顶部,依靠驱动轮驱动,实现架体绕罐体的旋转运动,升降机构带动击打锤体上下运动;电控系统采用PLC加触摸屏的控制方式,实现了对罐体表面的自动击打。对击打锤的击打力和结构参数进行了分析计算,在保证足够击打力的情况下,优化了锤的结构。经现场应用,满足了无水三氯化铝的生产要求,为相关产品的设计提供了参考。