基于ELM算法的复杂工件成品在线检验自动分类方法（英文）

为解决工件成品因人工检验分类速度慢导致的高速自动化生产线效率低下,探讨了ELM算法在工件成品在线检验自动分类中的应用。分析了速度失配的缘由,讨论了ELM分类算法的原理与实现分类的流程,最后用几种分类算法类比结果证实了该算法的高分类精度。应用结果表明:ELM算法是一种解决高速自动化生产线产品检验分类的好方法。     

基于智能识别的汽车离合器压盘自动装配生产线的设计

将工业机器人技术、视觉传感器技术、PLC控制技术、Profibus-DP、modbus工业网络技术有效结合,开发智能识别算法,提高视觉传感器识别率,完成了传统汽车企业的汽车离合器压盘装配生产线的改造,改造后的生产线由机械手与自动工装取放工件,能完成成品瑕疵检验、装配、自动存储、自动打标等工序。实际应用表明:改造后的生产线能够较好解决人工检测中检测效率较低、误检率大等问题,具有较高的可靠性和实用性。     

基于改进SSD算法的工件检测

针对自动化生产线上运动的工件检测准确度要求高,部分小工件难以检测的问题,提出一种基于SSD改进的工件目标检测算法.在SSD算法的基础上,将SSD的骨干网络VGG16替换为ResNet50,并增加输出特征层的预选框数量,其次加入特征金字塔(FPN)的算法思想,将网络中的底层特征与高层特征融合,解决了SSD算法中对底层特征...     

一种高速激光落料线

论述了一种高速激光落料线,该生产线配备多个激光头同时工作,对卷料金属板进行连续高速切割,制成任何所需轮廓的料片,可以实现高速动态在线加工,是集成开卷校平、激光切割、成品码垛的高效自动化生产线。     

工件翻转装置液压传动系统设计

工件翻转装置是自动化生产线的重要组成部分,其设计的好坏直接影响整个自动化生产线的工作水平.设计工件翻转装置的机械结构,利用齿轮齿条传动结合液压传动系统实现工件的翻转;设计工件翻转装置的液压传动系统并分析其工作原理.结果表明:利用液压传动系统控制机械装置的运动,可以很好地实现工件的翻转.该液压翻转装置具有结构简单、输出力大、惯性小以及易于控制等优点,与电气控制、可编程控制器和计算机控制等结合,可组成各式自动化机械,在自动化生产中具有广阔的应用前景.     

面向自动化精密装配的视觉定位引导系统

针对总装生产线精密装配现状,项目设计开发了一种机器视觉定位引导系统,主要实现工业机器人在运动过程中完成在线采集不规则工件图像、视觉定位、角度补偿及精密装配作业。该系统首先采集实时工件图像,利用改进优化的九点标定算法对机器人进行视觉标定可以提高算法的精度;通过预处理操作获取质量较好的图像,按顺序创建卡尺工具,采用加权最小二乘法拟合工件亚像素边缘,再根据相关二维测量算法获取工件中心坐标。最终将得到的位姿数据传送给6轴机器人进行精密装配任务。实验结果表明,该视觉定位引导系统具有现场环境下的高精度定位检测功能,自动化装配定位精度在X方向最大定位误差为0.0281mm、Y方向最大定位误差为0.026mm,足以达到自动化装配生产线的技术要求,具有较好的应用前景和参考价值。     

基于NI机器视觉的产品识别与分拣系统

为了解决自动化生产线上产品的智能分拣问题,设计了一种基于NI视觉检测技术的产品识别与分拣系统,用于分拣不同形状的工件。文章以NI 1776c智能相机为核心搭建了视觉检测的硬件平台,使用Sobel算子提取工件边缘特征并研究了基于边缘特征的模板匹配算法在工件形状识别中的应用,同时设计了一种用于NI视觉检测平台与UR控制柜间通讯的IO电路。与基于PC的视觉平台相比,基于NI智能相机的视觉检测平台内置高性能处理器,可脱离PC机实现独立的视觉检测功能,具有开发周期短,检测速度快、可靠性好等特点。     

基于改进的SURF_FREAK算法的工件识别与抓取方法研究

为解决自动化生产线上工件的准确、实时定位与抓取问题,提出改进的SURF_FREAK算法,将其应用于工件的识别与匹配。该算法首先利用加速稳健特征(SURF)算法提取特征点,随后对FREAK算法添加中距离点对进行特征点的描述,在汉明距离相似性度量之前添加极线约束匹配工件图像。研究结果表明:改进的SURF_FREAK算法相比传统的尺度不变特征变换(SIFT)、SURF、SURF_FREAK算法,其在工件的识别速度和匹配准确度上有很大的改善。将该算法应用于工业现场,可以快速准确地识别出工件,结合双目技术完成工件的定位,通过运动学逆解求出机械臂各关节的移动量,传送到控制器,实现对工件的抓取。     

汽车零件高速落料冲压自动化生产线浅谈

介绍了一种汽车零件高速落料冲压自动化柔性生产线。该生产线具有钢卷开卷、校平、伺服步进送料、涂油防锈、工作台整体升降、压力机落料、成品与废料分拣收集等功能。可适应多工位级进冲压模具的生产工艺需求,带动了冲压成形技术向柔性、高效率、高精度、节能环保等方向发展。     

基于L1/L2极限学习机的熔池熔透状态识别

针对电弧焊熔池变化过程中非线性因素导致的熔透状态识别准确率低的问题,利用极限学习机（ELM）网络框架,提出一种基于L1/L2范数约束的ELM熔透状态识别模型.通过高速视觉传感系统获取熔池图像,利用主成分分析来进行特征提取.采用结构简单、训练简便的ELM算法来训练熔透识别模型,并利用L1范数约束抑制ELM输出权重中的异常值以改善ELM算法的泛化能力,同时利用L2范数约束来平滑ELM输出权重以获取熔池图像中的团块特征,提高熔池熔透状态的识别准确率.结果表明,基于L1/L2-ELM的熔透状态识别模型能够快速有效地判别熔池的全熔透、未熔透、过熔透三种状态.     

锂离子动力电池高速自动套管设备结构设计

为满足市场对锂离子动力电池自动套管设备高生产效率的要求,采用多工序并行工作原理,设计出结构合理的自动上料系统、胶管放料输送系统、垫片成形及输送系统、转位机构、校正机构、胶管热收缩系统和自动下料系统,实现将多个电池同时进行上料、输送、套胶管、加工垫片成形、加装垫片、热缩收口胶管、输出锂电池成品等全自动连线生产。可将设备的生产速度由原来的每分钟60个提升到每分钟120个,从而实现锂电池套管的全自动、高速、安全生产。     

基于视觉定位的轴承在线快速检测系统

利用视觉技术快速灵活的特点,结合激光检测的准确性,针对精密轴承的生产线进行快速定位在线检测。将面阵相机与工业激光传感器相结合,实现轴承在线生产中的质量检测,完成多点位的质量缺陷检测与尺寸加工精度检测。建立一整套自动化检测系统,实现了快速定位、表面缺陷检测与多位置尺寸测量。同时发挥视觉检测与激光检测的优点,实现了高速度、高效率、高精度的在线检测。     

基于支持向量机的高速电火花小孔加工穿透检测技术

为解决高速电火花小孔加工穿透检测技术的难题,分析并提出采用支持向量机分类算法对穿透检测特征量进行处理,将小孔穿透检测看作数据分类问题,利用支持向量机构建穿透检测的SVC模型。通过实验分析和数据处理,选择脉冲宽度、脉冲间隔、加工电流、有效放电频率和电极进给速度作为SVC模型的五个输入量,输出为是否发生穿透。穿透检测的SVC模型采用径向基核函数,通过对样本的训练学习,实现了对小孔穿透瞬间的可靠辨识。实验结果表明:在正常加工情况下,支持向量机辨识模型对不同的工件厚度均能在电极穿透工件瞬间进行有效辨别。     

变频控制技术在不锈钢钢管自动包装机中的应用

介绍了PLC、HMI和变频器驱动控制技术在不锈钢钢管自动包装机中的应用,自动包装机的组成及工作过程。在成品钢管包装线的电气设计时选用了西门子PLC、HMI和变频器,确定了固定速度切换方案,编制了PLC程序、HMI画面程序,对变频器进行了参数设置和说明。应用PLC、HMI控制技术,解决了变频器运行速度切换问题,保证了钢管的包装质量,实现了包装机的自动控制。     

中厚铝板表面处理及自动垛板生产线的研发

介绍了中国重型机械研究院为西南铝业有限公司中厚板车间设计成套的成品板材表面处理及真空吸附自动垛板生产线。该生产线采用了喷码机喷头防碰撞保护技术,板材运行纠偏技术,高精度的长、宽方向定位技术,高精度、高可靠性吸盘搬运装置、衬纸、覆膜技术等一系列新技术,具有对铝板表面进行自动清刷、喷码、对中、堆垛、衬纸等功能。基于PLC自动控制系统,采用集中监控管理,分散控制的多层次自动化系统,适用于实际生产中多规格的板材。生产线投产以来,运行稳定,性能指标达到设计要求。     

基于ECA-ResNet与CEEMDAN能量熵的轴承故障诊断

为解决轴承故障诊断中故障分类模型参数多且泛化性能弱、故障识别率低、识别速度慢的问题,设计一种基于深度学习模型ECA-ResNet、完全噪声辅助聚合经验模态分解与麻雀搜索算法优化的支持向量机(SSA-SVM)的故障诊断方法。通过ECA-ResNet对轴承信号进行建模以提取频域故障特征;将频域特征与CEEMDAN提取的能量熵以及传统信号的时域特征共同构成特征矩阵;通过SSA-SVM进行故障类型识别。结果表明：与传统故障特征提取方式相比,所提出的轴承故障诊断方法能得到良好的诊断效果,轴承故障识别率和分类速度较高。     

电容电感复合桥式焊缝跟踪传感器

针对平板对接焊的错边问题,提出了一种组合电容和电感复合桥式焊缝自动跟踪方法,并设计了传感器的结构.这种复合桥式焊缝跟踪传感器利用电容对极板间距变化的灵敏检测和电感对边缘变化的灵敏检测,可以确定焊枪横向和纵向的位置关系.具有非接触、灵敏度高、抗干扰能力强、响应速度快、工作可靠的特点,并能在一定程度上克服平板对接焊的错边问题.最后,自行搭建了简单的平台进行了焊缝跟踪试验,效果良好,为焊缝自动跟踪技术提供了新的方法.