微装配姿态调整策略和电机的精度测量

通过对微装配Z轴末端执行器旋转方向姿态调整的分析研究,提出了一种简单易行的测量旋转电机精度和回程间隙的方法,并设计了具体的试验步骤。实验数据表明:利用该方法可以满足对高精度旋转步进电机精度的测量和标定,为微装配末端执行器的旋转操作以及保证微小零件的装配精度奠定了基础。     

大型特种车辆质心试验系统

研制了载重60t电液伺服控制式大型车辆质心试验系统,用于特种重型车辆的型号研制和技术改进。根据静态 称重原理设计了一种二自由度运动平台,实现特种车辆质量和质心测量。经砝码标定后,车辆质心试验系统的质量测量不 确定度小于±0.3%,X和Y向质心测量不确定度小于±3mm,Z向质心测量不确定度小于±5mm。采用2级分布式网络控 制系统和自由度控制方式,确保了试验系统的稳定性、可靠性和安全性。针对实际对象,进行了质量质心测量实验,实验 测量结果与理论计算结果基本相符。     

大型飞机结构强度试验姿态转换与控制

针对以往大型飞机姿态转换过程存在潜在的胶布带脱落、局部失稳以及多种提升设备不协调等风险问题,提出一种大型飞机结构强度试验姿态转换与控制方法。通过设计位移提升装置和全浮动支持平台,确保飞机姿态转换系统安全可靠;应用协调加载控制系统,提出多点协调的位移提升控制方案,实现飞机姿态平稳转换和精准控制;研究飞机姿态实时测量算法,开发可视化监控系统,实现飞机姿态多维变量实时监控。通过全要素测试,验证了所提方法的合理性。试验结果表明：某大型飞机的姿态转换过程实现了多维度可视化监控,与传统方法相比,效率提升了约35%,可靠性及安全性大幅提升。     

带动压反馈的质心测量系统电液伺服控制方法

质心测量系统用于大型重载车辆的质量及质心位置的测量,具有俯仰和横滚两个运动自由度.系统采用三点支撑加双缸驱动方案,驱动系统采用液压伺服控制,保证了平台运动的平稳性与准确度.建立了非对称阀控非对称缸的动力机构数学模型以及系统仿真模型.分析了采用动压反馈校正前后单通道控制系统的闭环频率特性和响应特性,仿真结果验证了动压反馈校正是有效的.     

质心测试平台的运动学及其误差模型研究

为了探讨质心测试平台的结构参数误差引起质心测试结果的偏差,在对质心测试平台进行运动学分析的基础上,依据矩阵全微分理论,建立了结构参数误差与运动平台姿态误差模型。最后,通过计算机仿真对误差模型进行了验证,结果表明,该误差模型能够反映实际姿态误差的变化。     

飞机电传操纵系统多余度电液舵机运动同步性的测试与调整

电液舵机的余度设计是为保证飞机电传操纵系统可靠性而采取的重要措施，而各子通道舵机运动的同步性是保证电传系统正常工作的前提。本文首先分析了某型飞机的多余度电液舵机的组成和工作原理，研究了多余度舵机运动同步性的测试方法，给出了运动同步性的自动测试原理图及其相应的算法，最后介绍了运动同步性的调整方法。该方法已应用于某型飞机电传操纵系统多余度电液舵机同步性的测试。     

飞机复合材料粘结质量评价的新方法研究

介绍基于最低阶反对称板波激励、扫频幅度－相位显示的复合料粘结质量评价的新方法。基于方法研制的仪器可检出复合材料常见故障，诸如脱粘、未粘接、碎芯及分层等的直观显示图形。本方法无需使用耦合剂，因此特别适用于现场或外场检测。     

飞机柔性装配集成控制技术研究

柔性装配技术是现代飞机装配的发展方向.通过集成控制技术的研究,实现飞机柔性装配中的各个子系统的集成,对实现飞机装配自动化、提高装配效率和质量有重要意义.本文提出基于以太网和CAN现场总线的集成控制系统设计方案,为飞机柔性装配集成控制系统的设计提供了一种可行的方法.     

智能式飞机刹车组件试验系统及其压力控制研究

为了进行飞机刹车组件功能试验,研制了一种新型的试验控制系统。建立了试验系统的数学模型,试验系统采用模糊PID控制的方法实现了对电液比例阀的闭环控制,从而对系统压力的变化进行了实时调节。试验及仿真的结果表明：采用新型功能试验控制系统,提高了压力的控制精度、缩短了调节时间,并且抗干扰性能增强。     

飞机燃油系统的微生物污染与腐蚀

结合微生物生长繁殖所必需的水、营养物、温度及酸碱度等条件,对飞机燃油在生产、运输、储存及飞机日常使用维护过程中可能出现微生物污染原因进行分析;结合燃油系统中微生物生长繁殖特性,总结了微生物对燃油性能、油箱结构、油泵/油滤以及非金属材料的危害作用。此外,对比分析了现有飞机燃油系统微生物检测方法及其标准,并对国外飞机燃油系统微生物预防措施及流程进行分析。本综述将为我国今后飞机燃油系统微生物污染检测及预防等工作提供理论基础及研究方向,并在工程应用方面起到指导性作用。     

飞机重力重心测量装置控制系统设计与开发

针对飞机重力重心测量存在周期长、姿态不易调整、自动化程度不高和效率低等问题,提出一种重力重心自动测量方案,开发一套重力重心测量控制系统,采用计算机、可编程逻辑控制器,并结合激光测距、倾角传感检测和伺服控制的方式,实现了飞机姿态自动调整、飞机重力自动测量、重心自动计算、实时状态监控显示、远程监视和控制等功能。应用结果表明:开发的测量装置控制系统改变了传统姿态调整以及测量计算、分析和处理的方式,降低了劳动强度,测量效率及自动化程度大幅提升,验证了系统可行性和安全稳定可靠性。     

低压涡轮轴-轴盘调姿装配系统设计与研究

针对航空发动机涡轮轴-轴盘对接装配过程中因人工操作引起的对接点位置精度低、装配稳定性差以及效率低等问题,设计一套集测量、调姿、装配于一体的闭环控制系统。利用高精度测量探头对涡轮轴与轴盘内外表面位置进行测量。通过空间几何和坐标转换原理对涡轮轴和轴盘的姿态分别进行调整,保证涡轮轴面和轴盘轴面处于同一平面、涡轮轴轴心和轴盘轴心共线。针对测量过程中存在的误差,将装配过程中运动轴伺服参数实时反馈至PC端,利用PC端与控制器全闭环实现装配过程位置的检测和调整;调姿装配结束后,利用高精度传感器测量涡轮轴与轴盘对接处缝隙值并与目标值对比,以保证装配精度。通过试验对测量、调姿、装配过程进行验证,得到装配缝隙值小于2 mm。试验结果表明：涡轮轴与轴盘表面位置测量准确度高,对接装配过程稳定性强,测量装配精度满足实际要求,该系统具有一定应用价值。     

基于加工中心的在机测量与反求系统设计

利用加工中心、UG和自行开发的测量与反求软件构建了一套典型零件的快速测量与反求系统.在UG中建立待反求实体粗略模型,对构成零件的几何要素进行测点路径规划形成路径文件,通过测量与反求软件调用路径文件生成测量程序,传给加工中心进行要素的精确测量,测点数据经处理后重新在UG中生成精确零件模型替代粗略模型,从而实现了典型零件的快速测量与反求.     

加工中心在线测量的系统连接

先进制造技术AMT（Advanced Manufacturing Technology）的飞速发展对质量保证体系提出了更高的要求。本文密切结合先进制造技术发展的需求，重点以配备有SIEMENS840DE系统的欧马MV-610加工中心为例，对在线测量中的技术问题一系统的连接进行了理论的研究和实践的检验。首先，分析了制造技术的发展趋势及要求，在此基础上提出了开发数控机床在线测量功能的研究课题；然后对测量系统的组成和连接进行了较为详细的说明；对一般数控机床实现附加的在线测量功能具有指导性意义。     

机床爬行信号测试系统研究

本文研究了机床运动平稳性的测试系统，提出了信号调制和其初相、相位差、相位调制量和估计频率的检测理论方法，讨论了该系统的硬件和软件的研制。     

基于切片法加工自由曲面的磨削支持系统GSX-F

由于操作的复杂性，自由曲面磨削是一项特殊的加工工艺。其难度在于决定曲面磨削的工艺条件和路径规划。为得到高精确度的形状和表面质量，通过理论和实验分析了自由曲面磨削的受力。同时研究了球头磨具磨削曲面的特性，在磨削中心上进行自由曲面磨削的基础研究。开发了旨在使操作者准确高效使用磨削中心的自由曲面磨削支持系统。基于切片法加工自由曲面的磨削支持系统在应用后，得到了令人满意的结果。     

机床爬行的信号测试系统研究

本文研究了机床运动平衡性的测试系统，提出了信号调制和其初相，相位差、相位调制量和估计频率的检测理论方法，讨论了该系统的硬件和软件的研制。     

一种新的卧式加工中心工作台常压系统的研究

介绍了一种卧式加工中心常压工作台结构,卧式加工中心是机床中自动化程度较高、工序较为集中的机床之一。应用传统的夹具在一定程度上限制了卧式加工中心优越性的发挥,采用工作台通油技术,为夹具提供动力,保证夹具动作的完成,从而增加了卧式加工中心的使用范围及自动化程度。实践证明:该技术设计合理、实用性强、可靠性高。     

飞机刹车系统防反冲油滤选型和验证

针对飞机自动防滑刹车系统易受污染导致刹车故障的问题,通过对现有防污染措施的分析,发现刹车系统在防反冲控制方面存在薄弱环节。分析各种型式滤材,选取锥形金属网作为防反冲油滤滤材。制造实验样件,进行常温、低温、含气的实验分析和寿命摸底实验。实验结果表明：低温和含气对正反向压力冲击和建压卸压时间有显著影响,该型滤材在寿命摸底实验后功能正常,性能仅轻微下降。