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电液比例位置同步控制系统的控制结构研究 总被引:6,自引:2,他引:6
本文着重分析了电液比例位置同步控制系统的结构对稳态和动态同步误差的影响,并进行了相应的仿真和实验研究。研究结果表明,并联结构加同步误差反馈并辅之以比例控制的特殊处理算法的比例位置同步控制系统,可具有二阶无静差度和很好的同步控制特性。 相似文献
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针对电液比例控制系统存在的时变性、非线性、强耦合以及液压参数摄动等问题,提出一种带补偿的迭代学习控制(ILC)算法。在分析电液比例位置伺服系统机制的基础上,建立系统的数学模型。设计不严格依赖于系统精确模型的迭代学习算法,以非常简单的方式处理不确定度相当高的非线性强耦合动态系统。为解决误差收敛过程中存在的抖动和尖峰毛刺,在算法中加入输入和误差补偿。利用先前控制输入和误差的变化量,对系统进行补偿。仿真和实验结果表明:迭代学习控制算法能够有效实现系统对期望轨迹的精确跟踪;与传统PID控制相比,迭代学习控制提高了系统的控制精度和快速跟踪能力。 相似文献
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电液比例位置控制系统的自学习模糊控制 总被引:5,自引:0,他引:5
针对电液比例位置控制系统非线性、时变性较严重的特点,本文提出了一种自学习模糊控制算法。结合了模糊控制与自学习的优点。结果表明,该控制算法具有良好的鲁棒性和自学习机能,能使系统具有优良的位置控制特性。 相似文献
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基于虚拟仪器的汽车板簧载荷电液伺服控制测试系统 总被引:2,自引:0,他引:2
本文介绍了基于虚拟仪器的汽车板簧载荷测试系统的硬件组成,位移测量和电液伺服位置闭环控制方法,系统的功能和关键技术。数据采集卡采用了高速的A/D转换器和DMA方式,系统通用性强,界面友好。 相似文献
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电液位置伺服系统的比例-模糊PID控制研究 总被引:6,自引:0,他引:6
针对电液位置伺服系统,提出了比例-模糊PID控制策略;介绍了其工作原理及控制器的设计过程。与模糊PID、普通PID的控制效果进行比较,实验结果表明该控制方法精度高,误差较小。 相似文献
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针对具有非线性和时变特性的电液比例系统,研究了自适应预测控制器的设计问题.采用隐式广义预测控制算法,无需辨识对象模型参数,而是利用输入/输出数据直接辩识控制器参数,以求解最优控制增量,具有计算量小、实时性高的特点.仿真结果表明,在不需要关于被控对象先验知识的情况下,隐式广义预测控制器可以很好地跟踪设定值的变化,同时对于系统外部干扰和模型参数的变化具有很好的适应能力,在电液比例系统控制器的设计中具有良好的应用前景. 相似文献
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针对现有泵控马达实验系统功能单一、不易二次开发等问题,开发了基于虚拟仪器的泵控马达电液比例调速实验系统。设计了泵控马达电液比例调速液压系统,匹配了系统参数,设计了基于虚拟仪器的测控系统,最后研制了该实验系统。该实验系统功能全面,界面友好,且易于二次开发,可开展泵控马达开环及闭环调速特性实验研究,有力地促进了电液比例控制技术的应用及人才培养。 相似文献
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基于参数优化的电液位置控制系统的最优控制 总被引:2,自引:0,他引:2
为提高电液位置控制系统的控制精度,改善系统的动态性能,建立了参数的最优控制指标,优化后得到最优参数,利用最优参数建立电液位置控制系统最优传递函数,对原系统进行优化,应用数值仿真方法,并对优化前后系统的动态性能进行了对比分析。仿真结果表明,优化后系统的超调量和响应时间大幅减小,系统的动态性能得到改善。 相似文献
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介绍了电液比例阀CAT(Computer Aided Test)系统的硬件构成,将NI公司的虚拟仪器软件LabVlEW 8.0应用于本液压测试系统,实现了测试系统中所要求的信号发生器、负载模拟、运动控制、数据实时采集、数据处理、分析计算和报告生成等复杂功能.利用虚拟仪器技术可以使液压测试更加精确高效,在现场中得到满意的效果. 相似文献
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液压位置跟踪系统的多级反演自适应控制 总被引:1,自引:0,他引:1
本文在液压系统的位置跟踪控制中,提出了基于逆向递推(backstepping)技术的多级反演自适应控制方法,给出了控制器的设计方法及稳定性分析。仿真实验结果表明,该控制方法能有设地克服液压系统的非线性特性,具有较强的鲁棒性以及良好的跟踪性能。 相似文献