基于双能X射线透射的区域分块废有色金属识别算法

在基于双能X射线透射技术的废有色金属分选中,可识别的物料厚度范围较小,无法满足废有色金属分选的需求。为解决该问题,对现有识别算法进行了分析,针对现有算法的不足,提出了一种基于低能透射信号值和双能R值双参数联合的区域分块废金属识别算法,提高了识别算法的适用厚度范围,并通过实验对算法的识别率进行了验证。     

基于阈值分割和形态学相结合的金属废料 X 射线图像轮廓提取方法

针对金属废料 X 射线透射图像中废料之间距离较近时图像可能相互粘连,导致不能有效提取单个物料轮廓的问题,提出了一种基于阈值分割和形态学相结合的金属废料 X 射线图像轮廓提取方法。首先分析图像噪声信息分布,利用约束灰度值范围的 Otsu 阈值分割算法获得全局最优阈值对图像进行滤波;然后采用动态阈值分割方法得到二值化图像,在此基础上采取一种改进的形态学处理策略实现对各单物料区域的连通区标记;最后对各连通区进行轮廓提取以获得单个物料区域的轮廓。经实验表明,该方法有效地提高了在物料粘结情况下图像轮廓提取的准确率和成功率。     

RFID封装设备中晶圆的识别与定位

介绍了RFID芯片封装设备中,晶圆的识别与定位技术.其识别过程主要是在击中击不中变换后,使用基于二值图像像素的快速标记算法识别晶圆,因此在原有的连通体检测算法的基础上,作了相应的改进,使其没有复杂的数据结构,减少计算量,简单易行.定位过程是在晶圆识别后,计算出晶圆的质心,再对质心进行合理的排序,计算当前晶圆和下一晶圆的距离,传给电机,带动晶圆盘移动.     

光电经纬仪子母弹多目标提取方法

光电经纬仪子母弹测量系统提供子母弹弹道等参数,为弹头最终完成作战使命、达到理想毁伤效果提供第一手科学数据。本文对子母弹多目标提取算法进行了研究。首先对数字图像采用改进的最大类间方差法（OSTU）进行二值处理,分别提取目标的形心位置、目标的面积大小,同时对目标区域进行标记;设定面积阈值,根据目标的面积大小,初步判断目标粘连与遮挡;然后再根据粘连目标区域灰度直方图波峰、波谷的变化情况分离目标;目标求灰度平均值;采用Hough变换拟合算法获得目标中轴线,然后计算目标的倾角。在匹配过程中,采用卡尔曼滤波,预测目标匹配搜索区域;在获得目标形心位置、面积大小、灰度平均值、目标倾角后,利用改进的特征函数来完成序列图像子母弹多目标的数据关联,实现了子母弹多子弹目标提取。实验结果表明,目标提取的正确率可达90%。本文采用的数学模型正确、算法合理,有效的获得了序列图像子母弹多目标参数。     

电视跟踪器中形心处理器的设计与实施

本文主要叙述了电视跟踪器中形心处理器的工作原理、设计与实施。在获得目标的二值图后,利用TMS320系列数字信号处理器做核心处理器,采用形心算法,以实时的速率将目标的位置与尺寸计算出来,并输出跟踪用窗口大小与位置数据,目标方位、俯仰方向的跟踪误差。     

分选机物料三维尺寸快速检测方法及其实现

基于三维尺寸特征进行分选具有广泛的应用。运用结构光作为光源,给出一种以单相机快速检测物料三维尺寸的方法。首先介绍分选机基于结构光的检测系统的构成及基于FPGA的专用功能相机的设计;然后介绍了基于线结构光获取物料长宽高信息的测量原理。高度的测量和计算比较容易实现,而针对物料长宽的检测,提出了基于Two-pass标注连通域的检测算法,仿真证明这种算法是可行的。     

基于零件形心的数控火焰切割路径的规划

研究了数控火焰切割中多边形零件切割路径规划、打孔点的位置选择、带有内轮廓的零件打孔点位置选择和内轮廓的切割路径规划等关键问题,提出了一种基于零件外轮廓多边形形心的规划算法。首先根据零件外轮廓多边形计算零件的形心,然后把各个零件的形心作为TSP问题中的城市,采用蚁群算法对零件的切割路径进行分析。在此基础上,应用改进的局部优化算法研究了多边形零件切割打孔点的位置和内外轮廓的切割路径规划。     

基于JETSON TX2的快速二值图像连通区域标记算法

为了提高二值图像连通区域标记算法速度,提出了一种基于JETSON TX2的快速二值图像连通区域标记算法。首先,创建与二值图像相同维度的标记矩阵,通过第1步扫描对标记矩阵中的非零元素设置初始化标号,再利用8邻域连通模板获取当前标号下对应邻域最小标号值;然后,通过第2步扫描寻找与判别模型相同的情况,合并等价根元素,并利用原子操作确保根元素的修改正确;最后,利用寻根操作对标记矩阵中的所有非零元素进行一次性修改。试验结果表明,该算法充分利用了GPU的并行计算能力,在处理高分辨率以及多连通域时较常见的CPU串行算法最高达到108倍的加速,与现有的GPU算法相比最高达到8倍的加速。     

基于机器视觉的SOP芯片引脚缺陷检测系统

针对传统工业中SOP芯片引脚缺陷检测速度慢、精度低等问题,设计了一个基于机器视觉的SOP芯片引脚缺陷检测系统,通过MATLAB软件调用CCD相机采集芯片图像,采用改进的Canny边缘检测等算法实现引脚边缘的连接,采用连通域标记和灰度投影算法对得到的二值芯片引脚图像进行缺陷检测并完成GUI界面的设计。由实验数据可知,系统对芯片引脚缺陷检测的正确率为99.6%,测量误差在±0.03 mm之内,满足了工业生产中SOP芯片引脚缺陷检测实时性和准确性的需求。     

基于SIFT算法的图像目标匹配与定位

针对仅应用SIFT算法无法准确定位的问题提出了一种将SIFT算法、马氏距离和仿射变换相结合的匹配定位方法.利用SIFT算法进行图像初次匹配,同时对初次匹配的特征点进行马氏距离计算,尽可能的剔除误配点,接着结合仿射模型计算出仿射变换的参数,最后根据目标模板的形心和仿射变换参数求出复杂环境中图像目标的形心位置坐标.实验结果表明了该方法在忽略几何畸变的情况下,对目标准确定位具有较强的适应性,能够实现在复杂环境中检测目标,并获取目标的形心坐标.     

兼顾热轧工艺润滑的工作辊磨损预报模型

通过对某1700热连轧厂润滑轧制中轧辊磨损主要影响因素的研究,提出了包含润滑项的工作辊磨损预报模型,并采用模拟退火遗传算法估算模型主要参数。现场运用结果表明,该工作辊磨损模型结构及其模型参数能够兼顾热轧润滑和非润滑工况,提高了工作辊磨损的预报精度,满足在线运用需求。
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面向珍珠分拣机器人的形状视觉检测方法

针对人工进行珍珠形状分拣效率低、精度不稳定等问题,提出基于机器视觉的珍珠形状检测方法.采用背光成像方式消除珍珠表面纹理和光泽的影响,对获取的珍珠图像进行同态滤波等预处理,提高图像对比度.为了解决相互接触珍珠影响珍珠轮廓提取的问题,采用分水岭算法对珍珠图像进行分割,得到独立存在的珍珠个体,再通过连通域标记、质心算法对珍珠进行定位.根据国家标准对珍珠形状的规定,基于珍珠图像信息建立珍珠形状参数模型,对珍珠形状进行量化.实验结果表明,不同形状的珍珠样本的检测误差为 ０．６３％ ,形状统计精度为 １００％ ,算法耗时 ２４ms .     

粗糙金属表面光条中心提取方法

为了精确提取粗糙金属表面的光条中心,提出了一种基于光切法的光刀条纹中心提取方法.从图像形态学角度出发,分析了图像的噪声来源,利用图像增强处理将噪声转化成颗粒状形态,并保持有效光条的连续条纹状特征.然后,通过对图像连通区域面积计数,分割噪声和有效光条信息,将得到的二值化光条图像作为掩模板,与原图像相乘来复原光条图像的灰度...     

Groove-center detection in gas metal arc welding using a template-matching method

To achieve welding automation, the center of the groove needs to be detected accurately during welding. We developed a method based on template-matching to detect the groove center during gas metal arc welding (GMAW). To avoid the negative influence of the strong GMAW arc light, a high-dynamic-range camera was used to capture details of the welding arc, molten pool, and the V-groove simultaneously in a single image. Two image-processing and object-detection algorithms were developed to detect the center of the welding pool and the groove based on template matching. The experimental results of the latter algorithm were more accurate for identifying the position of the groove center. However, interference in the welding process caused the template-matching method to fail under certain conditions. Therefore, the two detection algorithms were combined to improve the detection accuracy. After filtration of the detected welding-pool center, the groove-center detection algorithm based on template matching results in higher accuracy.     

基于单目视觉的仓储物流搬运AGV累积误差检测方法研究

双轮差速驱动搬运AGV在实际运动过程中,由于传感器读数误差和机械传动误差会产生运动累积误差,针对该问题,文中提出一种基于单目视觉的误差检测方法。首先采用基于栅格分割、聚类的方法提取二值图像中的定位块并使用平均值算法计算定位块的中心点;然后根据定位块中心点的相对位置关系建立误差检测计算模型;最后通过实验对本方法进行验证,位置和航向角检测结果误差分别小于1 mm和1°,证明所述方法具有较高的检测精度。该方法对硬件要求低,具有较高的实用价值。     

基于模糊控制的废金属破碎机负荷平衡控制方法研究

为了解决废金属破碎机的负荷平衡问题,首先提出了利用模糊寻优控制解决废金属原料种类复杂的问题、利用模糊比例积分微分控制解决进料不均匀问题的基本思路;然后在此基础上,设计了模糊控制器,并研究了控制器的参数及取值;最后利用MATLAB/Simulink对控制效果进行仿真分析,并与传统比例积分微分控制效果进行了对比.仿真结果表明:采用模糊控制系统可以更有效地使破碎机负荷在安全范围内保持平衡.     

基于ARM和图像处理的刀片分拣系统

设计了一种基于ARM和图像处理技术的分拣系统,实现了刀片的正反面识别和快速分拣.系统以S3C2440A为核心,通过CMOS摄像头采集刀片图像,再经图像处理得到刀片二值化图.以刀片顶齿的旋转角度为判断依据编写识别算法,据此对刀片正反面进行识别,进而控制分拣机构进行刀片分拣.实验结果验证了系统的可行性与准确性,具有较高的实用价值.     

基于区域分割的指纹奇异性检测及中心点计算

提出了一种基于区域分割的指纹奇异性检测以及中心点计算算法。该算法在对指纹奇异性分析的基础上,采用Gabor滤波、方差分析、图形二值化等分析手段,将指纹图样按不同的指纹脊线方向进行区域分割,根据合成图样每个元素邻域的灰阶变化次数以及相应的灰阶信息来检测指纹的奇异区。最后通过计算各奇异区质心的方法,实现指纹奇异点的定位,并进一步讨论了通过指纹奇异点计算指纹中心点的方法。实验结果表明,本算法可以有效实现不同类型指纹奇异性的检测及中心点的准确定位,算法简单,具有较好的鲁棒性。     

基于MATLAB的激光光斑图像处理算法

提出了一种基于MATLAB的激光光斑图像处理仿真算法.在MATLAB环境下,首先对采集到的光斑图像进行平滑滤波、亮度调节、阈值分割和边缘检测等图像处理,确定出光斑区域并得到边缘点的位置信息,再根据最小二乘法进行圆拟合进而计算得到光斑中心点的坐标.仿真结果表明,该算法能够快速、准确地得到光斑中心位置点,且达到很高的测量精...