曲柄摇杆式飞剪剪刃间隙研究

首先利用闭环矢量方程建立某厂带钢连续处理机组上的曲柄摇杆式飞剪运动学分析数学模型,对剪刃端点运动坐标进行求解,在此基础上建立了上下剪刃在剪切过程中的剪刃间隙求解方程,为飞剪剪刃间隙补偿提供了理论依据。     

双臂曲柄摇杆翻板机的优化设计

分析了双臂曲柄摇杆式翻板机的机构组成和工作原理,采用约束坐标轮换法,建立目标函数,对翻板机构和接板机构的传动角、杆件尺寸、夹角等主要参数进行了优化,优化后的翻板、接板过程更加顺畅。     

压力机双曲柄多杆机构运动分析和优化设计

运用复数矢量法对压力机双曲柄多杆机构进行了运动分析,建立了滑块位移、速度、加速度的数学模型。同时按滑块在工作行程内速度波动最小的原则建立了优化设计数学模型,并通过实例给出了优化结果。     

压力机双曲柄多杆机构运动分析和优化设计

运用复数矢量法对压力机双曲柄多杆机构进行了运动分析,建立了滑块位移,速度,加速度的数学模型。同时按滑块在工作行程内速度波动最小的原则建立了优化设计数学模型,并通过实例给出了优化结果。     

曲柄压力机闷车现象的分析与对策

阐述了曲柄压力机闷车临界角的概念及其意义,介绍了闷车临界角的计算方法,闷车的防止和解除,提出了对薄板冲裁压力机设计必须核算闷车临界角以及在有关标准中应增加设置 车解除装置规定的建议。     

基于SolidWorks偏置曲柄滑块机构运动仿真分析

偏置曲柄滑块机构具有急回特性。本文通过三维软件Solid Works建模,采用COSMOSMotion插件对曲柄滑块机构结点偏置进行仿真分析,通过仿真结果得出其运动规律,根据运动特点选择合适的应用场合。     

曲柄肘杆机构优化设计中的CAD系统

以连杆机构分析的基本组法为基础，开发了曲柄肘杆机构的ＣＡＤ系统。该系统能有效地完成机构运动的分析计算和动态模拟，是此类机构优化设计的通用辅助计算工具。     

曲柄压力机闷车现象的分析与对策

阐述了曲柄压力机闷车临界角的概念及其意义，介绍了闷车临界角的计算方法、闷车的防止和解除，提出了对薄板冲裁压力机设计必须核算闷车临界角以及在有关标准中应增加设置闷车解除装置规定的建议。     

基于双刀车花机的偏置曲柄滑块机构优化及仿真

为得到所设计的新型卧式双刀车花机中传动性能最优的偏置曲柄滑块机构及分析滑块进给速度对于含有双间隙偏置曲柄滑块机构运动性能的影响,建立以滑块为主动件,曲柄为从动件的含有不等式约束的多变量非线性规划数学模型并利用MATLAB优化工具箱求解,得到具有最优传动性能的偏置曲柄滑块机构。设定滑块不同的进给速度,运用ADAMS建立含有双间隙的偏置曲柄滑块机构动力学模型进行运动仿真。结果表明:间隙对于曲柄的转角及角速度影响较小,但对于曲柄的角加速度有较大的影响且滑块的进给速度越大,间隙对于曲柄的角加速度的影响越大。研究结果为后续确定车花机的滑块进给速度及动力学分析奠定基础。     

应用模糊设计的曲柄摇杆机构遗传算法优化

在满足曲柄存在条件和传动性能要求条件下,以曲柄连杆机构已知运动规律与实际运动规律之间的偏差最小为优化目标,建立了模糊优化设计的数学模型。针对传统的优化方法寻优过程容易陷入局部最优解的问题,采用Matlab软件的遗传算法工具箱寻求问题最优解,提高了设计精度和搜索效率。     

基于MARC的锂离子电池套胶管机构的优化设计

为提高电池套胶管工艺的送料精度,对18650型锂离子电池套胶管机构进行了设计和分析;利用有限元分析软件MSC.MARC对胶管在中心导柱作用下的涨形过程进行了建模和数值模拟,探讨了套胶管机构的结构参数对送料时热缩胶管受到的阻力的影响规律,并根据模拟结果获得了最优的结构参数。结果表明:当套胶管机构的中心导柱鱼尾宽度为23 mm、鱼尾角度为14°时,胶管受到的送料阻力最小,能有效减少胶管在胶管送料过程中的打滑现象。     

基于SolidWorks和ADAMS的装车机械手运动仿真

针对当今水泥装载运输行业中存在的实际问题,开发设计一种结构简单、控制容易的自动袋装水泥装车机械手。利用三维建模软件SolidWorks建立装车机械手的实体模型,将模型导入仿真软件ADAMS环境中,并进一步的添加约束和驱动等,通过对该模型进行运动学仿真分析,得到关键构件的运动学参数,绘出构件的运动特性曲线,验证机构设计的合理性和可行性,为机械手的运动控制及机械结构的优化设计提供参考依据。     

基于MATLAB的QA35Y-30液压联合冲剪机剪切机构的优化设计

剪切机构是QA35Y-30液压联合冲剪机的重要组成部分,它的工作性能直接影响整机的生产效率.以一次行程所剪切的宽度最大为目标函数,对剪切机构的几个关键部位进行分析,用MATLAB进行优化计算.结果表明:优化后的剪切机构一次剪切宽度可增大28.3%.在功率相同、结构简化、质量下降的情况下,QA35Y-30可剪切的最大方钢、圆钢、角钢等尺寸明显增加.     

基于改进遗传算法的曲柄摇杆机构再现已知运动规律的优化设计

根据传统遗传算法的特点，并结合曲柄摇杆再现已知运动规律的优化设计的特点。对传统的遗传算法操作进行了改进研究。增加模式补偿的补偿算子，迭代后期引入随机样本参与竞争。计算实例表明该方法能够有效地求得全局极小点或近似全局极小点。     

基于Kriging模型的汽车车门抗撞性优化设计

提出汽车车门抗撞性优化设计的方法,利用拉丁方试验设计选择少量样本点,构建响应目标的近似模型,应用序列二次规划法进行结构优化。对比分析Kriging和多项式响应面两种近似模型对于车门侧撞响应的拟和误差,表明用Kriging模型构建车门抗撞性近似模型是合适的。计算结果表明提出的方法可以保证车门在满足抗撞性要求的前提下,实现轻量化设计。     

基于ADAMS和MATLAB的3 PPR并联机构运动学分析与仿真

以3-PPR并联机构为研究对象,详细论述了该并联机构的结构形式,采用图解法对机构的工作情况进行了分析,运用欧拉角姿态旋转矩阵和矢量法对该并联机构的位置逆解进行求解。其次,又根据该并联机构本身结构的机械结构几何尺寸特点以及机构在运动过程中尺寸位置之间的关系,对该并联机构的运动学正解进行了求解。最后通过在ADAMS和MATLAB中对该并联机构运动学模型进行联合仿真,将求出的结果进行对比分析。     

3-UPU并联机构的运动学仿真与分析

为了提高并联机构的设计效率和准确性,以3-UPU型三平动并联机构为研究对象,对其进行运动学位置正逆解仿真与分析。在ADAMS环境下,得出该机构位置正逆解的仿真曲线。运用MATLAB作出其理论位置逆解曲线并与仿真位置逆解曲线相比较,验证了仿真位置逆解的正确性。将仿真逆解曲线以样条驱动函数形式输入给该机构,得出样条驱动函数下的位置正解曲线并与仿真位置正解曲线相比较,验证了仿真位置正解的正确性。说明了该并联机构的理论数学模型与仿真实体模型的正确性与合理性,为后续的控制提供理论依据。     

基于仿真的自动变速器比例流量阀的优化设计

比例流量阀是自动变速器的关键部件之一,其性能优劣直接影响变速器系统运行的品质和效果。以自动变速器用比例流量阀为研究对象,通过模拟计算分析关键参数对性能的影响。通过结构分析,将电磁阀分为电磁部和液压部。利用Ansoft Maxwell模拟软件对电磁部的气隙、衔铁结构尺寸等关键参数进行分析;利用AMESim软件对液压部进行p-i特性、跟随特性和动态响应特性分析。根据模拟计算结果指导正向设计及优化方案,通过试验验证设计的合理性,证实仿真的可靠性。     

柔性制造单元上下料机构的改进设计

介绍了柔性制造单元(FMC)上下料机构常采用的齿轮齿条传动、液压传动等直线传动形式;直线类型上下料驱动结构,对空间要求较多,且结构布置不灵活.在原有结构基础上提出了链式结构的柔性制造单元上料机构,该机构较好的避免了原结构的不足,且具有结构简单、易生产和维护等优点.     

多轴线转向车辆转向机构的优化设计与试验研究

多轴线转向车辆转向机构是车辆实现转向功能的核心部件,根据某矿用车对转向机构的工作要求,设计和建立了多轴线转向车辆转向机构的仿真模型,并对转向机构进行了优化,同时对液压系统进行建模,通过分析软件对液压系统的特性进行仿真分析,通过试验测试,证明所设计转向杆系及液压系统的响应特性与仿真结果吻合,达到了预期效果。