工厂污水处理中曝气过程控制的智能融合策略（英文）

污水生物处理是具有高度不确定性的复杂过程,为了克服难于对其实施数学建模的精准控制,探讨了污水曝气过程的智能融合控制策略。分析了污水污染程度的控制指标与控制参数的选取原则,讨论了曝气过程的控制论特性与针对控制论特性的过程控制策略,研究了基于智能体控制的智能融合策略,设计了对应于曝气过程的控制算法。借助实验曲线的对比研究,仿真响应验证了智能融合控制策略在控制精度、过程调节与响应时间等方面有良好的控制性能。研究结果表明:采用智能融合策略对污水曝气过程实施控制是可取和可用的。     

基于智能融合优化算法的锚杆钻机液压系统控制策略研究

根据传统Z-N法整定PID控制器参数的不足,提出基于智能融合优化算法的PID参数整定策略。仿真结果表明:用该算法整定PID参数有效、快速、准确,具有最优性。将该算法应用于锚杆钻机液压系统控制策略研究,仿真和实验表明:当变行程机构缓冲腔峰值油压变化时,智能优化算法跟据所需功率最大原则,寻找合适系统和工作油压,引起缓冲外套位移及冲击活塞行程变化,以此改变冲击能和冲击频率,实现了锚杆钻机根据工作对象的变化,自动调整工作参数,确保设备合理参数匹配下的最大功率工作。对于其他的控制对象和控制过程有一定的参考价值。     

塑胶工件刚度的智能融合控制策略(英文)

针对塑胶硫化过程控制的复杂性,提出了一种基于仿人智能的融合控制策略。剖析了硫化过程中的工艺控制难点,总结了硫化过程的控制论特性,研究了控制策略,构建了控制模型,讨论了控制算法。基于工程实现,搭建了一个工控机控制系统。系统实验测试结果显示,提出的控制策略及控制算法的鲁棒性强、稳定性好和控制精度高。研究结果表明提出的智能融合控制策略是可行与有效的。     

液压AGC系统的智能融合控制策略(英文)

针对液压系统存在的非线性、滞后、强耦合、不确定性及干扰等控制难题,提出了一种基于智能融合的液压AGC系统控制策略。论述了参数的影响因素,讨论了液压系统的控制论特性,研究了系统的控制策略,基于智能融合设计了控制模型与控制算法。在实验室条件下,借助不同控制算法作了仿真对比研究.仿真曲线显示融合控制策略响应速度更快,无超调,控制精度更高。研究结果表明所提出的控制策略是可行与合理的。     

融合控制策略在车间废水净化处理中的应用

水资源短缺严重威胁人类生存,废水回收再利用具有十分重要的意义。针对生产车间废水净化处理的复杂性,提出了一种融合控制策略。剖析了污水处理的化学与生物化学过程,讨论了废水净化处理过程的控制论特性,研究了控制策略,探讨了基于仿人智能的融合控制策略与控制算法。采用不同控制策略对废水净化处理进行了仿真对比实验,过程响应验证了该控制策略调节时间短,上升时间快,控制精度高,鲁棒性强。研究结果表明,该控制策略对车间污水净化处理是可行和合理的。     

基于仿人智能融合控制算法的鲁棒性仿真研究

为了克服控制算法因鲁棒性差难以实现对不确定性复杂关联系统控制的缺陷,探讨了仿人智能融合控制算法的鲁棒性。讨论了传统控制面临的挑战,粗略地分析了不确定性复杂关联系统的控制论特性,研究了系统的仿人智能融合控制策略,针对具体对象构造了相应的控制算法。以二阶时滞对象控制为例,分别采用PID与仿人智能融合控制算法进行了仿真对比研究,实验的系统响应曲线验证了该算法具有良好动静态控制品质与鲁棒性能。研究结果表明:提出的融合控制算法是可行与合理的,具有很强的鲁棒性。     

中原油田污水处理技术的发展与实践

本文简要回顾了中原油田采油污水处理技术的发展历程和现状，对目前污水处理过程中污泥产出量大的原因进行了分析，重点介绍了采油污水除铁降泥技术和二氧化氟应用技术两种污水处理工艺方法的基本思路和应用效果，提出了污水站的运行管理模式及今后污水处理技术的研究与发展方向。     

智能单元系统在铸造智能工厂中的应用

针对铸造行业在现场控制方面受其工艺及设备局限,不能完全实现全自动化的生产,部分生产和信息还需要人来实现和传递的问题,提出了开创性的智能单元理念和设计,结合现场应用场景,成功开发相关软件,并在现场进行了成功的推广应用.在研究开发过程中,通过总结业内多家智能工厂智能单元系统建设过程,提炼了建设实施过程中的要点和经验.最后指...     

智能过程控制优化船舶焊接

客户总希望能按时获得合格的焊接产品。供应商有两种方式实现这一目标：消极被动或积极主动。消极被动方式意味着对每个船舶组件焊接系统不做任何预防性计划,分析什么是真正的焊接工艺性能,不管该组件焊接系统是人、机械或机器人。     

智能装备和智能工厂的远程运维平台应用方案

远程运维作为一种新的智能制造以及服务模式被提出来,已经有了近五年的发展.在这五年中涌现出了各种以解决自己产品售后服务以及后市场管理的服务平台.本文介绍了一种基于设备管理的智能装备和智能工厂远程运维的平台解决方案,其功能主要为设备资产台账管理、维修管理、保养管理、巡检管理、备件管理以及实时运行管理.其中运行管理分为工况监...     

复杂不确定性过程中基于智能的多模态控制策略

数学模型难以描述复杂不确定性的过程.为了避免复杂不确定性过程控制中用数学范式建模与控制的困境,探索了一种基于无模型的智能控制策略.基于分解协调原理,对过程控制的难点进行了剖析,总结了底层复杂不确定性过程的控制论特征,研究了面向独立子过程的无模型多模态智能控制策略,并构造了一种多模态控制算法.实验仿真的响应曲线表明:基于仿人智能控制的多模态控制策略能获得预期的良好控制品质.研究结果表明:提出的多模态控制策略是合理可行的.     

一种不确定性复杂大时滞过程的融合控制策略

针对不确定性导致的复杂大时滞过程控制精度低的问题,提出了一种基于算法融合的控制策略。研究了控制难点与控制论特性,基于大时滞复杂过程特性,融合了积分控制有利于消除稳态误差,Smith预估控制有利于时滞的补偿,模糊控制有利于处理某些不确定性控制,集成各自的优势,给出了一种I-Fuzzy-Smith控制算法。基于Matlab仿真,以大时滞惯性过程为例,分别采用PID、FuzzySmith和I-Fuzzy-Smith控制进行了比较研究,响应验证了融合控制策略在系统动、静态性能和鲁棒性方面的优势。研究结果表明:提出的融合控制策略控制精度高,并表现出很强的鲁棒性。     

热处理过程质量控制

热处理决定零件的内在质量,直接影响零件的加工性和使用性,热处理的不合格品不仅仅是造成生产成本的浪费,更重要的是存在严重的隐患。本文从人、机、料、法、环、测等各方面对特殊工艺过程进行确认,确保热处理工艺稳定,从而提高零件的热处理质量。     

复杂塑胶加工件成形过程的强鲁棒性控制策略

针对塑胶加工件成型过程中保温时间、注射压力与过程温度难于实施精确控制的问题,探讨了基于多模态控制的强鲁棒性策略。剖析了过程存在的控制难题,总结了过程的控制论特性,基于控制策略的对比研究,探讨了基于仿人智能的强鲁棒性控制策略,构造了塑胶加工件成形过程的多模态控制算法。以过程温度控制为例,仿真验证了提出的强鲁棒性控制策略的良好动静态控制品质。实验仿真结果表明：该强鲁棒性控制策略是合理可行的。     

基于模糊芯片的加工过程智能控制

以F100模糊芯片为例,设计了基于模糊芯片的控制系统,并在非线性的加工过程进行了仿真实验,同时运用于铣削过程的现场实验。仿真和现场试验表明,用模糊芯片所构造的模糊控制器具有较好的鲁棒性,可适应于加工过程的工况变化。     

不锈钢点焊热过程的协同控制策略

着重探讨了协同控制法应用于不锈钢点焊过程控制的特殊性、必要性与适用性.针对动态电阻单调下降的不锈钢材料,以工艺试验确定的实际熔核形成起点,把焊接热过程明确划分为未形核与形成熔核两个阶段.进而,在这两个阶段中分别采用恒流控制和基于给定动态电流滞后角特性的模型化控制技术,即协同控制策略.结果表明,该监控策略能够保证不锈钢材料电阻点焊热过程的形核起点稳定,从而确保了阈值法控制的可靠性,焊接品质优良.     

Expert control strategy using neural networks for electrolytic zinc process

1　ＩＮＴＲＯＤＵＣＴＩＯＮＴｈｅｔｈｒｅｅｂａｓｉｃｓｔｅｐｓｉｎｚｉｎｃｈｙｄｒｏｍｅｔａｌｌｕｒｇｙａｒｅｌｅａｃｈｉｎｇ ,ｐｕｒｉｆｉｃａｔｉｏｎａｎｄｅｌｅｃｔｒｏｌｙｓｉｓ .Ｔｈｅｅｌｅｃｔｒｏｌｙｔ ｉｃ ｐｒｏｃｅｓｓｉｎｖｏｌｖｅｓ ｐａｓｓｉｎｇａｎｅｌｅｃｔｒｉｃａｌｃｕｒｒｅｎｔｔｈｒｏｕｇｈｉｎｓｏｌｕｂｌｅｅｌｅｃｔｒｏｄｅｓｔｏｃａｕｓｅｔｈｅｄｅｃｏｍｐｏｓｉ ｔｉｏｎｏｆａｎａｑｕｅｏｕｓｚｉｎｃｓｕｌｆａｔｅｅｌｅｃｔｒｏｌｙｔｅａｎｄｔｈｅｄｅ ｐｏｓｉｔｉｏｎｏ…     

Intelligent optimal control for lead-zinc sintering process state

The intelligent integrated predictive model of synthetical permeability was established using the fuzzy classifier to combine the time sequence predictive model with the craftwork parameter predictive model. Then, the estimation model of bum-through point（BTP） based on pipe stress point（PSP） method and the predictive model of BTP were proposed. The optimal control of permeability and heat states was implemented by using the fuzzy expert controller with self-studying mechanism. The application of the intelligent control technique suppresses 17% of the fluctuation of synthetical permeability and 12% of the fluctuation of BTP, stabilizes the output and quality of sinter and settles the basis for the optimization of output and quality of sintering process.     

控制理论的发展与制造过程识别策略研究

基于控制理论及其发展趋势，阐述了经典控制理论、现代控制理论和智能控制理论在制定制造过程识别策略中的应用，并在分析与研究各种策略的特点与存在问题的基础上，指出了发展方向。