FMS800柔性生产线物流小车结构设计

介绍了柔性生产线物流小车的结构特点与功能实现。FMS800柔性生产线物流小车承担工件在立体仓库、上下料站与加工单元之间的转运功能,其运动由轨道上物流小车直线移动、工作台双向交换以及提升运动组成,通过电气系统控制与实时监测,完成工件和工作台托盘的转运、识别,保证了FMS柔性生产线作业协调。根据系统参数要求物流小车快速移动速度为:X轴40 m/min、Y轴20 m/min、Z轴20 m/min,通过设计计算,确定物流小车的传动系统参数与相关传动结构。     

大型交换工作台定位夹紧机构改进及应用

介绍工作台台面尺寸为1 600 mm×1 600 mm的大型5轴双工位卧式加工中心机床工作台交换定位夹紧机构,该交换机构由导轨、滚动体、导向机构以及驱动机构实现工作台的交换与夹紧运动,通过两定位销与定位面实现定位,通过位置检测装置与吹气清洁装置保障交换定位夹紧的准确可靠。     

专利介绍

本发明提供一种缸体毛坯凸轮轴孔清理机,包括机架、工作台、缸体定位部分、刀头部分、动力驱动部分。工作台上有缸体定位机构,在工作台上、与缸体定位机构在同一轴线上安装振动冲击清刺机构。振动冲击清刺机构包括振动器驱动,与振动器驱动连接的振动器,与振动器输出端通过刀杆连接的刀头,刀头上安装刀具。其振动器置于轨道小车上,轨道小车放在工作台内的轨道上,小车驱动采用推动汽缸作为动力源,推动汽缸固定在工作台上;     

摆动油缸驱动式托盘交换机构设计

以卧式加工中心为母机，设计630 mm托盘交换机构。详细阐述了托盘交换机构的结构，包括安装底座、支撑腔体、上底座、齿轮中心轴、交换臂、液压缸体、液压活塞、花键轴等。摆动油缸驱动式托盘交换机构以液压为驱动力，实现交换机构升降旋转。采用活塞结构与轴承、摆动油缸相结合的结构方式，完成升降与旋转，升降过程由活塞结构完成，旋转过程由摆动油缸完成，具有安装简单、高稳定性、高效率等优点。     

直线式有轨运输车物料贮运系统的开发——ZHS-FMS-02柔性制造系统的物料贮运系统

本文就ZHS-FMS-02柔性制造系统中采用的直线式有轨运输车物料贮运系统的开发过程作了详细介绍。文中阐述了开发直线式有轨运输车物料贮运系统考虑的一些因素,介绍了有轨运输车的主要构成模块及结构特点和性能测试情况,并提出了有轨运输车的系列设想。     

基于泵站的交换工作台液压控制系统

介绍了龙门加工中心交换台液压控制系统,通过合理选用液压元件和结构的改进设计,使工作台交换时齿条油缸自身具有起停缓冲功能,有效防止了交换台交换过程中的冲击,实现了加工中心零件不停机更换,大幅度提高了机床工作效率和机床利用率。     

自动化典型机械选编

48.采用棘轮的分度机构动力源:气动回转角:0～30°负荷:轻结构:这是以进给气缸驱动棘轮,使工作台送进,用顶锁气缸把定位销插入定位销孔以实现正确分度的一种机构。设计要点:(1)分度数少时,加在送进棘爪上力的方向和油缸轴线接近于直线,所以要注意油缸的推力及结构强度;(2)工作台的惯性大时要对制动方式加以考虑;(3)要注意定位销孔的定位精度。用例:分度工作台。     

二、液压传动分度回转工作台

由于液压传动技术的发展,所以越来越多地采用液压通用动力部件(如液压动力滑台、液压镗孔车端面动力头等)组成组合机床及组合机床自动线。在这类机床上广泛地应用了各种液压传动的分度回转工作台。在机械传动的组合机床上也有用液压回转工作台的,但比较少。 液压分度回转工作台大多用油缸驱动。驱动油缸基本上有两种型式:一种是用往复式直线运动的油缸,活塞杆兼作齿条,即所谓的用油缸——齿轮齿条直接或间接地与工作台回转轴上的齿轮啮合实现分度传动;另一种则是用回转油缸直接或间接地驱动工作台台面回转。     

一种新型的带位移测量装置的油缸

目前数控机床、加工中心上常用光栅、感应同步器等直接测量工作台的直线位移,其优点是直接反映工作台的直线位移量,缺点是测量装置要和行程等长,并要安置一套光栅测量装置或感应同步器测量装置。近年来外国出现了一种新型的带位移测量装置的油缸—CYLNUC型油缸,这种油缸可与CPU直接连接,无需另外的附加装置,基本上只是在普通油缸内加设一位移传感头,可直接测量由油缸驱动的工作台的直线位移。这种油缸的结构如图1所示。其位移测量原理如图2所示。位置检测机构由活塞杆装在     

教学型柔性制造系统YG-FMS关键技术研究

以Petri网为建模工具,以Profibus现场总线为通信手段,用一台工业机器人和一部有轨小车作为物料输运工具,将一台加工中心、一台数控铣床和物料库连接起来,构造了一条教学型柔性制造系统YG-FMS,具有对各加工单元进行作业调度、协调控制和实时监控的功能.本文着重阐述YG-FMS总体结构、系统建模、信息通讯和系统监控等关键技术.     

超长距离非接触式供电重载运输车的开发与应用

非接触式供电(CPS)有轨重载运输车(RGV)采用非接触供电技术,供电电缆埋在地下,很好解决了因环境、运输距离长及接触磨损所引起的安全和维护等相关供电难题。将非接触通信和定位技术应用于RGV上,再配以完备的安全保护系统,可实现非接触供电重载RGV在露天、复杂工况下的超长距离全自动稳定运行。在冶金、仓储、物流等各种重载物流领域有很好的应用前景。两年来的应用实例表明：超长距离、具有全自动运行功能的非接触供电重载RGV运行可靠,使用效果良好。     

基于数控转台的紧凑液压系统优化设计

针对门式五轴加工中心VMC0875mu,通过合理选用液压泵站和数控倾斜式转台,采用具有自锁功能的数控转台和紧凑型液压动力单元,转台的夹紧油缸工作机理彻底改变,由以往的弹簧自动复位实现常态松开变为现在的常态夹紧,液压控制系统工作原理也相应改进,简化了控制环节,减少了液压元件,紧凑液压系统把动力单元、控制单元和液压介质等所有的液压元件集成在一起,不仅优化了机床的结构布局和管线长度,也在节能和工作可靠性方面有了很大的提高。     

发动机缸体智能清理打磨生产线的设计及应用

针对发动机缸体铸件内腔及外表面的浇冒口、批缝、毛刺等人工清理效率低、打磨环境恶劣的难题,提出了采用机器人、双工位转盘式的缸体铸件智能打磨生产线设计方案,该系统包含上料机构、输送线、冲切站总成和打磨站总成,以工控机作为上位监控机、PLC作下位实时控制机,智能控制打磨过程状态参数,实现铸件内腔及外部的浇冒口、毛刺等的自动清理打磨,满足缸体铸件所有要清理部位的打磨精度,解决了数据难以高效协同、高精度打磨难以实现的难题.系统运行稳定可靠、操作简单。     

深孔精密液压元件内孔加工工艺的研究

深孔精密液压元件加工的关键在于深孔的精密加工。目前国内深孔加工技术尚未成熟,此类产品绝大部分只能依靠进口。结合某公司伺服油缸、高压油缸、摆动缸深孔元件的加工,通过对密封机制与密封失效的分析,阐述深孔精密液压元件深孔精密加工的重要性,提出深孔精密元件加工的工艺路线。     

可自动消隙的齿轮齿条驱动回转工作台的设计

高精度的回转工作台是数控机床的不可缺少重要部件之一,在有些场合需要用到180°定角度转位的回转工作台。设计了一种利用液压缸驱动、齿轮齿条传动,可自动消除间隙的回转工作台。该工作台主要包括工作台、箱体、抬升驱动机构、回转驱动机构以及消隙机构等。该回转工作台能实现定角度转位,自动消除间隙,并且传递扭矩大、结构简单、传动精度高。     

Development of a mobile fused deposition modeling system with enhanced manufacturing flexibility

Development of a flexible and mobile fused deposition modeling (FDM) system from an existing FDM system to enable deposition of material on virtually any surface without being confined to a build chamber is described. Flexibility of the system was demonstrated by depositing ABS on different surfaces, and simple pull tests were performed to determine bonding strength between the deposited materials. To develop the flexible FDM system, a Stratasys FDM 3000 machine was used and modified by reversing the z stage and attaching the x-y table controlling the FDM head to the bottom of the z stage. In this new configuration, the z stage transports the x-y table vertically, and the x-y table controls the x-y motion of the FDM dispensing head, which is exposed at the bottom of the machine. The mean of the absolute value of the difference between 49 part dimensions (based on 20 part features) measured on a modified Grimm test part (n = 5) was ∼0.44 mm for parts fabricated using the developed flexible FDM system, while a mean of ∼0.11 mm was measured using parts produced by the commercial system (n = 5). The dimensional accuracy of the flexible system was comparable but expectedly larger than the commercial system, due to the configuration of the flexible FDM system with the x-y table attached at the bottom of the z stage. There are many possible design improvements particularly focused on reducing deflections in the mechanical components that can be explored and implemented to improve the overall dimensional accuracy of the flexible system, but these investigations are left for future research. Instead, manufacturing flexibility of this new configuration was demonstrated by successfully building a cylinder on flat and 3D cupped surfaces, including building a horizontally oriented cylinder on a wall by orienting the FDM system in the horizontal position. Pull tests were performed and showed that bonding strength for the cylinders built on flat surfaces compared favorably to a glued part (3.06 ± 1.38 MPa for the specimens manufactured with the flexible FDM system compared with 2.00 ± 1.06 MPa for the glued specimens). Additional flexibility was demonstrated by printing directly on a complex curved surface, thus illustrating the possibilities for using AM (a traditional 2D layer-stacking processing technique) in conformal printing applications. It is concluded that this new machine can provide enormous flexibility in freeform manufacturing with applications in part repair, 3D conformal adhesive dispensing, and a number of applications where the removal of the size constraints imposed by the build chamber enables one to deposit new arbitrary features directly on existing parts.     

牺牲阳极法阴极保护在南水北调预应力钢筒混凝土管道上的应用

对在南水北调工程中国内首次大规模使用的预应力钢筒混凝土管道(PCCP),采用了牺牲阳极法阴极保护措施。以实例的方式介绍了该方法的设计、安装和实际运行情况。结果表明土壤环境的变化对管道阴极保护系统有明显的影响;锌阳极的使用可以有效避免过保护现象的发生。阴极保护系统运行良好,状态稳定,使用寿命和极化偏移值均符合要求,对管道起到了良好的阴极保护作用。     

注射模PDM/ERP系统BOM一致性维护方法

BOM是PDM/ERP系统中最重要的基础数据,是企业上下游部门之间联系的纽带。由于ERP和PDM系统管理功能上的重叠,造成BOM数据一致性维护困难,表现在多BOM和单BOM两个不同层面。针对这两层面问题的不同性质,面向注射模制造,提出了一种基于映射表和混合链表结构的BOM一致性维护方法。