发动机缸体智能清理打磨生产线的设计及应用

针对发动机缸体铸件内腔及外表面的浇冒口、批缝、毛刺等人工清理效率低、打磨环境恶劣的难题,提出了采用机器人、双工位转盘式的缸体铸件智能打磨生产线设计方案,该系统包含上料机构、输送线、冲切站总成和打磨站总成,以工控机作为上位监控机、PLC作下位实时控制机,智能控制打磨过程状态参数,实现铸件内腔及外部的浇冒口、毛刺等的自动清理打磨,满足缸体铸件所有要清理部位的打磨精度,解决了数据难以高效协同、高精度打磨难以实现的难题.系统运行稳定可靠、操作简单。     

机器人在三缸曲轴打磨工艺中的应用研究

为了对三缸曲轴进行自动、快速、精确的打磨,设计了一套采用多台机器人协作的打磨单元。对三缸曲轴铸件及其披缝的外形特征进行分析,在此基础上,设计了磨具形式、机器人应用方式和曲轴装夹方式,并进行了详细介绍。在打磨过程控制方面,提出了利用磨削电主轴的电流实时控制机器人的打磨进给速度的方法,提高了系统的安全性。此系统已投入使用,实现了对三缸曲轴安全、可靠、精确、高效的自动打磨     

用液压机清理铸件飞边毛刺

造型、熔化、制芯、砂处理工部往往被人们重视,采用较先进的设备,而铸件的清理往往被人们忽视,采用简单的设备甚至不用设备而采取人海战术,从而造成生产率低、环境恶劣、劳动强度大、安全性又差。本文介绍一种新的清理铸件飞边毛刺设备。     

一种圆柱体小零件机器人自动打磨抛光系统的设计

为了适应大批量生产需要,提高圆柱体小零件生产加工效率,设计了一种机器人高效自动打磨抛光系统。该系统采用机器人自动夹持工件并回转的加工方式,实现了圆柱体零件的径向圆周自动加工;采用翻转台对工件进行上下翻转的加工工艺,实现了圆柱体零件的轴向自动加工。通过一次夹持多个零件进行加工的装夹方式,实现了在一定机器人负载能力下加工效率的最大化;运用模块化设计理念,可根据工艺需求设置多个不同加工工位,实现了工作系统的柔性配置和全流程自动化加工;加装了可调节柔顺装置,实现了工艺参数的可调可控,保证了打磨抛光效果。将该系统应用于不锈钢保温杯的加工。试验结果表明:该系统能够实现圆柱体小零件的大批量高效自动化加工,可以满足实际生产需求。     

汽车主轴带轮轴机器人打磨技术研究及应用

为解决汽车零部件CTF25主轴带轮轴精加工后的去毛刺、打磨问题,选用合适的机器人,以特定的机器人浮动主轴为例,设计专门的主轴带轮轴夹具,制造一套汽车主轴带轮轴机器人打磨设备。该设备采用双浮动主轴及双刀具技术,可以在打磨过程中完成自动换刀,以实现去除工件球道轮廓边缘、36个齿侧及D6相贯孔孔底存在的毛刺;编辑机器人打磨路径,完成机器人对CTF25主轴带轮轴的去毛刺处理,达到目视无毛刺、用手抚摸无台阶且不扎手、深孔内无铁屑残留的去毛刺标准,实现降低成本、提高效率的目的。     

机器人智能铸件打磨系统

介绍了目前铸件打磨行业的现状，以及当前自动打磨存在的问题及解决措施，通过采用激光检测、三维视觉等辅助工具，对铸件进行轨迹规划及修正，最终实现精准打磨，降低了人工成本，有效提高了铸件的打磨效率。     

打磨机器人控制系统设计与研究

为解决卫生陶瓷行业中的干胚打磨粉尘浓度高,噪声大,工作环境比较恶劣,影响工人的身体健康的问题,设计并开发了一套基于6轴工业机器人的自动打磨系统。通过设计机器人末端的力控法兰打磨机构,基于Labview开发了打磨机器人末端力控法兰的上位机软件,与工业机器人通讯,运用PID控制系统,进行恒力打磨实验,结果表明:打磨机器人可以控制输出相对平稳的接触力,验证了力控法兰设计的可行性,满足了卫生陶瓷打磨对接触力控制的需求。     

机器人打磨和协同作业在管件行业的应用

多品种多规格产品的机器人应用是铸造业应用难点,实现由点到线,由线到面采用机器人需要较长过程,通过双机协同组合实现复杂多品种管件高效打磨,打磨环境的封闭和设备的集成除尘,促进了铸造业自动化水平的提高和环境改善,同时机器和人的协同作业促进了机器人的快速应用。     

坐标系在机器人自动打磨设备中的应用

机器人打磨因改善工人作业环境且打磨质量高受到越来越多的关注,这对机器人的运动路径规划提出了较高的要求。正确认识和灵活运用坐标系能极大地方便编程和调试工作。以实际工程项目为例,介绍了机器人的坐标系统,针对性地分析了机器人打磨工艺流程,详细说明了各坐标系在不同铸件打磨阶段中的应用,实现了高效轨迹编程与刀具的磨损补偿。     

卫浴行业机器人打磨系统的设计

为满足企业生产的需求,开发了一套卫浴修胚机器人系统。简述了该机器人打磨系统的应用前景;设计了机器人打磨胚体系统工作站,介绍其系统硬件选型、机器人系统轨迹路径规划以及工艺调试。通过实际应用证明了该机器人系统的性能。     

机器人柔性磨削机床及磨削力补偿研究

介绍了一种用于机器人柔性磨削系统的柔性磨削机床,重点分析了机器人柔性砂带磨削机床转位机构在线实现多工位磨削加工的创新设计,从理论上分析了磨削力补偿机构的恒磨削力补偿原理,为机器人柔性磨削机床的机械设计提供了理论依据.对机器人柔性砂带磨削机床的控制系统也做了介绍.     

装配机器人的现状与发展趋势

介绍了装配机器人的定义、组成、分类及其特点。阐述了装配机器人的关键技术及其发展现状。展望了装配机器人的发展趋势。．     

超高速加工技术的应用和发展趋势

本文介绍超高速加工技术的概念、内容和发展现状，并分析了其发展动向。     

机器人铣削加工轨迹研究现状及发展趋势

工业机器人因其柔性强、灵活性高及感知能力强等优势,在复杂零件的高柔性制造中具有巨大潜力。加工轨迹是决定机器人铣削加工中加工效率和加工精度的重要因素。机器人加工轨迹规划除了要考虑数控加工中已有的问题,还要考虑机器人刚度、精度、稳定性等特有的问题,因此复杂性更高。从机器人铣削加工轨迹规划及优化方法出发,总结了近年来国内外学者在包括刚度强化、误差补偿、稳定性优化等方面的研究成果。最后对该领域的技术发展趋势进行了分析及展望。     

机器人核心零部件技术现状及趋势综述

机器人是制造业高质量发展的关键支撑装备,我国机器人及核心零部件已形成较为完善的产业体系,机器人用控制器综合性能指标接近国际先进水平,正向智能化、可扩展、高可靠方向引领行业发展。但在精密减速器、驱动器及伺服电机领域存在精度保持性不足、可靠性低、运行平稳性和批量一致性差等关键“卡脖子”问题,无法满足复杂高端领域应用需求。对工业机器人核心零部件技术现状及趋势进行综述,从精密减速器、控制器系统、伺服系统以及测评方法4个方面对近些年国内外研究成果和存在的问题展开讨论,分析国内机器人核心零部件的关键技术与国际先进水平的差距,找出发展痛点与根本原因,有利于在工业机器人核心零部件研制过程中实现关键技术突破。     

机电一体化技术在机械工程上的应用及发展趋势

介绍了机电一体化技术的内涵及特点，并列举了机电一体化在机床改造，纺织机械等机械工程上的一些成功应用的例子，并指出其最新发展趋势。     

Development and Application of a Wheel Based Process Monitoring System in Grinding

As an advantage to conventional monitoring systems sensor equipped grinding wheels offer the possibility to gain information on the process status from direct measurements of physical quantities in the contact zone. This can be realized by the integration of small temperature and force sensors into segmented grinding wheels. A new thermocouple sensor concept was developed whose novelty is the continuous contacting of the thermocouple by the grinding wheel wear. Further tests where conducted using a piezoelectric sensor integrated into the grinding wheel. By this set-up, forces in grinding as well as in dressing processes were obtained. After assessing the system's capability for monitoring grinding and dressing processes tests in an industrial environment showed the reliability of the monitoring system which therefore may become the basis for a novel kind of process control in the future.     

弧焊机器人的应用与发展

简要介绍了弧焊机器人特点和应用现状,着重论述了弧焊机器人应用新技术,并对弧焊机器人的应用技术难点进行了分析以及对弧焊机器人的发展趋势进行了概括。