挖掘机工作装置的运动学建模与仿真

基于D-H齐次变换矩阵法建立了挖掘机的运动学模型,为铲斗轨迹规划以及工作装置的逆向运动学分析、动力学分析等奠定了基础。利用MATLAB的符号运算功能通过编制M文件实现了运动学数学模型的自动推导。以某型号挖掘机为例,在建立的运动学模型基础上,利用MATLAB编程实现挖掘包络图的程序化绘制,给出了主要作业性能参数,并与出厂参数进行比较,验证了模型和仿真结果的正确性和精确性,为挖掘机的机构设计提供了一种高效便捷的方法。     

正铲液压挖掘机工作装置机构运动学仿真及优化

为了给大型正铲液压挖掘机设计提供依据,建立正铲液压挖掘机工作装置的正运动学方程和运动学虚拟样机,对正铲工作装置的运动性能进行可视化分析,研究工作装置的工作范围是否合理,以及在不同工况下的运动性能是否满足工况要求。利用试验设计对正铲工作装置的虚拟样机进行虚拟试验,模拟分析工作装置关键铰接点空间位置对其工作性能的影响,为正铲液压挖掘机工作装置铰接点位置的优化设计提供了一套切实可行的方法。研究结果表明,设计的液压挖掘机工作装置的运动学性能达到了预定目标。     

挖掘机工作装置试验优化

阐述了正交试验设计在挖掘机工作装置优化设计中的应用,为确定工作装置最优结构方案提供了准确可靠的试验结论。     

基于Pro/E Mechanism的挖掘机工作装置动力学分析

以配装液压破碎锤的挖掘机工作装置为例,阐述了在Pro/E Mechanism中进行机构动力学仿真分析的方法,并分析了工作装置的动力响应结果,为液压挖掘机工作装置及类似机构的动态设计提供了参考。     

基于Pro/E的反铲式挖掘机工作装置的建模与运动仿真

用Pro/E软件建立了反铲式挖掘机工作装置的实体模型,利用Mechanism模块对工作装置进行了运动仿真。以挖掘机铲斗中齿的齿尖部位作为研究对象,得到在一个挖掘作业循环时间里的速度、加速度、位置和时间的运动仿真分析结果,为液压挖掘机整机设计的合理性提供了依据。     

液压挖掘机反铲工作装置的CAD/CAM分析

液压挖掘机工作装置具有自己的结构特点以及工作方式,文中运用运动学和动力学知识主要分析了液压挖掘机工作装置的主要构件,并利用这些理论以及计算机相关知识设计了液压挖掘机反铲工作装置的计算机辅助机构与仿真软件,完善了相关软件在挖掘机工作装置设计中的运用,通过选取挖掘机工作装置的动臂机构,充分说明了数控加工在特征建模技术的支持下,能够大大提高机械部件设计与制造的工作效率,具有一定的创新意义以及很好的工程实用价值。     

液压挖掘机工作装置专家模糊控制系统的研究

本文针对液压挖掘机工作装置的变惯量和非线性特点，应用模糊控制理论，设计出了液压挖掘机工作装置的专家模糊控制器，计算机仿真和实时控制实验结果均表明，该模糊控制器对系统参数变化不敏感，具有很强的鲁棒性，从而较好地实现了液压挖掘机工作装置轨迹的自动控制     

挖掘机工作装置辅助设计CAD系统

建立了挖掘机辅助设计ＣＡＤ系统,该系统适合于正铲八连杆机构与反铲八连杆机构两大类型挖掘机工装进行机械性能验算和设计,可进行挖掘包络图、斗杆挖掘图和铲斗挖掘图等的参数化绘制工作,以及对挖掘机的挖掘作业工况进行动画模拟等。     

挖掘机生产能力计算方法的研究

挖掘机的生产能力既是挖掘机的一项主要的技术指标,也是一项综合指标,而工作循环时间又是确定挖掘机生产能力的关键因素。在综合分析影响生产能力因素的基础上,结合WK系列挖掘机,首次提出了工作循环、挖掘时间和回转时间的经验计算公式,为最终确定和提高挖掘机的生产能力奠定了基础。     

基于单片机——电液比例阀的工作装置控制系统

介绍液压挖掘机工作装置自动掘进系统的设计思想，讨论了系统的硬件构成和软件编程技术。     

轮斗挖掘机生产能力计算及影响因素的分析

轮斗挖掘机生产能力的计算对于露天矿连续开采工艺的选择及应用是一个非常重要的环节,本文就轮斗挖掘机的生产能力计算过程进行简要分析,如何从轮斗挖掘机理论小时生产能力得到实际年生产能力,并对影响轮斗挖掘机生产能力的各种因素进行简要分析。     

电铲维修成本的数学模型

针对某露天铜矿电铲生产和维修管理的实际情况,收集大量电铲维修成本数据,采用数理统计回归分析法、技术经济学以及设备管理等理论,建立了电铲日常维修成本模型、故障维修成本模型和总维修成本模型.并运用模型对电铲未来维修成本进行科学预测,分析了维修成本的发展变化规律,针对铜矿实际,提出了影响维修成本的主要因素有维修备件和材料浪费、计划性维修方式的不当、停机时间太多等,并提出了第1次大修的合理周期为7.5 a.     

挖掘机反铲工作装置的设计与仿真系统

根据液压挖掘机工作装置的结构特点和工作原理 ,用矩阵变换法进行了图形建模 ,在此基础上开发了一套液压挖掘机反铲工作装置的计算机辅助设计与仿真软件 ,并采用动态链接库技术 ,将C ++Builder与Matlab结合开发 ,本软件对挖掘机反铲工作装置的设计有一定实用价值     

液压挖掘机新型行走驱动系统

介绍了液压挖掘机新型行走驱动系统的特点、结构及工作原理。     

基于Pro/E和ANSYS的挖掘机动臂有限元分析

以挖掘机工作装置的大臂为研究对象,在对挖掘机的几种典型工况进行分析的基础上,利用Pro/E和ANSYS两种CAE工具软件,建立了工作装置大臂的三维模型,进行了强度、变形分析,给工作装置的设计提供了依据。     

紧凑型轮斗挖掘机工作重量计算方法的简要研究

目前轮斗挖掘机在露天矿中的应用已非常普遍。相对于其它型式的轮斗挖掘机,紧凑型轮斗挖掘机具有机身小、重量轻、设备投资少等优势,因此已发展成为具有多种型号的标准系列。为了搞清楚紧凑型轮斗挖掘机的工作重量与其生产能力、挖掘高度、斗轮直径、切割力等诸多因素的相互关系,特对紧凑型轮斗挖掘机的工作重量计算方法进行简要研究,以推导出合适的工作重量计算公式。     

进口电动挖掘机气动系统故障探究及处理

针对德兴铜矿进口电动挖掘机气动系统故障,如制动器不能打开、管路漏气、空压机输出压力低、敲缸、过热、失速等进行分析与探究,并结合矿山生产实践,提出了相应的处理办法,对提高其作业效率、降低生产成本、有效地延长设备使用寿命、确保矿山安全环保生产具有十分重要的意义.