虚拟自行火炮分布式实时动力学仿真系统

阐述了运用OpenGL进行虚拟自行火炮的几何建模、运动建模及实感建模过程,以及如何通过客户／服务器模式,TCP／IP通信协议和Win32SocketAPI实现虚拟自行火炮分布式实时动力学仿真的方法,以某自行火炮为对象建立的分布式实时仿真系统,使仿真过程更为直观形象,便于控制。     

多参量实时信号虚拟分析系统

本文采用虚拟仪器技术设计了多参量实时信号分析系统，论述了信号分析的理论基础和软件设计方法。为多参量信号的实时数据采集、信息分析与信息处理提供了良好的工作平台和方便的测试工具，具有交互性好、可扩充性强，频带宽、使用灵活方便等特点，为解决多参量复杂测试问题提供了新的途径。     

YH-AStar高性能实时仿真平台

仿真计算机是大型复杂动力学系统研究、设计、试验、评估不可缺少的重要工具,基于通用计算机和Windows NT操作系统进行实时半实物仿真一直是仿真用户企盼的愿望.该文介绍了基于Intel平台和Windows NT操作系统的高性能实时半实物仿真平台YH-AStar的研制目标、系统结构与组成,阐述了YH-AStar软硬件部分的主要功能.     

基于LAN的多平台混合实时仿真系统的设计

实时仿真系统能够准确真实地反映当前的状态,文章探求基于不同总线的多总线的融合技术以及多任务系统任务分配方法的设计,提出了不同类型仪器间的同步和触发的解决方法;在项目中采用了PXI,VXI,LXI以及GPIB总线仪器,通过融合各种仪器总线和平台搭建出一个基于LAN混合实时仿真系统,并采用了多线程工作机制,分配不同权重等级任务的执行顺序,优化了软件的运行模式;实验证明,该系统完全满足复杂系统中信号实时仿真的要求。     

FMM与改进GBNN模型相结合的多AUV实时围捕算法

多自主水下机器人(AUV)实时围捕是一个综合的研究课题,包括联盟生成和目标追捕等阶段.首先,基于快速行进算法(FMM)预估围捕时间,有效形成多AUV的动态围捕联盟;然后,在追捕阶段, AUV需要立即跟踪智能逃逸机器人以防止其逃跑.为了实现这一目标,在GBNN (Glasius biological inspired neural network)模型中使用反比例函数替换指数函数计算神经元连接权值,加入额外的衰减项,并提出两点加快神经元活性传播的改进措施,使其适用于实时追捕路径规划.仿真研究表明,围捕联盟形成机制和反比例权值GBNN模型实时路径规划策略都显示出其优越性.在水下环境的多AUV协作围捕中,所提出的围捕控制算法可以提高围捕效率,减少AUV所花费的追捕距离和逃逸机器人的逃逸距离.     

实时仿真多机系统的通讯设计

本文介绍了列车驾驶仿真器的多机通讯系统。该系统基于标准异步通讯口RS232C,为总线型的主—从控制结构。通讯系统采用隐含控制码的轮询技术解决访问冲突。系统具有阶格低,效率高,工作可靠等特点。     

实时嵌入式软件仿真测试平台的体系结构设计

从实时嵌入式软件测试平台的需求出发，分析了实时嵌入式软件测试对计算机体系结构的要求，提出了以实时协处理为特征的面向实时嵌入式软件系统测试应用的体系结构解决方案。     

软件可靠性仿真测试平台实时技术研究

介绍了软件可靠性仿真测平台的功能及组成框架,并以通用性和可扩展性为前提,着重对测试平台仿真器分系统实时实现的调度策略和关键技术进行了研究。     

装配式实时飞行视景仿真平台研究

介绍了基于装配式数据结构的视景平台的开发背景及其意义,给出了装配式飞行视景仿真数据结构的思想,其中包括视景资源的装配式结构,以及三维模型及其特效等驱动数据的装配。并基于SBS实时网络实时从网上接收仿真数据,驱动三维模型运动。采用Vtree视景引擎,通过Vc＋＋6.0平台建立了实时飞行视景仿真软件平台。     

一个小型化实时并行仿真系统

并行计算机是实现高性能计算机的重要技术途径。面向大型复杂武器系统在特殊使用环境下的实时仿真问题,笔者研制完成了一个小型化实时并行仿真系统并投入工程使用。文章重点阐述了该小型化实时并行仿真系统的设计原则、方法及研制过程中所解决的一些关键技术问题。     

实时嵌入式产品的测试系统设计

主要介绍针对高实时性的嵌入式产品而开发的测试系统的设计,简单介绍了被测试系统的特性,从整个测试系统的设计思想、设计原理,包括软件和硬件等方面,给出详细的介绍。另外,比较了不同方案设计的优缺点,为开发同类测试系统提供几种不同的思路。最后简单讨论了本文使用的用例管理软件。     

虚拟试验对象实时运行控制机制研究与实现

基于VMIC网络的虚拟试验实时系统较基于以太网的系统,虽然实时性得到了很大提高,但是仍不足以满足实物、半实物试验的毫秒级需求.针对虚拟试验实时系统设计中仅对网络因素进行改变对系统实时性提高的不足,提出了对虚拟试验对象实时运行控制机制进行研究.分析了在RTX下可集成邦元的模块组成,将不同模块划分到不同操作系统,对试验运行...     

Windows实时扩展技术研究

Windows操作系统不能直接应用于实时领域。为此,从体系结构、基本系统策略、系统可靠性、实时应用程序开发难度和系统性能等方面,分析比较Windows实时扩展的2个典型产品——RTX和INtime。在此基础上,提出一种基于操作系统自适应域环境的Windows实时扩展方法。理论分析结果表明,该方法的灵活性、可靠性和可移植性优于目前常用方法。     

自行火炮虚拟试验平台研究

为了实现自行火炮从开始射击到弹丸出炮口全过程的协同仿真,建立了由内弹道计算模块、自行火炮动力学仿真模块和系统优化模块三个子系统组成的火炮虚拟试验平台;同时,通过将虚拟体引入仿真模型,得到了以弹丸运动状态为目标函数的火炮系统优化模型.以某型火炮为例,获得了在相同射击条件下试验测试数据和平台仿真结果的对比曲线,以及弹炮间结构参数对弹丸角速度的优化结果.分析表明,虚拟试验平台能较真实地反映自行火炮的动态响应特性和弹丸的膛内运动规律,可用于分析火炮结构对射弹散布的影响,为弹炮耦合问题的研究及系统优化提供了一定参考.     

开放式测试仿真平台研究

设计并实现了一个面向被测设备(UUT)的开放式测试仿真平台，可用于各种通用自动测试系统(ATS)研制开发过程中测试程序集(TPS)的调试与性能验证。平台以物理仿真方法实现被测设备在各种工作状态下的信号输出和测量行为，以便在没有UUT的情况下，实现TPS的集成与调试，验证ATS的功能与技术指标是否符合要求。     

实时分布式仿真测试平台时钟同步算法

针对Cristian算法和Berkeley算法同步时间精度不高的缺陷,提出一种基于反射内存的网络时钟同步算法。该算法通过计算出准确的延迟得到较精确的漂移率,并采用渐入渐出的同步冗余策略来确定较精确的同步周期和同步方式。实验测试结果证明,与Cristian算法相比,该算法的时间精度更高。     

基于虚拟仪器的传感网研发测试平台设计

为传感网应用环境搭建一套感知分析系统,以降低虚警和漏警率是很有意义的。与传统仪器相比,虚拟仪器基于“软件就是仪器”的核心思想,具有易用性、用户可定制和二次开发性。本文设计了基于虚拟仪器的传感网研发测试平台,搭建了拟实感知研发系统。该系统解决了感知系统设计中的一体化硬件模拟和仿真问题,并且针对不同类型感知信号进行特征提取,提高了信号采集和感知的精度。     

站点式飞行试验实时监控软件平台研究

飞行试验实时监控软件平台的运行效率直接影响着飞行试验过程管理的高效性。在实时数据解算服务器的基础上,配置站点服务器及DNS服务器,构建站点式飞行试验实时监控软件平台,利用交互式页面设计及网络数据库管理技术,提高实时监控软件平台的管理及维护效率,改善监控软件的用户交互模式。实现了监控组件在站点式软件平台下“访问部署、链接监控”的目的,从而简化了飞行试验监控工作环节,有助于缩短型号科目试飞周期。     

基于模型的虚实结合的仿真试验技术

针对大型无人机系统复杂度高、多学科耦合强以及传统研发模式下的装备研发周期和成本快速增长的特点,为满足在地面半物理试验验证中最大程度降低迭代周期和成本的需求,设计了一种基于模型的虚实结合的地面半物理仿真试验技术。通过开展多源异构模型分布式集成技术研究,解决了跨专业飞机系统仿真模型联合仿真的难题。将仿真模型用于地面半物理试验,实现了试验环境中机载总线、仿真总线和射频网络的三网并行,进而实现机载设备和仿真模型信息交互,设计了一套针对虚实结合试验的自动化测试体系,提升了试验验证效率。通过建立一套完整的虚实结合试验的验证架构,提升了大型无人机鉴定能力,有效提升了航空武器装备研发质量、效率和水平,具有重大军事意义和社会意义。     

分布式仿真环境下虚拟试验对象建模技术研究及应用

根据分布式环境下虚拟试验的特点,提出一种面向试验对象的建模方法,采用虚拟试验对象建模语言(VTML)完成建模任务;作为试验资源应用中相互通信的"公共语言",VTML语言能够准确定义试验场景中的各种对象,实现了试验资源应用的语义互操作,将传统的面向对象的分布式系统和基于发布-订购的系统功能结合起来,兼有两种机制的长处,为用户提供了强大的编程抽象,同时消除发布订购系统中编程人员要明确存储接收数据的繁琐任务;经实际应用表明,VTML能够帮助模型开发人员完成虚拟试验场景中的建模任务,有效实现试验场景资源内部的可操作性、可重用性、可组合性。