H2/H∞混合控制在无人机飞行控制中的应用

针对无人机受参数摄动和外界扰动影响的特点,对H2/H∞混合控制控制理论在无人机飞行控制系统中的应用进行了研究.对典型无人机的横航向飞行控制系统,用混合H2/H∞鲁棒控制方法设计状态反馈控制器,使飞机控制系统在鲁棒稳定条件下,满足一定的性能指标.利用线性矩阵不等式在求解多目标综合控制问题方面的优势对问题进行求解,仿真结果表明控制器具有较好的扰动抑制能力和跟踪性能.     

H2/H∞混合控制在无人机飞行控制中的应用

针对无人机受参数摄动和外界扰动影响的特点,对H2/H∞混合控制控制理论在无人机飞行控制系统中的应用进行了研究.对典型无人机的横航向飞行控制系统,用混合H2/H∞鲁棒控制方法设计状态反馈控制器,使飞机控制系统在鲁棒稳定条件下,满足一定的性能指标.利用线性矩阵不等式在求解多目标综合控制问题方面的优势对问题进行求解,仿真结果表明控制器具有较好的扰动抑制能力和跟踪性能.     

多尺度Retinex算法在空地导弹红外图像增强中的应用

空地导弹在制导末段捕捉红外图像时,受成像器件的限制以及大气辐射影响,红外图像往往存在对比度差、边缘模糊、噪声大等特点。针对这些问题,文中将多尺度Retinex算法应用到空地导弹红外图像增强中,给出相应的实现方法和流程,并针对存在的不足加以改进。实验结果表明,改进后的算法在改善红外图像色调、对比度以及增强细节信息、去噪方面有较好的效果,使增强后的红外图像更能满足空地导弹末段的精确打击能力。     

基于线性矩阵不等式的不确定非线性系统H∞控制

不确定非线性系统的H∞状态反馈控制采用T-S模糊模型.利用线性矩阵不等式设计控制器.且充分注意各子系统间相互作用,得到H∞状态反馈控制器存在的矩阵条件.并给出设计不确定非线性系统H∞状态反馈控制器的系统化方法.以Lorenz系统为例进行数值仿真,结果表明该控制器能使受控系统达到H∞性能指标.     

基于约束粒子群优化的导弹H∞-PID控制器设计

传统导弹的PID控制律设计仅考虑了幅值裕度、相位裕度等指标,无法满足多变量鲁棒性指标要求.文中提出了一种基于约束粒子群优化的导弹控制器设计方法,该方法以H∞鲁棒性指标作为目标函数,自动优化得到控制参数.同时,对现有的粒子群算法进行了改进,采用映射函数法将约束优化问题转化为非约束优化问题.以样例导弹为对象设计了H∞-PID控制器并与罚函数法进行了比较,结果表明文中算法各项性能优于经典罚函数法.     

老树发新芽——美国空军计划改进B-52轰炸机

今年年初,美国空军在俄亥俄州的怀特·帕森特空军基地成立了老旧飞机计划办公室,以处理B-52H和同代飞机(多数为波音C-135系列)所面临的问题。为了延长B-52H的使用寿命和提高其作战能力,波音公司正计划对B-52H的航空电子系统进行中期寿命改进,并计划于2004年开始,2007年改进完毕。这次改进主     

B-52H轰炸机将具有增强的精确制导炸弹投放能力

在伊拉克和阿富汗冲突中 ,波音公司的B 5 2H成功地投放了各种精确制导弹药 ,这促使美国空军考虑进一步提高其性能。在这次伊拉克战争中 ,B 5 2H被改装以使其能从掠夺者UAV接收实况实时视频信息。这次改进与阿富汗冲突中AC 130飞机进行的改进相似。这两次改进的目的都是为了能利用UAV的视频数据投放精确制导武器。美国空军已经发布了下一代灵巧武器对接计划招标书 ,旨在使B 5 2H能使用未来的精确制导弹药 ,如 112kg的小弹径炸弹、AGM 15 8联合空面防区外导弹增程型、改进的GPS/INS型风力修正弹药布撒器和微型空射诱饵。这项计划将…     

日本准备开发大推力H2A运载火箭

据法新社 -东京报道 ,日本准备启动一项 2 0 0亿日元 (大约 1.6 8亿美元 )的 H2 A运载火箭改进项目。在这个项目下 ,今后 4年里 ,H2 A运载火箭的运载能力要被提升两倍。改进项目的目的是 ,使 H2 A运载火箭的运载能力提升到与欧洲阿里安 5运载火箭相当的水平 ,同时降低发射成本。第 1枚大推力 H2 A运载火箭计划 2 0 0 7财年 (从 2 0 0 7年4月开始 )发射。这种运载火箭的一子级直径要从现在的 4 m增加到 5 m ,同时还将使用另外一种主发动机。改进后 ,H2 A运载火箭可以具有 4 t的地球同步轨道有效载荷运载能力。火箭的设计与生产由三菱重工…     

基于H∞滤波的主/被动雷达模糊自适应融合算法

在主/被动雷达复合制导背景下,提出一种基于H∞滤波和模糊逻辑的自适应融合算法,算法结合了H∞滤波和模糊推理的优点.为了克服卡尔曼滤波对模型和传感器噪声特性的依赖性,应用H∞滤波实现目标的状态估计.与卡尔曼滤波相比,H∞滤波不需要对噪声作任何假设.由于模糊推理方法具有很强的处理不确定性问题的能力,基于协方差匹配技术应用模糊推理方法在线估计每个H∞滤波器的性能,融合中心根据每个H∞滤波器的性能融合来自两滤波器的状态估计值.数字仿真结果表明了算法的有效性.     

2,6-二氨基-3,5-二硝基吡啶-1-氧化物的合成新方法

以2,6-二氨基吡啶为起始原料,经酰基化、氮氧化、硝化、水解四步反应得到2,6-二氨基-3,5-二硝基吡啶-1-氧化物(ANPyO),总收率为81%.讨论了影响酰基化、氮氧化、硝化等反应的因素,用1H NMR, MS和红外光谱对ANPyO及其中间体结构进行了表征.该方法是对文献[7]报道方法的进一步改进,提高了反应过程的安全性,后处理更加简单.