闭环步进驱动系统的最少拍控制

提出了步进驱动系统的最少拍闭环控制方法,开发出基于该方法的新型闭环步进位置控制系统。该系统既具有全闭环系统的控制精度,又具有开环系统的稳定性,并且具有很广的适用范围,可对多种类型的数控机床实现以低成本、高精度、高稳定性和优良的动态性能为特征的全闭环位置控制。该系统已在数十台国产数控机床上进行了应用,在复杂精密零件加工方面取得良好效果。     

用PLC实现步进电机驱动的闭环控制技术

介绍PLC在机床电气控制应用中实现步进电机驱动闭环控制的技术，并举例加以详细说明．     

单片机控制的步进电机脉宽调制式细分驱动系统

在对步进电机细分驱动原理进行深入研究的基础上，提出了一种新的步进电机细分驱动电路─—单片机控制的脉宽调制式细分驱动电路，并对步进电机的恒力矩均匀细分控制进行了论述。     

用PLC实现步进电机驱动的闭环控制技术

介绍ＰＬＣ在机床电气控制应用中实现步进电机驱动闭环控制的技术，并举例加以详细说明。     

步进驱动系统的模糊控制

提出了步进驱动系统的模糊控制方法，介绍了根据该方法研制的计算机控制系统。实验结果表明，通过对步进驱动系统进行闭环模糊控制，可使被驱动部件的运动分辨率和精度接近检测环节的分辨率和精度，系统运行稳定，无失控现象发生。     

基于PLC的步进电机的驱动控制

介绍了应用三菱PLC实现三相三拍三拍步进电动机的控制方法,给出了具体的应用电路和参数.经过测试、应用,该广场法对步进电机的控制精确、可靠,具有一定的应用和推广价值.     

主机滑油温度控制的最少拍控制器设计与分析

以船舶主机滑油为控制对象,采用MATLAB仿真软件和Simulink工具包对主机滑油温度控制所采用的两种不同控制系统(PID控制系统和最小拍控制系统)进行仿真比较。仿真结果表明,最少拍控制器是基于准确的被控对象而建立的一种控制算法。     

用于数控机床的分频段调压步进电机驱动电路

介绍了一种用于数控机床的分频段调压的步进电机驱动电路，给出了软件产生分频信号的流程图及驱动电路图。     

基于双闭环控制系统的单片机驱动步进电机

在各种复杂控制系统中,双闭环控制系统占有较大比重,它具备较好的抗干扰能力、适应性和控制质量,因此在复杂的过程控制工业中得到了广泛的应用。文中对双闭环控制系统的特点和主副回路设计进行了详述,设计了驱动步进电机的双闭环控制系统。仿真结果表明该系统具有优良的控制精度和稳定性。     

基于DSP的液压伺服系统最少拍无纹波控制

对液压伺服控制系统中应用广泛的阀控式电液位置伺服系统进行了系统分析简化,建立了数学模型.针对电液伺服控制系统的特点运用最少拍控制理论对其进行了离散化设计,得到了最少拍无纹波控制器,并基于DSP处理器设计了硬件电路,试验证明控制效果良好.     

大功率步进电动机的控制驱动电路

采用NE555设计步进电机脉冲产生电路，对EPROM2716进行编程实现脉冲环形分配，并决定四相八拍或四相四拍的驱动方式，电动机的运行方向由74LS191的D1J控制，设计了高低压驱动电路，减少了限流电阻的发热。     

基于最少拍无波纹的零相位误差跟踪控制在精密直线位移装置中的应用

为使精密直线位移装置控制系统的输出响应能够准确而且快速地跟踪输入指令,同时消除由直接驱动带来的负载扰动、切削力波动等因素对系统性能造成的不利影响,针对用于非圆截面零件数控车削的精密直线位移系统,提出一种基于最少拍无波纹控制的零相位误差跟踪控制(Zero phase error tracking control,ZPETC)方案.该方案既能消除不稳定零点导致的系统相位误差,又能提高系统的响应速度.仿真结果表明,基于最少拍无波纹控制的ZPETC方法,有效地改善系统的跟踪性能.系统对于正弦信号的稳态跟踪误差可以达到±0.5 μm,其阶跃响应准确且速度快.与一般精密直线位移装置的控制方法相比,此方法能提高系统的跟踪精度,同时具有良好的抗干扰能力,具有广泛的应用前景.     

基于单片机控制步进电机细分驱动的实现

分析了等电流法和电流矢量恒幅均匀旋转法两种细分驱动方法，提出了基于单片机控制的电流矢量恒幅均匀旋转的细分驱动技术。实现了两相四拍混合式步进电机细分驱动。为了补偿步进电机相绕组电流与其产生磁场之间非线性引起的误差，采用了最小二乘法对细分步距角误差曲线进行了拟合与修正，提高了细分精度。     

一种简单实用的步进电机升降频控制方式

介绍一种在数控程序中存放多条不同斜率的线性升降频曲线供用户选择，以避免步进电机可能出现失步的简单实用方法。     

双微观实现的矢量控制交流驱动系统

介绍了一种全数字化的数控机床交流主轴调速系统。该系统以矢量控制技术为理论基础,以２片Ｉｎｔｅｌ８０Ｃ１９６ＫＣ微处理器作为控制核心,采用ＩＰＭ智能功能模块作为开关元件组成交－直－交电压型逆变器主回路。     

步进电机和交流电机复合传动的闭环控制系统

本文从经济型机床数控的要求出发，吸收开环、半闭环、全闭环数控系统特点，提出一种用步电机进行慢速切削（进给）传动，交流电机进行快速（空程）传动，位置检测单元直接按装在工作台，将工作台的位移信息反馈至数控装置的全闭环控制系统，具有开环传动和闭环传动的主要性能，克服了开环和半闭环传动的一些缺点，提高了控制精度和运行速度，与传统闭环或半闭环系统相比，大幅度地降低了造价，是适合我国国情的一种控制模式。