SCR烟气脱硝系统运行控制策略

燃煤生产过程中产生的硝是近年来越来越严重的环境污染问题之一,对燃煤生产过程中的硝的排放进行控制是当前环境保护研究过程中的重要课题,在燃煤电厂的生产过程中加强SCR烟气脱硝技术的研究,对于环境保护具有十分重要的意义,也有助燃煤电力生产行业的可持续发展。本文对SCR烟气脱硝技术的相关问题进行分析和探讨。     

SCR烟气脱硝系统运行控制策略

燃煤生产过程中产生的硝是近年来越来越严重的环境污染问题之一,对燃煤生产过程中的硝的排放进行控制是当前环境保护研究过程中的重要课题,在燃煤电厂的生产过程中加强SCR烟气脱硝技术的研究,对于环境保护具有十分重要的意义,也有助燃煤电力生产行业的可持续发展。本文对SCR烟气脱硝技术的相关问题进行分析和探讨。     

参数不确定时滞系统的鲁棒P ID 控制

提出一种简单而有效的参数不确定时滞系统鲁棒PID控制器设计方法．通过在kp-ki平面上绘制稳定边界线,确定稳定的PID控制器参数区域;推导了一阶不稳定时滞系统PI控制器和PID控制器的存在性条件;基于推广到时滞系统的棱边定理,确定所有鲁棒PID控制器参数集．仿真实例表明了该方法的优越性．     

SCR烟气脱硝装置及自动控制系统的设计及应用

结合济宁运河电厂二期2台330MW机组SCR脱硝工艺改造,介绍SCR工艺的原理、流程、技术特点,设计其自动控制系统。     

内模史密斯预测控制器的鲁棒整定方法

过程纯滞后和参数不确定性是导致工业控制不理想的重要原因。为解决这一问题实现过程平稳控制的目的,在史密斯预测控制结构的基础上,提出了基于一种基于鲁棒性能指标λ的参数整定原则,利用一阶泰勒级数逼近系统的时滞项,导出预测控制结构的控制器的控制参数,其可调的参数与系统的动态性能和鲁棒性能有着密切的联系。其后,分析一种鲁棒性能指标,导出其唯一可调的参数β与性能指标λ的表达式,并增加补偿项α修正对参数整定时产生的误差。通过仿真表明,该方法可以取得很好的平滑控制效果,具有很好的鲁棒性,能够克服过程滞后和过程参数不确定性导致的控制效果不理想的问题。     

时滞线性区间系统的鲁棒稳定与鲁棒镇定

利用一个微分不等式给出了几类具有区间 系数的时滞系统的鲁棒稳定和鲁棒镇定的充分条件,这些条件只需判断一个常数矩阵是否为 M矩阵,使用方便．     

基于参数自整定模糊PID的SCR烟气脱硝控制

选择性催化还原(SCR)烟气脱硝系统对喷氨量的控制多为PID控制,在变工况下系统呈现出强非线性和滞后性的特点,难以保证喷氨量的精确控制.因此根据参数自整定模糊PID(Fuzzy-PID)控制原理,对PID参数进行实时校正,使其对参数的变化具有很强的适应能力,并且能达到系统所需的动态性能指标.仿真结果证明,参数自整定模糊PID控制相对于传统PID控制具有响应速度快、抗干扰能力强、振荡次数少等优点,且具有良好的鲁棒性和稳定性.     

不确定时滞离散非线性系统的鲁棒耗散滤波

研究了一类带参数不确定性和非线性动态的离散时滞系统的鲁棒耗散滤波问题.所给系统中的不确定项是时变未知且范数有界.基于Lyapunov稳定性方法,先对参数已知而带有非线性动态的时滞离散系统,给出渐近稳定判据,然后讨论鲁棒耗散滤波器的存在条件及设计方法.在此基础上进一步考虑参数不确定性情形,将鲁棒耗散滤波器问题转化为参数确定的情况.从而将鲁棒耗散滤波器的设计问题转换为线性矩阵不等式的求解问题.最后给出仿真例子验证所得结果的有效性.     

多变量时滞系统鲁棒稳定性

基于Smith预估技术和多变量线性系统解耦鲁棒理论,研究了多变量时滞系统鲁棒稳定性,得到在Smith预估严格匹配时闭环系统稳定,且摄动系统为鲁棒对角优势,则摄动系统为鲁棒稳定的一般性结论.     

Robust Consensus Tracking Control of Uncertain Multi-Agent Systems With Local Disturbance Rejection

In this paper, a new distributed consensus tracking protocol incorporating local disturbance rejection is devised for a multi-agent system with heterogeneous dynamic uncertainties and disturbances over a directed graph. It is of two-degree-of-freedom nature. Specifically, a robust distributed controller is designed for consensus tracking, while a local disturbance estimator is designed for each agent without requiring the input channel information of disturbances. The condition for asymptotic di...     

基于时间尺度的Boost变换器自抗扰控制

以Boost变换器的控制策略为研究对象,将自抗扰控制技术应用到Boost变换器的控制策略中,使被控系统不但具有良好的动态特性,而且对参数变化具有较强的鲁棒性.同时针对自抗扰控制参数难以整定的特点,介绍了自抗扰控制的参数整定基本原则,对Boost变换器进行自抗扰控制仿真,并和PID控制进行对比.最后,用时间尺度概念对Boost变换器的自抗扰控制进行参数整定.仿真结果验证了该方法确实可行.     

一阶线性自抗扰控制的整定

线性自抗扰控制（linear active disturbance rejection control,LADRC）是解决系统外部不可测扰动和内部未知不确定性的一种新型控制方法。其精髓是将系统的不确定性转化为一个可观测的状态,利用扩张状态观测器进行实时估计,并用状态反馈控制率实时进行补偿。在满足鲁棒度策略和时间乘平方误差积分的约束条件下,首先针对一阶惯性加迟延模型提出了一阶LADRC的整定公式,然后通过典型的基准系统和温度控制实验,对整定公式进行测试,最后与常规的SIMC （simplified internal model control）-PI （proportional-integral）整定方法进行性能比较。仿真结果证明了该一阶LADRC整定公式的可行性,拓展了其在工业控制领域的应用。     

Disturbance Rejection Control for a Vibrating String System

This paper is concerned with disturbance rejection control for a vibrating flexible string system in the presence of unknown disturbances. First, the boundary disturbance observer is proposed to deal with the boundary disturbance and the infinite dimensional disturbance observer is introduced to mitigate the effects of the distributed disturbance. Subsequently, the boundary control and distributed control are developed to suppress the vibration and globally stabilize the string system at its equilibrium position. Under the control proposed, the uniformly bounded stability of the controlled system is testified employing rigorous analysis without resorting to discretization of the partial differential equation dynamics depending on the time and space. Finally, the simulation and comparison results verify the performance of the derived control.     

线性/非线性自抗扰切换控制方法研究

非线性自抗扰控制 (Nonlinear active disturbance rejection control, NLADRC) 较线性自抗扰控制 (Linear active disturbance rejection control, LADRC) 具有跟踪精度高、抗干扰能力强等优点, 但在参数整定、稳定性分析以及控制性能分析等方面有一定的困难, 阻碍了非线性自抗扰控制在实际中的应用, 而线性自抗扰控制成为工程应用的首选.本文提出一种线性/非线性自抗扰控制切换控制方法, 该方法既综合了线性/非线性自抗扰控制的优点, 又解决了非线性自抗扰控制在参数整定、稳定性分析等方面的困难:首先, 分析线性/非线性自抗扰控制各自优缺点, 并给出了一种切换控制策略; 其次, 提出一种基于优化进行查表或利用拟合公式的参数整定方法; 再次, 提出基于劳斯判据和鲁棒波波夫判据的稳定性分析方法.通过仿真验证了该切换方法在跟踪精度、抗干扰能力等方面具有一定优势.该切换控制方法将有助于更好地发挥非线性机制在要求实现高精度、高抗扰能力场合的独特优势, 有望在工程实际中获得应用.     

二阶线性自抗扰控制系统的内部稳定性

总扰动与稳定性的关系是自抗扰控制研究的重要课题之一。针对二阶线性定常对象且外扰为加性这一简单而典型的情况,文章研究了二阶线性自抗扰控制的稳定性。选用内部稳定性作为稳定性的定义,并在时域找到了使线性自抗扰系统内部稳定的一个充要条件。该条件与对象的不确定参数有关,与外扰无关,也不需要内扰有界,因此以往研究中常用的“总扰动有界”这一假设可以被取消。     

Active Disturbance Rejection Control of a Magnetic Suspension System

This paper proposes a novel output feedback control scheme for robust stabilization and tracking tasks in a magnetic suspension system. Active disturbance rejection control, differential flatness and on‐line asymptotic disturbance estimation are properly used for the proposed control synthesis. The controlled system is subjected to a wide spectrum of unknown significant matched and unmatched disturbances due to external forces and voltages, parametric uncertainties, control and state‐dependent perturbations and possibly input unmodeled dynamics. The effectiveness and robustness of the proposed active disturbance control scheme is verified by computer simulations for the robust tracking of a rest‐to‐rest reference position trajectory specified to firstly stabilize the suspended mass at a desired vertical position and next transfer it to another equilibrium position for both continuous and switched control voltage signals.     

半导体温控系统的自抗扰控制器设计

针对半导体温控系统大时间常数、时滞较大且易受参数扰动影响的问题,提出了自抗扰控制(ADRC)技术。针对自抗扰控制器待调节参数多、参数整定较为困难的问题,从fal函数特性及扩展状态观测器(ESO)设计出发,确定了自抗扰控制器的参数,并探讨了如何准确估计建模误差与外扰。仿真试验表明,系统在半导体致冷器件优值系数、冷热端温差发生变化及受到电压纹波干扰时均具有良好的鲁棒性能和动态性能。     

自抗扰控制器在液位控制中的研究

经典PID控制器由于其简单实用,在液位控制中广泛的应用。但对于涉及到工业过程控制中的一阶时滞系统来说:PID控制存在着诸多不理想因素,如环境变化等容易导致工业模型参数随之变化造成的控制不理想。为了改善其液位的控制效果并保留经典PID控制的简单实用性。提出了一种比较新型的控制方案:即自抗扰控制器(ADRC)水箱液位控制。自抗扰控制器具有模型简单,收敛速度快,精度高,参数易于调节等特点,通过建立控制系统的仿真模型,将用Z-N整定方法的PID控制与自抗扰控制进行比较,并进行了仿真对比研究。结论表明:自抗扰算法在液位控制等控制工程中是一种优秀的控制方案。     

高动态离心机系统的自抗扰控制设计

针对传统PID在控制高速精密离心机系统时难以满足其高动态过程的要求,对系统目标过渡过程进行安排并设计了自抗扰控制器.所提出的自抗扰控制器包括3个部分:跟踪微分器、扩张状态观测器和误差反馈控制器.由于离心机在启动和制动阶段,系统状态会经历一个快速变化的过程,所以在离心机系统动态变化阶段采用跟踪微分器对目标函数进行过渡过程安排,防止系统出现过大超调;并且设计了扩张状态观测器对系统未知干扰进行估计和补偿;补偿后采用误差反馈控制器实现离心机系统高动态过程的跟踪控制.最后通过对自抗扰控制进行参数整定,使得系统满足所提出的各项性能指标要求.仿真结果验证了相比于传统PID控制,所提出的自抗扰控制器在超调量,调节时间以及稳态控制精度等性能指标上具有优越性.