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介绍了国家标准《钢结构焊接规范》(GB 50661)的编制工作以及标准的主要内容和特点,并与现行的《建筑钢结构焊接技术规程》(JGJ81-2002)标准进行了对比. 相似文献
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为了适应一定范围管径的相贯线焊缝的自动化焊接,设计一种通用型相贯线焊接机器人。设计空间均布的梯形铰链结构来适应一定范围管径的安装,使用具有自定心功能的二自由度手腕,在ProE中建立了五自由度相贯线焊接机器人模型。根据设计的机构为机器人建立D-H连杆坐标系,推导出模型正逆解,然后通过机器人关节的范围确定解的唯一性。通过MATLAB Robotics Toolbox机器人工具箱对机器人进行分析,为机器人建立ADAMS虚拟样机模型并进行仿真,提取了焊丝末端的速度曲线。结果表明焊丝端点合成速度波动不大,满足自动化焊接要求。 相似文献
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《机械制造文摘:焊接分册》2009,(1)
20091128东风平头驾驶室机器人焊接装配线/陈绪江//焊接.-2008(8):61~63机器人焊接装配线是汽车车身焊接装配车间的一个非常重要的组成部分,是一个汽车制造厂车身焊接工艺水平的体现,在一定程度上也是一个国家汽车制造技术的标志。介绍了机器人焊装线的工作原理和组成,及其合理的结构形式、先进的工艺流程和焊接设备;在设计、制造、安装、调试、生产等过程中遇到的问题,涉及到机器人焊装线结构形式、汽车车身焊接装配精度、配套的公用动力、使用现场管理等诸多因素,发现许多问题以及解决这些问题的措施,进一步发掘目前国内机器人焊装线普遍存在的问题,并阐述解决这些问题的思路,最后是对国内机器人焊装线的展望。参520091129爬行式气电立焊机器人的弧长控制/郑军…//焊接学报.-2008,29(7):105~108气电立焊是一种重要的垂直位置焊接方法,其焊接质量受焊接电弧长度的影响较大,必须对其弧长进行控制。以爬行式气电立焊机器人为基础,研究其焊接过程中弧长变化,建立了焊接小车和滑块为基础的二级联动弧长控制系统;利用滑块的动态响应能力强、精度高的特点实现弧长的快速、高精度控制;利用对小车的控制实现滑块的自动归中,增大系统... 相似文献
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《机械制造文摘:焊接分册》2010,(3):30-33
采用焊接机器人生产机车构架,遥操作干式高压海底管道维修焊接机器人系统,焊接机器人再制造中结构光传感器的标定,机器人双丝焊在中部槽焊接上的应用,日本钢结构柱梁连接处的机器人焊接…… 相似文献
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《机械制造文摘:焊接分册》2010,(2):24-27
通过对镐形采煤机截齿几种失效形式的分析,提出了通过焊接工艺方法制造耐磨钢与高强钢复合截齿,使齿身具有较高的强度和冲击韧度,同时齿头部位又具有较高的硬度和抗磨性,可以大幅度提高使用寿命。图5 相似文献
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《机械制造文摘:焊接分册》2008,(6):15-15
带人工智能元件的机器人技术设备;机器人化的电阻点焊使医疗检查台达到高可靠性;塞拉门焊缝视觉跟踪图像处理技术;МНГ焊监测控制器的数学模拟和研制 相似文献
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《机械制造文摘:焊接分册》2009,(4):27-30
介绍了国内首条船用管一法兰机器人焊接生产线的系统组成及特点,重点论述了管一法兰机器人焊接工艺。研究表明:采用机器人焊接能适应国产管材尺寸偏差大和椭圆度大的现状,并降低了管道上料的位置要求;焊缝成形美观,大大提高了焊接质量的稳定性;与单人单枪的焊条电弧焊相比,工作效率提高5倍以上。图5表1参8 相似文献
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《机械制造文摘》2009,(2)
20092167管道插接焊缝位置及焊枪位姿建模/任福深…//焊接学报.-2008,29(11):33~36管道插接相贯线焊缝是典型的、复杂的空间焊缝。针对弧焊机器人工作的特殊要求,在不失一般性的基础上,建立了焊缝位置及焊枪位姿的数学模型,以坐标系的形式定量描述了焊缝及焊枪的位置和方向,确定了能够准确描述焊枪姿态的参数:工作角、行走角和自转角,并给出了计算方法。通过对相贯线焊缝特征的分析,发现相贯线上任意点的切线始终与过该点的两个圆柱切平面的交线重合,在此基础上提出了一种简单的建立焊缝特征矩阵的计算方法。该模型对管道插接具有通用性,对焊接工艺的建模与仿真以及机器人焊接的建模与离线编程具有重要意义。图4参520092168激光拼焊生产线的组成及应用/闫志波…//应用激光.-2008,28(5):379~382介绍了激光拼焊典型成套设备———SOUTRAC型全自动激光拼焊线的设备组成及工艺流程,以及焊接部分的工作原理和焊接过程质量监控系统的工作原理。激光拼焊设备能够实现等厚和不等厚钢板的对焊,焊接质量好,节约原材料,容易实现自动化生产,在当今汽车车身制造业得到了越来越广泛的应用。图4参520092169差速驱动式移... 相似文献