基于CAN总线交叉口交通监控系统设计

交叉路口智能交通监控系统是解决交叉路口交通瓶颈的重要手段.本文首先研究了城市交通智能监控系统网络架构,重点探讨了路口级交通监测与控制平台建设,提出了基于CAN总线的交叉路口交通监控系统的设计与实现方案,结合MSP430单片机完成CAN节点模块硬件设计和软件开发,并对CAN总线上层传输协议进行了开发.通过所构建的最小CAN总线实验系统,验证了基于CAN总线的数据传输及通信协议的可行性、实时性和可靠性.     

基于STM32的CAN总线数据采集卡设计

以低成本、高性能的设计实现一种工程上的数据采集卡.使用STM32F103系列单片机作为控制器对模拟信号进行采集,经过STM32内部A/D转换后,将采集的数据通过CAN总线输出.CAN总线能够很好地满足控制器间数据交换的要求,让每个节点都可以作为主机通信,CAN总线的多主结构使系统的传输数据更稳定,可靠性更好,实时性能更强,结合STM32能实现较强的数据采集和处理能力.通过采用STM32芯片内置A/D转换功能、CAN总线传输等内部功能,完成了一个微型数据采集卡的设计,成本低廉,设计简单,易于使用,实现了对数据的采集和转换.     

基于iCAN总线的中波发射机监控系统

描述一种基于CAN总线的中波发射机监控系统的实现方案.该方案通过工业CAN-bus现场总线控制系统iCAN构建分布式数据采集网络,并分析了系统工作原理和软硬件结构.     

基于CAN总线的测控教学实验系统

介绍一种基于CAN总线的实验教学系统。该系统上位机总线适配器采用外接式，适配器与上位机通过RS232口连接，然后与下位机进行通信，使得系统配置灵活，安装方便而且成本低；另外，对底层回路的检测变送单元和执行器输入、输出仍为模拟信号，只有控制器与CAN总线进行数字通信，兼顾了模拟单回路调节形式和数字总线形式。实践证明，利用该系统完成学生过程控制的实验收到良好的效果。     

基于CAN总线智能变送器的通信实现

研究了CAN总线智能变送器测控系统的通信实现,包括底层智能变送器与CAN总线接口软硬件设计及CAN总线与上位工业监控计算机之间接口卡设计两部分.采用单片机作为底层智能变送器的微处理器,设计了单片机与CAN总线的网络接口,使底层采集到的数据传输到CAN总线网络.再设计了PCI总线与CAN总线的接口通信卡进行通信,使采集的数据能够传输到工业计算机上完成对整个现场过程进行监视.     

基于双总线构架的巡线机器人分布式控制系统

提出一种基于双总线构架的巡线机器人分布式控制系统,该系统基于CAN总线和以太网总线的双层总线构架,CAN总线是一种实时低速通信总线,在机器人中主要负责底层控制节点的信息交互,如运动控制系统、传感器数据采集系统、电池管理系统等.以太网总线主要负责机器人系统图像采集设备、主处理器、地面控制基站、远程控制中心等设备的信息交互与共享.本系统无线通信技术采用统一的、开放的技术平台,使得该项技术与时代的发展保持同步.另外,采用这样一种总线构架,使得机器人系统扩展性强、可靠性高.     

客车网络监测和控制系统研究

CAN是一种先进的现场总线,支持分布式控制。研究了基于CAN总线的客车网络检测和控制系统,介绍了其控制原理和软硬件设计,此系统可实现对客车数据的采集、传输并在仪表盘显示的功能。经过装车试验,证明系统工作稳定可靠。     

基于CAN总线的数字语音对讲系统

为了改善传统语音对讲系统的抗干扰能力弱、布线复杂及实时性差等问题,设计了一种基于CAN总线的数字语音对讲系统。本系统由PIC18F66K80单片机内置的CAN控制器与CAN总线驱动器MCP2551构成CAN总线通信并采用总线型拓扑结构;使用编解码芯片MC145480实现对语音的编解码。实际测试表明:该数字语音对讲系统具有布线简便、成本低廉、抗干扰能力强、实时性和可靠性能够满足现场使用要求等特点。     

基于CAN总线的智能家居监控系统设计

设计基于CAN总线的智能家居控制系统,硬件以STM32F103为核心,包括以太网接口、CAN总线接口、串口调试模块等,下位机使用RT-Thread物联网实时操作系统作为系统软件平台;同时通过MQTT协议将数据上传上位机,对智能家居系统进行远程控制。该系统具有成本低、功耗小和实时性强等特点,可满足多个控制及采集节点的需求。     

基于CAN总线的数字语音对讲系统

为了改善传统语音对讲系统的抗干扰能力弱、布线复杂及实时性差等问题,设计了一种基于CAN总线的数字语音对讲系统。本系统由PIC18F66K80单片机内置的CAN控制器与CAN总线驱动器MCP2551构成CAN总线通信并采用总线型拓扑结构;使用编解码芯片MC145480实现对语音的编解码。实际测试表明:该数字语音对讲系统具有布线简便、成本低廉、抗干扰能力强、实时性和可靠性能够满足现场使用要求等特点。 更多还原     

一种新型泵车监测系统的设计与开发

针对现有泵车监测系统中传感器布置不灵活、走线多、监测效率低等问题,利用CAN总线和ZigBee技术,在LabVIEW开发环境下设计了一套可对泵车的运行状态进行实时监测、故障报警提示、历史数据自动记录和数据分析的监测系统,实现了数据采集传输模块的CAN总线标准化和即插即用.实验表明,该系统性能稳定,传输速率快,扩展灵活,可以提高泵车的作业安全性和使用寿命.     

CAN网络信息传输的实时性分析

研究CAN总线的实时性，分析了CAN总线信息传输延时的组成，论述了CAN网络信息延时中帧延时和媒体访问延时两个主要部分，并对软件延时和CAN控制器延时等相对固定的部分进行了说明，设计和完成了旨在模拟信息传输的基于CAN总线的PC机通讯实验，验证了CAN网络的一些工作条件，探索了其实时性、可靠性的改善方法。     

基于CAN总线多模块有源电力滤波器并联控制

采用CAN总线通信来实现分布式控制在多模块并联有源电力滤波器中的应用;设计了基于CAN总线的新型相位同步与均流控制方法。采用TI最新的Concerto F28M35x系列控制器构成控制与通信系统,从而集实时控制与高级通信能力于一身;通过二台有源电力滤波器样机的并联运行调试,实验结果证明基于CAN总线的同步与均流策略使得每台有源电力滤波器模块输出电流的相位和幅值相等,经过补偿后的谐波畸变率低,响应速度快。     

基于CAN总线的客车控制系统

CAN是一种先进的现场总线,支持分布式控制.本文研究CAN总线在客车上的应用.介绍了一种基于CAN技术的客车控制系统的软硬件设计,此系统实现了对客车发动机部分数据的采集、传输并在仪表盘显示的功能.系统装车试验已经完成,表现出了良好的工作稳定性和可靠性.     

基于CAN总线的现场总线仪表设计

CAN总线控制网络直接面向生产过程,因其独特的设计、高性能而被广泛应用.在CAN总线控制网络中会大量使用现场总线仪表,利用现场总线技术、微处理器技术等现代科学技术手段设计的基于CAN总线的现场总线仪表系统,较好地解决了CAN现场总线仪表本身成本高的瓶颈问题.     

基于CAN的车身控制系统的设计与实现

为了满足现代汽车上越来越多的电子控制单元对彼此数据要求共享的发展趋势，现代汽车的车身控制系统开始采用基于CAN总线协议的网络控制系统.首先介绍了CAN总线技术，并从成本、性能方面重点阐述了其与LIN总线相结合的必要性和可行性.在此基础上，对车载分布式控制网络进行了结构分析和设计，最后在硬件、软件两方面，实现了基于CAN/LIN总线和SAE-J1939协议的车载分布式控制网络.该控制网络实现了整车电器连接的总线化，提高了系统的安全性、可维护性、可扩展性，满足了现代汽车的控制和管理要求.     

CAN总线技术在电动汽车上的实现

分析了CAN BUS作为主流现场总线的重要作用和技术特点，讨论了CAN-BUS应用在电动汽车上的巨大潜力和发展前景.研究了CAN总线的4种主要拓扑结构，通过分析CAN的协议标准，定义了电动汽车上光纤通信的协议规则，设计了一种适合于电动汽车的CAN总线节点，同时提出了一种基于光纤材料的双环CAN网的结构模型及实现方案.实验证明，该方案在电动汽车总线控制及信息传输等方面有一定的应用价值.     

基于CAN总线收发器的智能直读式水表

介绍一种基于CAN总线收发器的单片机控制的直读式水表终端和基于CAN总线协议的中继器,介绍了直读水表和中继器的工作方式和控制关系。这种水表终端采用接触式电刷将水表字轮各码位转换为电平信号,并将检测的电平信号并行输入单片机。检测的水表数据通过单片机串行输入到CAN总线驱动器并经过总线驱动器、中继器实现信息的网络传输。由单片机通过软件模拟CAN总线的数据链路层,并在应用层上增加了纵向校验和,使系统在提高数据传输的可靠性的基础上降低了硬件成本。     

基于CAN总线收发器的智能直读式水表

介绍一种基于CAN总线收发器的单片机控制的直读式水表终端和基于CAN总线协议的中继器,介绍了直读水表和中继器的工作方式和控制关系.这种水表终端采用接触式电刷将水表字轮各码位转换为电平信号,并将检测的电平信号并行输入单片机.检测的水表数据通过单片机串行输入到CAN总线驱动器并经过总线驱动器、中继器实现信息的网络传输.由单片机通过软件模拟CAN总线的数据链路层,并在应用层上增加了纵向校验和,使系统在提高数据传输的可靠性的基础上降低了硬件成本.     

基于CAN总线的医疗呼叫系统设计

本文采用单片机与CAN总线技术设计了基于CAN总线的医疗呼叫系统。系统能够采集病房内呼叫信号,通过CAN总线传输给医护室,实现医护室与病房区的互联通信,设计中解决了远端按键信号传输问题,以及系统的低功耗,具有经济实用的特点。实际使用表明,该系统可靠性高,功耗低,安装方便,具有很强的实用价值。