一种带智能积分的自调整因子模糊控制器

本文介绍一种带智能积分的全论域自调整因子模糊控制器，经数字仿真和模拟仿真证明，这种控制器比一般自调整因子模糊控制器的控制效果更好。     

基于工控机总线的单片机通用数控伺服控制器设计

为解决工控机结构的轨道式切割机数控系统与交流伺服和步进电机驱动系统的联结与精插补控制问题,提出一种基于IPC的80C196KC单片机控制系统,使系统的可靠性得到有效保证。     

基于递归神经网络的数控伺服进给预测模糊控制器设计

为进一步改善数控机床伺服进给系统的动静态性能,针对该系统的非线性、参数不确定性及对实时性和无超调的要求,提出了用传统模糊控制策略,结合递归神经网络预报系统未来输出值的功能,根据当前时刻误差和预测误差变化值,预测下一时刻的控制输出和系统在未来时刻的误差。仿真结果表明,与常规模糊控制和经典的PID控制算法相比,预测模糊控制使超调减小,鲁棒性强,响应快,具有良好的稳态精度、动态响应和抗干扰能力。     

基于自调整量化因子模糊控制器的摩擦补偿研究

本文提出了一种基于自调整量化因子模糊控制器的摩擦补偿方法,它能够有效地补偿摩擦给伺服定位系统所带来的危害。这种控制器可根据系统参数的变化在线自动调整量化因子,从而增强了摩擦补偿的效果。数值仿真表明这种摩擦补偿方法具有较强的鲁棒性。     

基于自调整因子模糊控制器的设计与研究

针对基本模糊控制器缺乏在线自学习或自调整能力的不足,提出了一种带有自调整因子模糊控制器的设计方法。该控制器可以根据系统的误差及误差变化率调整控制器的量化因子与比例因子,使系统具有自适应能力。     

基于模糊规则参数自整定PID控制器的仿真研究

针对常规PID控制器参数整定不易、适应性差、控制精度不理想的现状,提出了在动态过程中参数自整定的模糊PID控制系统。利用模糊理论在线对PID参数进行调整,构成参数自整定PID控制器。通过MATLAB/SIMULINK仿真,仿真结果表明,与经典的PID控制方式相比较,该控制方式在快速性、稳态性及准确性方面都有较大提高。     

一种自校正模糊控制器的设计及仿真研究

本文提出了一种规则自校正模糊控制器,该控制器通过对模糊规则进行行修改,使系统具有学习功能从而改善控制器的性能。仿真结果表明,该控制器具有很好的动态特性和鲁棒性。     

基于神经元网络参数自调整的PDI控制器

本文介绍了一种基于神经元网络自学习的ＰＩＤ控制器,该控制器不仅具有自学习适应能力,而且具有自调整比例因子功能。实验表明,该控制器能够改善温控制系统的动态特性和对环境的鲁棒性。     

专家自调整模糊控制系统

应用专家系统及专家控制系统的基本知识．设计了专家整定量化因子模糊控制器，丰富了模糊控制器的内容．改善了其性能。仿真结果也证实了该方法的有效性．知识库是由经验和不断实践所得规则构成。     

模糊控制理论在液压伺服控制系统中的应用（四）—自学习模糊控制器

九、自学习的模糊控制器设计因为PID控制器的参数是根据实际控制效果整定的，所以为了得到一条满意的控制曲线，需要反复的进行控制实验来整定调节器的参数，而一条调节过程曲线在表5中只出现几个模糊控制规则，因此为了获得尽可能多的模糊控制规则，就需要在车间的工况下进行各种控制实验，这些实验仍须花费大量的时间。为了能减少重复实验，可以采用自学习算法。除此之外，＿即使已经通过某种方法获得了模糊控制规则，这种也规则经常需要进行修正，式（16）是一种常见的有效的修正算法，这种修正算法通过调整系数a就可以对模糊控制规则…     

基于ARM的自适应PID控制器的设计

设计了基于ARM的自适应PID控制器,采用改进后的单神经元PID控制算法,该控制算法具有良好的自适应能力,对线性、非线性、滞后的系统都有较好的控制效果。并通过VB6．0编程,以良好的人机交互界面实现了控制参数的在线调整。     

基于模糊PID的电液位置伺服控制器的设计

该文介绍了电液位置伺服控制系统的组成与工作原理,建立了系统的数学模型。将模糊控制与PID控制结合在一起,设计了模糊PID控制器,通过模糊控制器输出对PID参数进行在线调整。利用MATLAB软件进行仿真,比较常规PID控制与模糊PID控制仿真结果,发现模糊PID控制器提高了系统的动态性能和稳态特性。     

基于DSP与FPGA的伺服刀架控制器的设计

基于DSP+FPGA硬件平台设计了一款新型伺服刀架控制器,适配17bit绝对式编码器,实现了参数调谐功能,并利用Lab viewew测试系统对样机进行了动态特性测试和分析。这款伺服刀架控制器已通过了伺服刀架运行测试,投入了批量生产。     

基于ARM的数控冲床送料系统的设计

根据现有送料系统存在的一些问题,从机电一体化的设计出发,提出了一种新的基于ARM的嵌入式系统方案。采用直线电机作控制电机,改进后的送料系统整体精度、速度和稳定性大大提高。     

一种偏心拨杆数字阀用位置伺服控制驱动器的设计

为解决传统数字阀驱动复杂、可靠性低、控制驱动器体积大等问题,设计了一种偏心拨杆数字阀用位置控制驱动器.该控制驱动器以STM32F103RET6作为控制核心,以LMD18200智能模块作为驱动单元,采用模拟霍尔位置传感器检测电机转角位置,通过控制有限转角电机,进而实现对偏心拨杆数字伺服阀的驱动.介绍了伺服系统的总体方案、...     

Compumotor伺服控制器在数控植毛机械中的应用

叙述了多轴伺服控制器OEM6450的硬软件特征,并成功地用于数控植毛机控制系统的设计与实现.经厂方几年使用,控制系统动态响应快、控制精度高、运行可靠.     

一种基于DSP的伺服控制器的设计与应用

介绍了一种由专用电机控制芯片DSP MotionChip作为核心的伺服控制器，该伺服控制器可以方便的用于各种运动控制系统中。文章详细地介绍了该伺服控制器的硬件组成原理、软件结构方案，以及由多个这种伺服控制器组成的多轴运动控制的方法。     

基于DSP控制器的数控车床伺服系统设计

为了保证数控车床异步电动机的矢量变换控制的实时性要求并提高控制精度,设计了基于数字信号处理器TMS320LF2407的车床数控系统,完成了伺服系统的硬件设计,并对伺服系统的电机转速检测电路和故障输出检测电路进行了设计,仿真结果表明,该系统硬件结构简单,实时性强,精度高。     

基于DSP伺服驱动的工业缝纫机控制器设计

为适应变化多端的工业缝纫机缝制方式,在高速工业缝纫机电脑控制器的设计中,采用参数可调的电机驱动器和控制单元.电机驱动器基于DSP和智能IPM模块设计,用增量式光电编码器检测电机旋转角度和缝纫机头运动,由电机驱动器和控制单元同时接收来自增量式光电编码器的反馈信号,控制单元采集操作面板和踏板的缝制信息,发送指令给电机驱动器,基于DSP的电机驱动器能精确控制缝纫机针的上下运动和精确定位.高速工业缝纫机电脑控制器采用了模块化设计和软件调整方式,实现联网监控和在线参数修改.     

基于SERCON816的数控系统的运动控制器设计

绘出基于SERCON816型SERCOS总线接口的运动控制器的设计,分析了SERCON816与C8051F121单片机的接口特点.同时,为了提高编码器反馈信号的分辨率,进行了信号四倍频处理技术的研究,并设计了原理电路.