上开式扇形闸门箕斗进入卸载曲轨时动态受力分析

通过对上开式扇形闸门箕斗卸载轮进入卸载曲轨时箕斗卸载轮与卸载曲轨之间的受力状况以及箕斗提升钢丝绳张力变化进行动态分析,建立相关的力学和数学模型,得出相关参数。     

斜井箕斗在曲轨内运行时静阻力的计算商榷

斜井后卸式箕斗在曲轨内运行时,由于曲轨对后轮的反力N_2发生方向和大小的变化,容器自重Q_2作用于钢丝绳上张力减小,产生了容器自重不平衡现象,使空箕斗在曲轨内运行阶段的静阻力增大和重箕斗在曲轨内运行阶段的静阻力减小.该两段拖动力的计算公式和自重不平衡系数δ值的大小在《矿山固定机械手册》和《矿井提升设备》两本书上出入很大.为了分辨各公式的优劣,确定斜井箕斗δ的大体值,我们对JX-4型箕斗的卸载和复位过程进行了分析.该箕斗和卸载曲轨的尺寸如图1(箕斗重心C_0的位置是根据图纸算得的,可能会有误差,但不会影响公式的正确性).一、自重不平衡系数δ值的分析1.箕斗在曲轨内运行时的自重不平衡系数     

20t上开式扇形门曲轨自动卸载箕斗

主要论述了20t上开式扇形门曲轨自动卸载箕斗的设计,大大缩短了箕斗卸载休止时间,优化了主提升系统设备配置,使提升能力大为提高,并指明上开式扇形门曲轨自动卸载箕斗正向大型化发展。     

侧扇型闸门曲轨卸载的可行性探讨

目前采用侧扇形闸门曲轨卸载箕斗的最大载重为 17 5t。箕斗采用曲轨卸载 ,可明显降低休止时间 ,增加提升能力 10 %～ 30 %。对新井设计来说可降低选用等级 ,减少投资。对老矿来讲采用曲轨卸载可挖掘提升能力。侧扇型闸门可以解决在卸载时撒煤问题 ,结构简单事故少 ,并且使对井架的冲击也不大。 2 0t以上的大型箕斗采用曲轨卸载 ,从设计制造安装使用都是可行的。     

大吨位箕斗曲轨卸载技术研究

对箕斗曲轨卸载力学过程进行了分析，探讨了曲轨卸载全过程各力学参数量化计算方法，研究了曲轨曲线的合理设计方法，并对相关环节的影响进行了分析。并结合某大型箕斗闸门曲轨卸载实例进行了研究。     

基于ADAMS的矿用箕斗卸载曲轨曲线形状设计研究

为了寻求满意的矿用箕斗卸载曲轨曲线形状,利用ADAMS软件建立上开式扇形闸门沿固定曲轨卸载的参数化仿真模型,研究了卸载轮分别沿4种卸载曲轨曲线卸载时的冲击状况。通过对比分析得出结论：余弦曲线作为卸载曲轨曲线最优,能够有效地降低卸载轮和卸载曲轨之间的冲击力,增强箕斗卸载的平顺性,提高卸载曲轨的使用寿命。     

大型箕斗卸载方式的探讨

介绍了国内外外动力卸载箕斗和上开式曲轨自动卸载扇形闸门箕斗的应用及优缺点,研究了箕斗卸载方式对一次提升循环时间的影响,提出了大型箕斗采用外动力卸载的上开式扇形闸门箕斗,能使装卸载达到同步,缩短了一次提升的循环时间。     

大型(32t)上开式扇形门曲轨自动卸载箕斗

主要论述了大型(32 t)上开式扇形门曲轨自动卸载箕斗的关键技术和先进性,并指明32 t扇形门曲轨自动卸载箕斗在淮南张北煤矿的成功应用,为大型箕斗卸载方式向曲轨自动卸载方向发展开辟了新路。     

斜井前翻式箕斗卸载装置设计安装中的注意事项

<正>斜井前翻式箕斗卸载装置通常也称为翻车架,一般由轨道、扶轨、曲轨和支撑组成。翻车架是斜井箕斗所配套的提升设施,如翻车架的设计安装不当,箕斗将出现不卸载、提前卸载以及箕斗掉道等问题,影响提升安全和效率。斜井前翻式箕斗翻车架在设计安装上严格按照箕斗在翻车架上的运行轨迹,设置扶轨和曲轨,箕斗车轮和扶轮在翻车架上的运行与箕斗底板角度的变化一致。1扶轨型式扶轨是箕斗扶轮运行的轨道,根据斜道上部卸载硐室高度的不同,扶轨可以设置成圆弧型(见图1)、     

32t箕斗曲轨卸载系统的设计

大吨位箕斗能否采用曲轨卸载方式,一直是煤炭行业普遍关注和争论的焦点。文章结合对该课题的研究,介绍了淮南矿业集团公司张集矿北区32t箕斗曲轨卸载系统设计的成功实例,并由此得出任意吨位箕斗可以实现曲轨卸载的结论。     

斜井提升过放钢丝绳的理论分析及仿真研究

运用牛顿运动学和动力学理论分析了一起煤矿斜井提升运输过程中过放钢丝绳事故。利用Adams软件对三维模型进行了仿真,发现仿真结果和理论计算结果基本一致。通过对煤矿斜井提升运输过放钢丝绳的模拟与仿真,验证了通过轴套力连接的若干段小圆柱体代替钢丝绳的可行性。     

副井摩擦式提升机钢丝绳张力差监控系统研究

根据《煤矿安全规程》对提升机严禁超载和超载重差运行要求,提出副井摩擦式提升机罐笼装车重量监测和控制的必要性,结合提升机具体特点,研制采用液压传感器、无线传输和可编程控制器技术实现的钢丝绳张力差监控系统,防止摩擦式提升机滑绳安全事故的发生。     

钢丝绳带式输送机摩擦轮的机械传动

阐述钢丝绳带式输送机的发展,分析钢丝绳牵引带式输送机机械传动的优点和不足,论述了钢丝绳牵引带式输送机单轴、分动传动的设计与实施。     

斜井提升最大提升长度的确定

通过对斜井提升系统进行受力分析,结合提升钢丝绳必须满足强度条件和不松绳的要求,给出了能满足最大提升长度的计算公式。     

煤矿塔式主井提升钢丝绳更换施工安全质量技术研究

为了确保煤矿塔式主井提升钢丝绳能够进行安全的更换,研究了钢丝绳更换施工安全技术,分析了施工技术方案,主要包括施工方案、施工组织形式、施工工艺流程、施工进度计划。研究了施工步骤,主要步骤为:新绳穿绕→分绳、提箕斗→2号箕斗临时绳头制作→新绳下放→1号箕斗永久绳头制作→通卡拆除及旧绳回收→2号箕斗永久绳头制作→施工收尾→参数校核,最后介绍了施工质量技术措施,该技术达到了主井提升钢丝绳安全更换的目的。     

煤矿落地式立井提升钢丝绳更换关键技术工艺研究与应用

针对陈四楼煤矿副井提升钢丝绳更换技术原理,提出了针对性的更换技术工艺及实施方案,并在实际生产中得到了应用。指出了提升钢丝绳更换关键技术工艺要点及注意事项,同时对施工主要受力点材料强度校核理论计算,可达到安全可靠更换的目的,形成了一套科学合理的落地式立井提升钢丝绳更换工艺,有效提供了研究指导及参考。     

独立接触绳芯结构对钢丝绳应力的影响研究

为改善钢丝绳内部的应力状况，延长钢丝绳的使用寿命，基于面接触钢丝绳的特点，对立井提升6×36WS型线接触钢丝绳结构进行改进。通过在钢丝绳侧丝与绳芯间加入独立接触绳芯，增加钢丝间的接触面积，以提高钢丝绳的使用寿命。通过建立数学模型研究了对钢丝绳受力的影响因素，得出螺旋角是影响钢丝绳受力的主要因素。建立了相同螺旋角不同时期的简单股钢丝绳模型，在相同载荷条件下，通过ANSYS进行了仿真分析。结果表明独立接触绳芯结构可以有效改善钢丝绳内部的应力状态。     

双绳缠绕式煤矿深井提升系统钢丝绳张力主动控制方法

针对双绳缠绕式煤矿深井提升系统运行过程中钢丝绳张力不平衡问题,提出了钢丝绳张力主动控制方法。首先,分析双绳缠绕式煤矿深井提升系统钢丝绳张力与浮动天轮液压缸负载力之间的关系,考虑系统存在的非线性问题,建立了提升系统钢丝绳张力主动控制模型;其次,由于煤矿深井提升环境恶劣,因此钢丝绳张力反馈信号通过无线装置进行采集,考虑提升系统运行过程中钢丝绳张力反馈信号通过无线传输存在不确定延时问题,基于系统控制模型构建了钢丝绳张力主动控制矩阵,设计了钢丝绳张力无线反馈信号传输延时补偿观测器,证明了包含延时补偿观测器的钢丝绳张力主动控制模型的稳定性;然后,考虑钢丝绳张力主动控制模型是一种严格反馈模型,存在输出约束问题,提出了反步控制和障碍李雅普诺夫函数相结合的钢丝绳张力主动控制方法,并证明了钢丝绳张力控制下的提升系统稳定性;最后,利用双绳缠绕式煤矿深井提升试验台对提出的传输延时补偿观测器及钢丝绳张力主动控制方法开展了实验验证,实验结果表明,延时补偿观测器可有效减小由于无线传输造成的钢丝绳张力反馈信号滞后量,与传统的被动式钢丝绳张力调节装置相比,在高速和低速工况下,提出的钢丝绳张力主动控制方法均可以更有效地减小2根钢丝绳张力差,进一步保证提升系统的安全运行。     

矿山竖井联系测量中的安全问题

矿山测量具有安全性差、风险性大、事故率高的特点。竖井联系测量具有高难度、高精确度、安全性最差、最容易出事故的特点。为最大程度上避免矿山测量过程中出现事故，分析总结了矿山竖井联系测量中出现的问题，主要包括井上安全、井下安全；井上罐笼的固定、用槽钢（或钢管）搭钢架的安全、钢尺的安全，在井架木板上行走的安全；井下钢丝绳粗细的选择、钢丝绳配重的计算、周边环境的安全。矿山测量安全事故隐患较多，因此需要综合考虑，认真对待。     

兴无煤矿风井提升系统的技术改造

针对兴无煤矿风井提升系统需要下放综采设备时存在的问题 ,通过使用滑轮组原理加大了提升能力 ,解决了绞车、钢丝绳提升能力不够等问题。在技术可行的前提下节约了资金 ,取得了较好的综合效益