基于GPS定位与超声波导盲拐杖的设计

针对市场上供盲人使用的导盲拐杖结构简单,功能单一,无法实现较好导盲效果的弱点,设计了一款以单片机AT89C52为主控件,具有GPS坐标定位、超声波测障、语音提示等功能的智能拐杖;介绍了智能拐杖的组成结构和工作原理;在分析GPS信号语句格式和处理流程的基础上,设计了硬件电路和实现软件编程;利用超声波发射和接受电路实现了测障报警功能;基于SYN6288语音合成芯片实现定位、时间信息的语音输出功能;有效地实现了导盲拐杖智能化操作和多功能扩展。     

智能语音盲人拐杖设计方案

目前许多盲人出行极不方便,时常经历盲道被占用,路途有障碍,导盲犬不许上公交等情况。为了使他们的生活更加便利,文中设计了一款基于STC15F2K60S2单片机的智能语音盲人拐杖。本项目采用调查法,调查目标用户盲人群体的出行状况以及现存盲人智能拐杖的基本情况,了解盲人群体需求,综合调查资料,初步确定了软硬件设计思路。目前确定初步实现环境信息显示、语音识别、短信报警、GPS定位等功能。增加按键,控制不同的功能,实现功能的简单切换。按动按键,当在设定范围内出现障碍物时,系统语音助手自动播报预警语音;按下语音导航按键后,导航系统自动规划最优路线,语音助手播报位置并导航;当使用者遇到麻烦时,按下SOS按键,系统自动联系紧急联系人,紧急联系人若未接通电话,则自动转接距离最近的警局;当使用者准备上楼梯时,按下伸缩按键,拐杖自动伸缩,辅助使用者上下楼梯。该智能语音拐杖有助于提升盲人用户的生活质量,保障他们的出行安全。     

浅析一种基于STM32智能导盲拐杖

针对当前市场存在的结构简单、智能化程度低导盲拐杖市场。本文以STM32为主控芯片,设计了一种新型智能盲板,解决了盲人出行不便的许多问题。智能导盲拐杖能够实时获取盲人行走时的定位信息,利用超声波系统检测盲人周围的障碍物信息。当盲人行走时,可以通过声光报警提醒路人。盲人的位置信息可以通过GPS调用百度地图获取,位置信息和障碍物信息可以通过语音模块播放。通过实际应用,可以给盲人带来更好的方便,使用简单,成本低廉。     

基于STC15F2K60S2单片机的智能拐杖设计

针对盲人出行不安全、行走不便利的问题,设计了一种供盲人出行使用的智能拐杖。该拐杖在使用时能够实时地探测周围的障碍物,并通过语音提醒障碍距离,当盲人遇到紧急情况时,可以通过按键将其位置发送给监护人。同时,拐杖上集成有时钟模块,可以一键获取时间并通过语音提示;拐杖上装有LED灯,可以提醒其他路人有盲人经过。     

一种可越障避障新型智能导盲推车的设计

如今以单片机为核心的控制系统广泛应用于各种微控装置,单片机技术的成熟可为盲人提供很多帮助。本文设计了一种导盲推车,以三角轮组的推车结构,增加超声波和红外线传感器及语音模块等实现了导盲、越障、避障、助力爬楼、伸缩、储物、拐杖、语音提醒等功能。经实验表明,该导盲车可以有效地帮助盲人在城市中行走,得到了预期的效果。     

一种新型盲人导行识别系统的设计

采用ZigBee无线传感器网络技术设计的盲人导行识别系统,该系统具有GPS定位、超声测距、物体识别和语音提示功能。     

智能穿戴超声波测距可定位导盲腰带研究与设计

采用超声波原理,以STC89C52单片机作为主控核心,设计一款智能穿戴超声波测距可定位导盲腰带。该装置可以给处于行走状态的盲人进行道路障碍的实时探测,障碍物的实时距离信息以语音播报方式实现传送,使盲人获取其周围环境情况,并通过附带GPS定位、GSM通信功能保障盲人出行安全。此腰带设计采用的设备成本较低并易于批量生产,测距误差小,作为盲人出行的辅助工具有较高的实用价值。     

智能导盲拐杖的语音交互方法

文中设计出一款多功能智能拐杖,可以实现路径规划、自主导航、物品识别、语音交互等功能,最重要的是可以让老人对智能拐杖进行语音控制,使之更加便捷化、智能化,从而更好地为老人服务。语音交互功能采用STM32F405作为底层开发板,分为语音识别、语音合成以及语音控制等部分。     

基于RFID盲人导航系统

此系统目的在于提供一种方便盲人独自安全出行的导航系统,旨在解决现有的盲人导航系统不能够准确、安全的为盲人导航的问题.系统采用RFID射频识别技术进行导航,将道路存储在电子标签,再转换成相应的语音提示信息,从而实现为盲人提供精确、安全的导航,解决盲人的出行问题.现阶段已完成预定功能,实现RFID盲人导航、语音提示、盲人输入法、GPS导航、语音读取短信、GSM相关功能等.系统能准确地帮助盲人到达目的地,让盲人实现自由地出行.     

基于K近邻和动态时间规整算法的盲人物联网手杖系统

针对盲人出行时的安全和监护问题,提出了一种基于机器学习算法的盲人物联网手杖系统的设计,该系统具有避障、定位、报警和通信等多种功能。首先,该系统具有红外线避障和超声波测距避障的基本功能,可以用于盲人日常出行对路况障碍物的检测,并且实时利用语音和电机震动给予提醒;其次,该系统还具有远程通信求助功能,可以向指定号码发送求助短信及电话;同时,系统还加入了全球定位系统（GPS）、加速度计陀螺仪姿态角度解算功能和以K近邻（KNN）和动态时间规整（DTW）算法为基础的异常姿态报警功能,它能将各类信息数据传输至云端服务器存储;最后,采用微信小程序代替原生APP作为监护操作界面,并提供一键报警、天气查询、盲人安全资讯等功能。测试实验结果表明,所提系统的姿态识别成功率达到了86%,正确率比姿态角系统提高将近31%。该盲人物联网手杖系统可以极大地提高盲人出行的安全性,使盲人能够在发生意外时及时求助,实现了对盲人姿态的安全监护和定位监护。     

采用加速度传感器技术实现盲区定位的研究和开发

GPS是目前应用最广泛的定位技术,但动态环境和遮挡区域会造成接收机不能捕获和跟踪GPS信号,导致GPS功能失效,从而无法进行正常定位。采用加速度传感器与GPS相结合的方式,在GPS获得初始基准位置后,利用多种加速度传感器获取人员方向和速度等位置信息,根据获得的人员位置信息进行定位航位推算,从而实现在GPS盲区的定位。     

基于情境感知的服务系统

The paper gives an overview of a recently started research project addressing the question: Can context be exploited to add value to IT-services? Beyond today's way-finding services based on GPS and maps, we believe there is a new class of context-aware pervasive services making good use of a broad range of context information (e.g. identity, time of day, temperature, history as well as relative location of friends and belongings). Last but not least we believe one can find ways of adding value to IT-services by using disembodied conversational agents based on voice, sounds and visual signals integrated into the environment, instead of being guided by explicit directions shown on a display. The project aims at giving both new fundamental insight about the theory behind IT-services, their architecture and user interfaces and at building a number of prototypes demonstrating innovative context-aware pervasive IT-services.     

电子标签辅助GPS实现列车监控的原型系统设计与实现

针对GPS盲区无法定位的问题,设计了将无线射频标签技术(RFID)用于辅助GPS实现列车监控的解决方案,并进行模拟验证.采用RFID辅助监控,通过将RFID数据转换、与GPS数据融合等处理,实现线路全程的列车监控,了解列车在沿线的运行情况.如果有突发事件发生,车辆监控中心能够采取有效方式进行及时解决,保障行车安全.     

基于GPS轨迹的盲用导航算法与实现

利用在Windows CE嵌入式平台下接收到的全球定位系统(GPS)轨迹数据,提出了一种适用于盲人以及视障人士的室外GPS导航算法。通过对已知GPS轨迹数据的分析,判断出轨迹上的拐点位置以及拐弯方向,在实际导航时采用通过语音播报的方式向盲人提供实时导航信息。实验测试结果表明,该算法能够有效筛选出GPS轨迹中的拐点,并为用户播报有效实用的导航信息,指导其安全准确地到达目的地。     

ARM7智能公交车载系统的设计与实现

设计一种智能公交车载系统,并给出了系统的软件和硬件设计方案,该系统以LPC2103为控制核心,通过GPS对车辆的状态信息进行实时采集及分析,采用SD卡作为存储介质,实现公交车的自动定位、语音自动报站、自动记录行驶信息和故障报警等功能;利用ZigBee无线通信模块组成一个智能监控网络实现实时监控与管理.最后,针对公交车载系统接入站牌系统存在高失败率的问题,提出改进的措施和方法.     

基于Android平台微注系统的设计与实现

随着智能手机的快速普及,越来越多人使用智能手机拍摄照片,时间一长,手机上就有了成百上千的照片,查看照片时很难回想当时的拍摄心情,与朋友分享照片时难以用文字描述照片意义。针对此,本文以移动操作系统为基础,构建基于Android平台的微注系统。该系统具有对手机上图片进行分类,添加语音注释、将带语音注释图片发送至E-Mail、蓝牙传输、分享至微博、微信等功能。实践表明使用该系统大大提高朋友之间通过手机的互动性。