基于差分定位与4G网络的储煤场车辆管理云平台

设计基于差分定位(Differential Global Position System,DGPS)与4G网络的储煤场车辆管理云平台系统。以STM32F407为主处理器,在DGPS与4G网络的基础上,设计实现多功能终端的软件系统;利用Java技术,开发车辆管理平台远程软件系统;多功能终端能够实时获取差分定位信息,实现车辆信息查询以及本地呼叫等功能;远程车辆管理平台能够监督储煤场内车辆的位置、车辆状况等,并将信息转发到各终端。测试结果表明:系统稳定、定位精度高、网络传输能力强,能够应对储煤场复杂车辆管理的需求。     

露天矿自动化的基础:全面开采系统(二)

2．2GPS系统的应用能够使露天矿的车辆实现遥控和自动化作业的一个重要因素是实时精确定位的能力，这个位置与其它设备和地理特征有关。在露天矿中运行的每台车辆均需要精确定位的数据，同时也是诸如路由计划、导向和避免碰撞所需要的。当前的露天矿需要由GPS系统精确定位的数据，例如，能够在炮孔定位时为钻机导向，控制和测量电铲的坡度（高程）。使用GPS技术时，要得到高精度的厘米级定位，需要差分GPS（DGPS）配置。设计DGPS的结构时，如果需要实时定位数据，其基本系统包含一个基站或参照站、数据通信链路和装在采矿设备上或者…     

实时动态测量技术的应用

实时动态(RTK)测量技术是以载波相位观测量为根据的实时差分GPS测量技术,介绍了RTK测量技术的原理及作业方法,分析了RTK作业中的难点和对策.     

实时差分GPS定位技术在疏浚工程中的应用

简单介绍了实时差分(Real Time Difference)GPS定位技术的系统组成、定位原理及其在疏浚工程中的应用。     

基于GIS/GSM/GPS的车辆监控系统的设计与实现

介绍了车辆动态监控系统的组成、工作原理、功能以及涉及的相关技术等。系统采用GPS(全球定位系统)、GSM(全球移动通信系统)与GIS(地理信息系统)相结合开发而成,可实现全天候卫星定位、电子地图显示和车辆实时监控、历史记录回放、发送监控命令、数据查询等功能。实验表明,该系统开发成本低、可靠性好,具有良好的定位与监控功能。     

GPS RTK测量技术在煤田地质勘探中的应用

论述了GPS RTK(载波相位动态实时差分)的测量原理和利用GPS RTK技术进行煤田地质勘探测量的方法,也分析了利用GPS RTK技术进行煤田地质勘探测量的局限性.     

基于GSM网络的智能系统设计与实现

文章利用GSM网络、MCU控制技术和电子技术设计的一套智能系统,实现了对室内环境信息(如温度、湿度、光亮度)的实时监控、自动处理和险情报警(如火警、被盗、可燃气体泄漏),并通过GSM网络模块完成了远程信息监控和突发事件的报告。     

基于可编程控制器的煤矿主通风机监控管理系统

以工控领域的可编程控制器(PLC)和组态软件为核心的煤矿主通风机的计算机监控管理系统,实现了通风机的计算机实时监控以及通风机房与工业以太网和煤矿安全监控网络系统的信息共享,促进了煤矿主通风机的信息化与网络化管理。     

基于PLC的煤矿生产监控设备研究

主要介绍了可编程控制器(PLC)进行煤矿自动化生产监控设备研究的基本方法,分析了整个煤矿生产线的PLC软硬件系统,其中重点阐述了采用可编程控制器在煤矿生产监控设备在提高自动化生产和实时监控的可靠性和有效性。     

IBIS-M边坡监测预警系统在哈尔乌素露天煤矿的应用

IBIS-M系统运用了步进频率连续波(SFCW)、合成孔径雷达(SAR)、差分相位干涉测量和永久散射体等4项技术原理,具有高精度、大范围和连续监测等特点。哈尔乌素露天煤矿应用该设备对采场边坡稳定性进行实时监测预警,提高了露天矿边坡监测的精度和自动化水平。     

论差分GPS(DGPS)方法

对 Ｇ Ｐ Ｓ 误差来源及使用差分 Ｇ Ｐ Ｓ（ Ｄ Ｇ Ｐ Ｓ） 处理技术来提高 Ｇ Ｐ Ｓ定位性能的差分 Ｇ Ｐ Ｓ误差估算和实现差分 Ｇ Ｐ Ｓ 的方法进行了论述,并对不同的差分方法进行了比较。     

应用多核处理器的高精度实时数控系统设计

为满足高精度实时数控系统的设计需求,提出了基于对核处理器的高精度实时数控系统设计方案。以多核处理器的强大计算能力,满足数控应用系统中的高精度、实时计算需求。同时设计加工误差监测模块,对加工过程中的各种误差进行实时监测,较好地提高了数控系统任务加工精度。并通过对Linux实时操作系统的裁剪,实现了数控系统的实时运行平台。     

IMU/DGPS辅助航测技术在大面积森林覆盖区域的应用试验

介绍了IMU/DGPS辅助航空摄影测量,并进行了其在大面积森林覆盖区域的空三的试验。结果表明IMU/DGPS辅助航测技术在大面积森林覆盖区域成图生产中,IMU/DGPS辅助空中三角测量方法很有优势,能够满足我国现行航空摄影测量规范对航测生产的精度要求。     

DGPS静态误差测量和在海洋地质调查中的应用

介绍DGPS在海洋调查过程中的静态误差测量与使用其对调查船进行罗经校验的方法.依据罗经校验采集的试验数据,分析研究DGPS的稳定性和静态误差分布、定位精度对罗经校验方法的影响,提出其在海洋地质调查导航定位中的应用措施.     

论办公自动化系统的发展与建设

简要回顾了办公自动化系统的历史、现状及特点，并就内部办公自动化系统的建设阐述了自己的见解。     

基于内存数据库的电网实时智能监测系统的设计与实现

将内存数据库技术引入到电网实时智能监测系统中,并对其体系结构和关键的实现技术如SQL语法解析、多线程并发和数据转存策略进行改进,使之适合电网实时监测的具体应用。将经过改进的内存数据库技术整合到电网实时监测系统中,并在此基础上,提出并实现一个完整的基于内存数据库技术的企业电网智能监测系统的框架模型。该框架模型能够在保证数据实时性的同时,提高监测系统的海量数据的并行处理能力和系统的稳定性,满足了电网实时智能监测的需要。     

一种基于DSP的电动机实时监测及故障诊断系统

针对大中型三相异步电动机可靠、高效运行的要求,设计了一种基于DSP的电动机状态实时监测及故障诊断系统,介绍了该系统的硬件组成,阐述了系统的整体功能及实现过程。该系统采用模块化结构,集运行状态检测、运行数据记录和故障诊断于一体,可实现大型异步电动机实时、就地监测和故障诊断功能。实验结果表明,该系统运行良好,数据准确,诊断可靠性高。     

基于规则网格等值线生成算法及其应用

结合等值线的特性介绍了基于规则网格的等值线生成算法,该算法中包含了等值点的计算,等值线的追踪和绘制,并将其应用到矿压与煤岩突出危险实时监测系统中,对有岩煤突出危险的实时预报提供图形显示。     

GPS/INS技术在城市测绘中的试验

航空摄影测量是城市测绘的重要手段和先进方法,随着GPS/INS技术的出现,推进了航空摄影测量长足发展,为快速实施城市测绘提供了有力的技术保障。本文通过对陕西省铜川市试验区在数码相机同高精度的GPS/INS系统联结下,墩外业像控布点区域网的大小、GPS/INS直接定向的精度、GPS辅助空三和GPS/INS辅助空三的精度对比等方面进行分析总结,具有一定的科学性和实用性。     

基于径向基神经网络的无位置传感器开关磁阻电机采煤机牵引系统

提出了无位置传感器SRM应用于采煤机牵引系统的可行性,分析了开关磁阻电机非线性的磁链特性及实时计算方法,建立了以磁链和相电流为输入、转子位置角度为输出的径向基（RBF）神经网络模型,以轴编码器实时获得的转子位置角度为学习样本,对SRM的数学模型进行了在线学习,给出了学习算法和训练步骤。以TMS320F2812 DSP为控制芯片,开发完成了1套18.5 kW三相12/8极无位置传感器开关磁阻电机样机,并进行了采煤机牵引实验。实验结果表明,系统运行可靠,具有良好的静动态性能,位置检测误差≤2°。