船载测量雷达稳定回路作用分析

分析了船载测量雷达陀螺稳定回路的作用机理,以及稳定回路作用前后雷达跟踪稳定性。用Matlab对稳定回路作用前后跟踪回路进行了仿真,对分系统误差分量和随机误差分量进行了跟踪精度分析,并通过两次测量任务数据处理结果的比较,证明船摇较小时,加入稳定回路会造成跟踪精度的降低。     

舰载测量雷达船摇稳定回路设计

速率陀螺敏感于天线空间运动角速率,故可将陀螺感受的角速率信息作为反馈信息构成负反馈回路,通过加入船摇扰动前馈补偿环节,实现稳定回路的复合控制。再通过误差校正后将船摇补偿输出到功放,驱动天线方位及俯仰运动,达到隔离船摇扰动对天线指向影响的目的。设计已成功应用于舰载测量雷达的研制中,经对雷达性能测试,船摇隔离度达到50 dB。     

船载雷达伺服系统船摇隔离度静态测试方法

克服船舶摇摆对船载雷达跟踪的影响是船载雷达伺服系统的特殊性问题,船摇隔离效果的测试和调试需要在雷达试验场进行摇摆台试验或出海以后在船舶生摇时开展,需要耗费大量的人力物力。在对船载雷达伺服系统环路进行建模分析的基础上,文中提出了基于“数引环路”和“自跟踪回路”的两种船摇隔离度静态测试方法。仿真分析和现场试验表明:该测试方法实现简单,便于工程应用。     

雷达伺服系统船摇隔离度的模拟测试方法

船载雷达伺服系统在跟踪目标的同时,还要消除船体摇摆的影响。利用陀螺稳定回路构成的二轴稳定系统是伺服系统消除船摇影响、保持稳定跟踪的一种有效方法。采用隔离度的概念来衡量伺服系统抵消船体姿态扰动、保持天线指向的能力。文中通过模拟速率陀螺敏感的船摇引起的天线方位或俯仰角的变化速率,叙述一种在地面上进行船摇隔离度的测量方法,并通过计算机仿真说明该方法的可行性。     

基于时间序列预报模型的船摇前馈量计算

船摇前馈控制是船载雷达克服船摇扰动的主要手段之一,而船摇数据的精确预报是决定船摇前馈补偿量计算精度和补偿效果的关键因素.该文建立了船摇数据的时间序列AR(P)模型,介绍了模型定阶和参数识别方法,给出了船摇数据滤波值和预报值的计算公式.通过对时间序列船摇预报的精度和实时应用性能分析,结果表明该AR(P)模型船摇预报方法可提高一个数量级的精度,并且满足工程应用的实时性要求.在时间序列船摇预报的基础上,最后给出了船摇前馈补偿量的计算方法.     

一种舰载一维相控阵二次雷达高精度算法

随着现代雷达技术发展,特别是相控阵雷达技术的引入,高精度已成为雷达技术发展的必然趋势.船摇、航向对舰载雷达精度都带来了一定的影响,本文基于舰载一维相控阵二次雷达提出一种高精度算法,以实现舰载二次雷达的精密稳定跟踪,提高跟踪精度.     

一种新型高精度舰载雷达伺服控制系统的设计

给出了一种新型的舰载雷达数字伺服控制系统的设计,采用坐标变换技术在雷达天线的方位和俯仰轴上对船摇姿态角（横摇角R、纵摇角P和航向角H）进行角度实时补偿以达到稳定雷达天线的作用,控制系统采用了变速积分PID及非线性PID等新颖的控制算法。可满足雷达天线环扫、扇扫、扇扫自适应、定位跟踪及俯仰控制等技术要求,并给出了环扫、扇扫、扇扫自适应及定位跟踪等功能的实现方法以及性能测试结果。     

前馈补偿技术

介绍了舰载雷达船摇前馈补偿技术，推导出补偿船摇，目标运动产生的跟踪误差的前馈方程式。根据船摇参数和目标运动参数，采用前馈技术可获得较好的隔离度。实验表明，隔离度可达到１７ｄＢ。     

舰载遥测装备伺服系统抗船摇设计与试验

对于安装在舰船上的伺服系统,载体的运动是一种干扰,在跟踪目标时必须使波束稳定,减小跟踪误差。采用跟踪环路中加入速率陀螺反馈的稳定环和位置环的伺服系统方案,天线指向明显提高,达到了隔离船摇的目的。针对系统大尺寸抛物面天线结构,体积大、重量重,难以在摇摆台上进行测试验证,且设计一个高精度伺服系统稳定平台既昂贵又复杂,提出了一种舰船生减摇鳍模拟船体摇摆,跟踪动态遥测目标的方法。试验与结果分析表明,采用该设计方法使系统船摇隔离指标优于40 d B,有效提高系统在高海况下目标的捕获跟踪性能。     

船摇扰动和雷达天线两轴稳定系统

本文分析了舰船摇摆对雷达天线角指向产生扰动的原因及雷达天线两轴稳定系统用速率陀螺构成稳定环路、隔离船摇干扰、提高雷达跟踪精度的方法。     

船载雷达伺服系统的建模与仿真

船载雷达伺服控制采用典型的三环控制,具有高测量精度和高动态性能的特点,同时为满足隔离船摇的要求,增设了陀螺环,使得环路设计更加复杂。本文利用MATLAB/Simulink的辅助设计和强大仿真功能,针对该伺服系统多回路设计、多参数调整和复杂控制算法的特点,结合目前设备的实际状态,进行了动态建模和仿真,得到了系统动态响应效果,验证了模型的正确性。该仿真方法有利于对船载USB伺服控制系统进行综合性能分析,对系统设计、调试、验证起到了很好的作用。     

高频地波舰载超视距雷达的双零点波束测角方法

在高频地波舰载超视距雷达中,雷达平台的运动导致了一阶海浪谱(Bragg谱线)的展宽.提取和检测落入此展宽区的目标是舰载条件下面临的主要困难.本文分析了Bragg谱线展宽的原因,提出了用单零点波束提取目标并用分裂的双零点波束测角的具体方法.在文章中用计算机对该种方法进行了仿真,仿真结果证明该方法作为高频地波舰载超视距雷达目标检测方法是有效的.     

基于模型的舰船目标回波模拟算法的设计与实现

根据电磁波几何绕射理论,建立了雷达传感器模型、舰船目标模型、雷达电磁波反射模型,设计了基于模型的目标回波模拟算法,可用于舰船目标识别系统.     

三阶数字锁相环设计与仿真

三阶锁相环具有多种构成形式和计算方法,根据三阶锁相环的一种构成形式得到其相应的传递函数,通过对传递函数进行分析,得到三阶锁相环稳定工作和快速捕获所需要的相关条件,给出三阶数字锁相环参数计算方法和实现框图。利用matlab仿真工具,构造出实际工程系统模型,对三阶数字锁相环路进行了仿真。验证了该构成形式和计算方法能够保证三阶锁相环快速捕获和稳定工作,可以在实际工程中得到广泛应用。     

HFSWR单极子交叉环天线阵的自适应抗干扰

为了提高高频表面波雷达的抗干扰能力,结合现代天线理论和自适应数字信号处理技术,以宽频带单极子交叉环天线为基本单元,设计了高频表面波雷达自适应抗干扰的宽频带接收天线阵系统,同时给出了高频表面波雷达天线自适应抗干扰的软硬件实现方案.     

机载雷达伺服系统模型参考自适应控制的设计与实现

推导了信号综合模型参考自适应律。进行了计算机系统仿真：确定自适应参数，在满足Ｌｉａｐｕｎｏｖ稳定理论的基础上，对自适应机构进行简化以便于工程实现，并对该自适应系统进行了鲁棒性分析。最后，这种自适应控制系统被用于机载雷达伺服速度回路中，并取得了满意的结果。