基于Creator和Vega的塔式起重机视景仿真系统研究

为了提高塔式起重机司机的培训质量,缩短培训时间,通过软件Creator建立了塔式起重机实体模型,根据塔式起重机运动特性建立起动力学模型,基于VC＋＋编辑平台,通过Vega软件对实体模型进行实时驱动,开发出一套塔式起重机模拟驾驶视景仿真系统,研究和分析了系统设计、开发流程及关键技术。仿真结果表明该系统具有较高的真实度,满足塔式起重机视景仿真的要求,能够达到模拟培训的目的。     

基于Creator和Vega的塔式起重机视景仿真系统研究

为了提高塔式起重机司机的培训质量,缩短培训时间,通过软件Creator建立了塔式起重机实体模型,根据塔式起重机运动特性建立起动力学模型,基于VC 编辑平台,通过Vega软件对实体模型进行实时驱动,开发出一套塔式起重机模拟驾驶视景仿真系统,研究和分析了系统设计、开发流程及关键技术。仿真结果表明该系统具有较高的真实度,满足塔式起重机视景仿真的要求,能够达到模拟培训的目的。     

应用超级电容的轮胎式集装箱起重机节能特性研究

通过分析轮胎式集装箱起重机起升机构的工作过程,运用数学与试验相结合的方法建立了整机的理论模型,在基于MATLAB／SIMULINK仿真平台上搭建了系统的仿真模型,并对空载与满载2种不同的工况进行了仿真计算。结果表明,加装了超级电容的轮胎式集装箱起重机与传统的起重机相比,其燃油消耗明显下降,具有显著的经济效益。     

应用超级电容的轮胎式集装箱起重机节能特性研究

通过分析轮胎式集装箱起重机起升机构的工作过程,运用数学与试验相结合的方法建立了整机的理论模型,在基于MATLAB/SIMULINK仿真平台上搭建了系统的仿真模型,并对空载与满载2种不同的工况进行了仿真计算。结果表明,加装了超级电容的轮胎式集装箱起重机与传统的起重机相比,其燃油消耗明显下降,具有显著的经济效益。     

基于OpenGL的汽车起重机驾驶模拟培训系统的研究

本文应用VC＋＋、3DSMax、OpenGL构建了汽车起重机驾驶操作模拟系统。文中介绍了各系统实现方案,阐述了模拟真实场景和汽车起重机工作装置运动过程的计算机仿真软件的实现过程。该系统将虚拟现实技术应用到了驾驶培训系统中,降低了训练成本,提高了训练的安全性。     

岸边集装箱起重机防摇及速度控制研究

现阶段,港口行业发展较为迅速,其生产活动中所用到的设备逐步实现了自动化。自动化设备的应用,不仅能够解放大批劳动力,还能够提高工作效率和质量。岸边集装箱起重机(简称岸桥)有着装机容量大和应用较为频繁的特点,是集装箱船与码头前沿之间装卸集装箱的主要设备。岸桥吊具经常会出现摆动的情况,使岸桥使用效率下降,对港口企业发展产生一定的阻碍作用,基于此,论文对岸边集装箱起重机防摇及速度控制进行研究,以供参考。     

多刚体学R-W方法对双摇臂机构的优化

运用多刚体系统动力学中R-W方法分析汽车起重机双摇臂机构运动特性,基于转向误差最小化,建立其优化模型。考虑到车辆的真实行驶状况,在优化模型中引入加权函数,从而实现真实工作条件的仿真。车辆实例分析表明,该方法可行且高效。     

基于Simulink的缆索起重机动态特性仿真研究

主要研究了缆索起重机小车及吊重的动力学模型,推导其运动微分方程,利用Simulink建立系统模型,并仿真其动态响应,最后用示波器将结果输出,可更直观地观察缆索起重机工作过程中的动态性能,为缆索起重机主索、工作索、塔架的设计计算以及进一步研究缆索起重机整机的动态特性提供一定的依据。     

塔式起重机虚拟教学及训练系统的研究

提出了一种针对塔式起重机虚拟仿真教学训练系统的开发方案,介绍了该系统的实现途径;利用UG建立了塔吊的三维实体模型,经格式转换和镜像修正解决了机械CAD实体模型向视觉仿真表面模型的转换并被系统读入的问题;利用Quest3D三维引擎开发平台对场景进行实时驱动,实现了虚拟场景交互操作;联合矩阵变换和逻辑编程实现了塔吊的交互运动仿真及安装和拆卸交互运动仿真。与以往类似系统相比,系统开发方案对硬件要求低,开发周期短,具有潜在的应用价值。     

基于Unity3D/3DMAX的导弹视景仿真系统

基于Unity3D和3DMAX,采用计算机图形图像技术,根据目标创建仿真对象和环境的三维模型来进行模拟场景,利用真实数据驱动三维模型,通过逼真的演示效果,客观实时再现导弹飞行过程中的姿态,反映动态过程和特点,使得分析人员更方便的进行分析研究。结果表明实现的导弹视景仿真系统能增加分析人员的真实感并且能够在一定程度上降低实验成本,避免了不必要的费用开支。     

基于飞轮储能的起重机势能回收技术研究

基于起重机械节能技术发展研究的背景,总结介绍了起重机势能回收技术研究现状,并基于飞轮储能技术,根据起重机的工作情况设计了起重机的势能回收系统,建立相关数学模型,并利用simulink软件建立电路模型对其进行仿真分析,证明了势能回收系统的有效性,对飞轮电池在起重机势能回收系统上的应用提供有价值的参考。     

视景仿真的三维模型库管理系统的研究与开发

随着我国社会经济的不断发展,视景仿真技术在生产生活中的多个领域被应用。视景仿真技术的研究伴随着计算机技术的不断发展而提高,其技术依靠计算机技术的仿真、图形、网络技术和数据库技术来实现。而在视景仿真的应用中其三维模型库的管理系统起到了至关重要的作用,其中三维模型的原件和纹理都需要一个很好的管理系统对其进行处理,本文意在介绍视景仿真的三维模型库管理系统技术的研究和开发,并且对其功能进行了相应的阐述。     

上下位机超载限制器在港口起重机中的运用

目前,港口和造船业中应用的大型岸边集装箱起重机和大型龙门起重机,在对起重信号进行采集和力矩超载保护时,所需要的传感器比较多,仪表所需要检测的信号和控制也比较多。市     

岸边集装箱起重机防摇及速度控制研究

主要研究岸边集装箱起重机的防摇及速度控制。首先由输入输出线性反馈得到一个非交互系统,在此基础上分别采用模糊控制器控制小车速度和吊重的摆动以及PID控制器控制吊重绳长和吊重的提升速度。理论分析和数值仿真算例表明该控制方法对于岸桥防摇和速度控制有着较快的收敛速度和较强的鲁棒性。     

岸边集装箱起重机防摇及速度控制研究

主要研究岸边集装箱起重机的防摇及速度控制.首先由输入输出线性反馈得到一个非交互系统,在此基础上分别采用模糊控制器控制小车速度和吊重的摆动以及PID控制器控制吊重绳长和吊重的提升速度.理论分析和数值仿真算例表明该控制方法对于岸桥防摇和速度控制有着较快的收敛速度和较强的鲁棒性.     

基于AMESim的QY8A汽车起重机变幅机构仿真与分析

以QY8A汽车起重机的变幅机构为研究对象,利用AMEsim建立其液压系统模型,通过设置主要参数,实现液压系统的仿真。仿真结果直观的反映了起重机变幅起升过程中系统的动态特性,以便进行其优化设计。     

基于Simulink的缆索起重机吊重对小车速度的响应分析

通过建立缆索起重机吊重的动力学模型,推导其运动微分方程,然后运用Simulink软件建立仿真模型;以某水电站6t缆索起重机为例,仿真研究在小车匀加速启动、匀速行驶、匀减速停止过程中吊重的动态响应,并用示波器输出结果。最后通过调节仿真模型中阻尼系数的赋值,研究了不同阻尼对系统振动的影响,为缆索起重机的承载索以及塔架的设计计算提供参考。     

基于图像建模的灭火救援虚拟场景生成技术

探讨计算机模拟训练系统所涉及的相关技术,分布式网络技术以及计算机视景仿真技术,详细介绍视景仿真的主要技术.定义了虚拟灾害场景模型,设计了基于数字图像合成技术的虚拟灾害场景构建方法,实现了基于图像的灭火救援场景生成编辑系统.应用数字图像合成技术可以快速构建基于照片的灭火救援虚拟场景,而且制作过程简单,成本较低,既适合消防基层部队用于灭火救援可视化预案的制定、案例分析和战斗讲评,又适合部队开展各类场所的针对性模拟训练.     

智慧港口集装箱起重机关键技术应用

智慧港口是以云计算、大数据、物联网、移动互联网、智能控制等新一代信息技术与港口运输业务深度融合为核心,能够在更高层面上实现港口资源优化配置,本文针对智慧港口关键装备集装箱起重机整机轻量化技术、主梁优化结构设计技术、复合防摇摆技术、CMS信息化管理技术以及安全冗余控制技术等开发而成.利用图像识别以及射频识别技术,获取集装箱和集卡的信息,结合起重机上的GPS设备和起重机高精度传感器定位技术,实现对集装箱的识别和精确定位,通过互联网技术对集装箱的整个物流过程进行追踪和定位,基于智能算法实现起重机吊运路径的自动优化,实现智能港口集装箱吊装的远程化、无人化操作.     

基于dSPACE的汽车起重机功率匹配控制仿真测试系统研究

采用Matlab/Simulink建立了中联重科生产的QY25汽车起重机发动机、液压系统及负载动力链模型,应用dSPACE平台搭建了功率匹配控制系统硬件在环仿真测试环境;构建了起重机各种作业工况下的虚拟现实场景,实现整车功率匹配控制系统的逻辑性能作业测试。仿真结果与实车验证测试表明该测试系统实时性好、测试工况完整、功能完备、可靠性高。