《极端环境下的电液伺服控制理论及应用技术》

本书主要涉及作者多年来所从事的飞行器和重大装备电气液伺服控制基础理论和应用技术的最新研究成果。内容包括：飞行器和重大装备的极限环境,如极端温度（极端高温、极端低温）、振动、冲击和离心加速度;航空液压油、航天煤油、生物质能油电液伺服机构;流体伺服控制元器件,如电液伺服阀、喷嘴挡板阀、射流管伺服阀、气动伺服阀、电液伺服作动器的基本原理;电液伺服控制理论;极端温度下的电液伺服阀基础理论和流场;振动、冲击环境下电液伺服阀基础理论和分析实例;离心加速度环境下电液伺服阀数学模型和分析实例;电液伺服阀优化设计方法;带补偿节流器的电液伺服阀新结构.     

港口登船桥升降平台液压同步系统的研究

该文通过对登船桥升降平台液压同步驱动控制系统的研究与探讨,提出同步马达+电液伺服阀放油补偿双向同步系统的设计方案,有效地解决了常规设计的液压升降同步控制系统一旦电液伺服阀控制系统突然失效,升降平台不能继续保持基本同步运行,对旅客通道的玻璃结构起不到保护作用,且主油路节流调速控制同步,节流损失大,效率低等突出问题。     

带回油节流孔的双喷嘴挡板放大器

双喷嘴挡板放大器是一种广泛应用的液压放大器,主要用作两级电液伺服阀的前置级,也用来制成单级伺服阀。目前电液伺服阀中的双喷嘴挡板放大器,一般都有回油节流孔。带回油节流孔的双喷嘴挡板放大器及其等效电路如图1所示。     

电液压力伺服阀的温度零漂分析

该文以典型的喷嘴挡板式电液压力伺服阀为例,介绍了电液压力伺服阀的工作原理及过程,从温度影响喷嘴、节流孔、磁性能、滑阀以及油液等几个方面,分析了电液压力伺服阀因温度变化从而引起输出压力发生变化的原因,并提出了减小温度零漂的措施。     

基于特性曲线的电液伺服阀神经网络故障模式识别

对电液伺服阀故障进行准确快速诊断十分重要。以喷嘴挡板式电液伺服阀为研究对象 ,分析伺服阀特性曲线与故障的关系 ,提出基于特性曲线的伺服阀故障诊断方法。通过实验提取一些常见故障模式的特性曲线 ,运用 BP神经网络 ,实现了电液伺服阀的故障诊断和模式识别。运用的神经网络结构简单 ,训练次数少 ,识别准确率较高 ,是一种实用可行的电液伺服阀故障诊断方法     

带补偿因子的双模糊控制在电液伺服阀控非对称缸系统上的应用研究

为解决电液伺服阀控非对称缸系统在进行对称运动时由于液压缸的非对称性带来的控制非对称问题,提出一种含补偿因子的双模糊控制算法。以电液伺服阀控非对称缸系统为对象,针对非对称液压缸在两个运动方向上动态特性的非对称性问题,采用含补偿因子的模糊控制器进行补偿。同时,针对负载力大范围变化的特点,采用模糊PID控制算法来适应负载的变化。模糊PID控制器及含补偿因子的模糊控制器以经过跟踪微分器处理的误差及误差的微分作为输入,模糊PID控制器输出为PID控制器各项系数,含补偿因子的模糊控制器输出为补偿因子,结合模糊PID控制器,形成有效解决非对称液压缸非对称性问题的控制方法。仿真和试验结果表明,提出的控制方法能够有效解决电液伺服阀控非对称缸系统的控制非对称性问题,并拥有良好的控制效果。     

电液伺服阀的阀套节流边的精加工和检测

电液伺服阀的阀套节流边的精加工和检测蒋汉坤机械工业部北京机械工业自动化研究所，１０００１１北京德胜门外教口街１号四通电液伺服阀的阀套如图１所示。套的ＡＡ’、ＢＢ’、ＣＣ’、ＤＤ’诸节流边要求在同一平面，相互平行，并保持尖锐，与轴心线垂直，误差控制...     

高频振动线性摩擦焊机顶锻电液伺服控制系统研究

采用流量控制电液伺服阀附加固定节流孔的技术方案,实现了顶锻伺服缸的位移与顶锻力的伺服控制。给出了负载压力与系统供油压力之间的关系式、固定节流孔面积选定与系统设计方法。     

双阀控制电液被动施力系统的研究

以无扰动型电液施力伺服系统为目标模型，提出通过双电液伺服阀并联控制，以流量伺服阀作为完全流量补偿环节，使压力伺服阀工作在近似理想加载状态，实现使强位置扰动型电液施力伺服系统转变为完全无扰动型施力伺服系统。建立双阀控制模型、研究实现完全流量补偿的关键问题。理论分析和仿真证明该方案可行。     

非对称高速气动伺服阀的研究

介绍了一种新型非对称气动伺服阀.该阀作为硬件补偿,实现了气动系统下降时间与上升时间相同的快速响应特性.研制成的非对称气动伺服阀阀芯,在正反方向同等的阀位移时,下游节流口的通流能力为上游节流口的两倍.试验结果表明,非对称伺服阀频率响应带宽达200 Hz,阶跃响应上升时间达1 ms.对称阀的名义流量范围为 191至-171 NL/min,非对称阀的名义流量范围扩大为 191至-337 NL/min.理论分析结论和实验结果相吻合.     

一维离心环境下电液伺服阀零偏值分析

建立了一维离心环境下电液伺服阀的运动部件和控制体的动力学模型,得出了电液伺服阀在一维离心环境下零偏值与离心加速度的关系表达式。一维离心环境下电液伺服阀零偏值与离心加速度呈线性关系,且零偏值和衔铁挡板组件质量及其力臂、主阀芯质量、喷嘴容腔内油液质量等因素有关。通过实例分析,得出了一维离心条件下零偏值的简化计算式。理论结果与实验结果一致。     

某型火炮电液伺服控制技术研究

介绍基于伺服阀的电液控制技术。分析了某火炮高低随动系统的电液伺服控制原理,给出了液压伺服控制系统的一般组成,对比分析了液压伺服控制的优缺点及其应用。     

射流管伺服阀AMESim建模与仿真

对二级力反馈射流管电液流量伺服阀的结构及工作原理进行了分析研究,利用AMESim中的基本库及元件库进行力矩马达磁路、滑阀组件的建模,利用AMESet工具进行衔铁组件及射流放大器的建模,建立射流管流量伺服阀的整阀AMESim模型,仿真结果与实际情况吻合。     

基于两级BP网络伺服阀故障诊断专家系统的研究与应用

运用人工智能提高电液伺服阀的故障诊断水平,研究伺服阀静态特性曲线和伺服阀状态的对应关系,在特性曲线上提取状态特征参数作为人工神经网络样本,把训练好的经网络作为专家系统的知识库。状态特征参数提取方法能提高训练样本的质量。利用两级ＢＰ网络建立的伺服阀故障诊断专家系统已成功应用于液压ＡＧＣ测控系统,并具有推广价值。     

射流管伺服阀在飞机液压系统中的应用

射流管伺服阀已广泛应用于各种飞机的动力控制。在归纳射流管伺服阀演变过程、结构和性能特点的基础上,分析射流管伺服阀在飞机液压系统中的应用情况,以及使用过程的特点和设计思路,总结一些关键技术,对今后射流管伺服阀理论和设计准则分析具有参考价值。     

电液伺服阀阀套组件装配应力有限元分析

利用非线性有限元软件MARC对某力反馈电液伺服阀阀套组件装配应力进行有限元仿真计算,采用动态和静态两种有限元接触分析方法,分别模拟过盈装配的压力压装和温差组装两种组装方法。分析了压装过程中阀套装配应力随时间变化过程,配合过盈量、回油阻尼孔件最终安装位置对接触应力的影响,以及阀套受装配应力影响最大的3个部位。结果对减小阀套应力变形、改进加工和装配工艺具有参考意义。     

Static tilt characteristics of aerostatic rectangular double-pad thrust bearings with compound restrictors

Aerostatic rectangular thrust bearings with compound restrictors have often been used in ultra-precision machine tools and precision measuring equipment because high bearing stiffness is easily achieved. Compound restrictors combine a feed-hole restrictor with a groove compensation restrictor. This paper investigates, theoretically and experimentally, the static tilt characteristics of aerostatic rectangular double-pad thrust bearings with compound restrictors, when coupled loads or offset loads are applied. Furthermore, the usefulness of aerostatic thrust bearings with compound restrictors is clarified by comparison with the characteristics of conventional aerostatic thrust bearing with feedhole restrictors.     

温度对电液伺服阀的影响分析

分析了环境温度对电液伺服阀滑阀零件尺寸以及配合间隙的影响,不同初始温度下阀内流场分布和温度分布。还分析了液压油的高低温特性,温度对永磁体、导磁体的影响。     

射流管伺服阀欧美专利分析

射流管伺服阀国外已广泛用于飞机等飞行器的动力控制。目前,相应的基础理论、设计准则尚不完善,国内射流管伺服阀的研究和生产有一定局限性。如何立足国内,研究和制造射流管伺服阀具有战略意义。为此从欧美射流管伺服阀专利入手,研究国外产品,分析来源、设计思路及使用过程的特点,总结一些关键技术,对今后产品分析和定位有参考价值。     

具有对称均等负重合量的气动伺服阀零位流动状态分析

分析了具有对称均等负重合量的气动伺服阀在不同供气压力时上游供气节流口和下游排气节流口的流动状态。排气压力为一个标准大气压,供气压力小于0．2374MPa时,零位时的上游两个供气节流口和下游两个排气节流口均为亚音速流动;供气压力等于O．2374MPa时,零位时的上游两个供气节流口为亚音速流动,下游两个排气节流口处于临界流动,即亚音速流动和超音速流动的分界点;供气压力大于0．2374MPa时,零位时的上游两个供气节流口为亚音速流动,下游两个排气节流口为超音速流动,且在零位处的负载压力为供气压力的80．75％。