基于数字孪生的机器人焊接工作站仿真系统设计与实现

本文主要针对机器人焊接工作站,提出一种结合三维可视化、虚拟现实、轨迹优化算法和专家系统的数字孪生系统。系统依靠Unity引擎进行焊接过程实时三维可视化,通过添加虚拟显示头显和手柄,实现虚拟现实仿真焊接过程,并依靠焊接工艺专家库推理焊接工艺参数,建立数字孪生的知识模型库;使用OPC UA进行网络通信,传输实时运动数据。最后利用焊接运动仿真测试验证焊接工作站数字孪生系统的有效性,为机器人焊接工作站的智能化发展提供新思路。     

CO_2气体保护自动焊在钢构件制作中的应用实践

简述钢结构件的用途和市场状况:钢结构件焊接量大,要求高;CO2气体保护自动焊与手工电弧焊相比,可提高效率3～5倍,节省焊接材料58%,节电43%,具有焊接成本低、效率高、焊缝成型好、可操作性强等特点,应用广泛。CO2气体保护自动焊焊接设备主要由焊接电源、焊接机头、焊接小车、操作台等组成。对焊接设备各部分功能进行分析,给出焊接电压、焊接电流、焊接速度、送丝速度等工艺参数,并就焊丝伸出量、CO2气体流量、焊丝质量等对焊接的影响作重点分析。以焊接吊车梁为例,说明焊前准备、焊接、焊缝修整等焊接工艺过程及注意事项。     

多焊接电源控制技术

现代的膜式水冷壁制造工艺要求多达20台焊接电源同时工作,当外网原因使车间供电电压波动的时候,焊接电源群同时进行调整。群焊接电源的冲击性载荷对电网进行反激,导致电网的更大波动。文章引入优先级的概念,将自适应神经模糊推理系统（ANFIS）应用到焊接电源群的优先级控制上,设计了自适应神经模糊推理网络,并利用MATLAB平台进行整个焊接系统的建模和仿真。结果表明应用该优先级群控策略,各焊机调整能力加强,调整时间缩短,动态性能得到改善。     

输油管路单面焊双面成形焊接工艺研究与应用

对轴油管线单面焊接双面成形焊接工艺进行研究和应用，介绍了焊接操作方法及工艺设备，确定了输油管线焊接工艺参数。     

焊接设备技术现状及发展趋势

简要分析我国焊接设备的技术现状以及与国外先进技术的差距,分析焊接设备行业发展存在问题,从焊接电源控制数字化、焊接工艺控制智能化、焊接系统集成化网络化、焊接装备环保化以及电弧焊机、焊接智能化及自动化等方面阐述焊接设备的未来发展趋势。     

一种新型焊枪摆动与焊接角度调节装置

本项目研制了带有焊枪摆动和焊枪角度调节机构的自动焊接装置,能够实现多种摆动控制,结构紧凑、操作灵活方便。通过触摸屏调节摆动参数,实现焊接工艺参数的调试,使得焊缝满足工艺要求。     

大型薄壁不锈钢清洗槽的焊接技术

分析了大型薄壁不锈钢清洗槽在焊接时出现的主要问题,介绍了TIG焊接时的主要工艺参数,并对其焊接工艺要点做了进一步阐述,以获得优良的焊接质量。     

厚壁不锈钢管焊接工艺研究

论述A312TP321不锈钢厚壁管道的焊接方法及焊后经稳定化处理的焊接工艺评定过程;分析焊接工艺参数对焊接接头力学性能、耐腐蚀性能的影响。通过试验,确定了合理的焊接和稳定化处理工艺,制作出满足设计与使用要求的焊接产品。     

复合钢的焊接

复合钢板焊接,需要按三个层次进行,基层、过渡层、覆层分别严格遵守相关的焊接工艺及参数,焊接过程严格检验后,进行下一道工序,可以得到较好的焊接质量。     

低合金高强钢对接环焊缝焊接工艺研究与应用

特高压工程钢管与带颈法兰采用的材料是低合金高强度结构钢,对焊缝质量要求高。比较3种焊接方式优缺点,法兰与钢管对接环焊缝主要采用GMAW-Ar和SAW-S 2种焊接方式;从工艺顺序、加工效率及产生缺陷比较2种焊接工艺的优缺点,进一步分析工程焊接质量与焊接工艺参数的关系。建议在选择低合金高强度钢焊接方法时,优先采用GMAW-Ar气保焊打底,然后清根,再进行气保焊罩面焊接工艺,在保证焊接质量的情况下也可以采用SAW-S埋弧焊。     

马来西亚动车下盖板组成焊接工艺分析

文章介绍了下盖板组成的结构特点和焊接难点,分析其焊接工艺难点,着重阐述了工艺放量、焊接参数、工装定位、坡口形式等对焊接质量的影响,并通过试验进行了验证。通过文章的分析,希望对相关工作提供借鉴。     

箱形梁制作焊接变形控制探讨

介绍箱形梁的结构及制作特点,分析其在制作过程焊接变形的原因,指出碳弧气刨法清根是产生箱形梁变形、影响构件整体质量的主要原因;从焊接工艺方法设计、焊接材料及焊接工艺参数的选择等方面论述适合箱形梁焊接的方法和途径;重点从箱形梁焊接构件和设备方面介绍焊接缺陷产生的原因及控制措施。     

浅谈手工电弧焊修复技术

焊接修复是焊接技术领域的一个重要应用,但目前应用最广泛的修复方法是手工电弧焊修复,其优点是所用的设备简单、操作方便、适用性强,特别适用于结构复杂工件的焊接修复;缺点是效率低、劳动强度大、焊接修复质量受操作者技术因素的影响较大。所以对焊接设备、工具的选择,焊接参数和焊接工艺的制定要明确。     

Q345R+0Cr13复合板的焊接质量控制

本文阐述了Q345R+0Cr13复合板的焊接材料选择,焊接工艺参数,焊接顺序及无损检测要求,从下料到成品的质量控制要点。     

二氧化碳（CO_2）气体保护焊焊接缺陷的总结分析

目前,二氧化碳气体保护焊在焊接生产中的应用越来越广泛,但二氧化碳气体保护焊在实际焊接中如果焊接材料使用不当、焊接方法不合理、焊接工艺参数不正确和对焊接设备的相关性能不了解等,都会造成焊接缺陷。文章主要从内外部缺陷的种类、造成缺陷的原因、对缺陷的处理补救方法及预防措施等进行阐述。     

焊接工艺对不锈钢焊接变形的影响

在不锈钢焊接过程中,焊接工艺会严重影响不锈钢焊接变形。为实现对不锈钢焊接变形的科学预防和有效控制,要深入考察焊接工艺对不锈钢焊接变形产生的具体影响和实际程度,并据此对焊接工艺操作方案进行科学制定,实现对焊接工艺的有效优化。本文简述焊接变形的概念,浅析焊接工艺对不锈钢焊接变形的影响,探究不锈钢焊接变形的预防措施,以期为不锈钢焊接提供借鉴。     

超声波焊接镍/铝异种金属研究

超声波焊接属于压焊,该方法是在静压力作用下利用超声波高频率的弹性机械振动把工件的弹性振动能转变成摩擦功与形变能,对工件进行清理和焊接。超声波焊接主要用于连接金属材料、半导体材料、塑料和金属陶瓷等。因为焊接速度快,焊接质量好、密封性好、焊接过程安全稳定等优点,超声波金属焊接在工业上得到了十分广泛的应用。文章使用超声波焊接金属的方法对镍N4和铝1060焊接,研究了不同的焊接工艺参数对给接头显微组织带来的的影响。改变焊接时间和焊接压力等焊接工艺参数对镍/铝异种金属进行焊接,最终确定焊接可焊范围为:焊接时间50~110ms,焊接压力0.25MPa~0.35MPa,接延时400ms。将焊接时间取为50ms、80ms、110ms,焊接压力取为0.25ms、0.3ms、0.35ms,得到9组焊接参数,并分析了各参数下的焊件试样。对试样进行镶嵌、打磨、抛光以及腐蚀,使其满足观察要求,再对焊件成形进行分析,比较得出最佳的焊接试样。     

高速纸机干燥部机架焊接应力分析及消除

对高速纸机干燥部机架焊接所产生的残余应力进行了分析,指出了焊接工艺参数对残余应力的影响;分析比较了热处理和振动时效两种工艺方法消除焊接残余应力的机理和效果。     

金属复合板爆炸焊接工艺中炸药的设计与使用

通过对爆炸焊接技术机理的分析,结合爆炸焊接工程实例,研究了爆炸焊接过程中工艺参数的设计方法和专用炸药配方的选择,并提出了降低爆炸焊接过程危害的安全措施。     

1Cr18Ni9Ti不锈钢薄壁管氩弧焊焊接变形的工艺控制方法研究

文章通过控制变量法改变1Cr18Ni9Ti薄壁管氩弧焊的焊接电流、起弧电流、芯棒长短、定位点数以及起弧点位置等参数进行试验,找出影响薄壁管焊接变形的因素及其影响规律,并提出工艺改进的建议。实验表明:降低起弧电流,选取1点定位,定位点对面起弧的方法,并选用短芯棒可减小焊接变形量,焊接电流对变形影响不大。