飞行器航迹规划与三维显示

主要讨论了航迹规划的国内外现状及意义,建立了简化威胁源模型,并采用改进遗传算法进行参考航迹规划,算法采用飞行指令编码和自适应交叉、变异算子,改进了简单遗传算法,仿真结果表明该方法快速收敛到全局最优解并能够很好的规避威胁,是一种有效的航迹规划方法。最后通过OpenGL导入三维模型,并利用算法改变飞行器的飞行姿态,逼真地展现了飞行器的三维航迹。     

飞行器三维突防航迹快速生成方法

介绍了一种飞行器低空突防三维航迹规划方法.通过分析敌防空区域地形方差,判断其地形特征,决定最佳离地高度,从而构建了飞行器安全飞行曲面.利用Dijkstra算法,在安全飞行曲面之上,进行二维航迹节点的搜索,达到三维航迹规划的目标.搜索空间维数的缩小,存储节点数目的删减,都加快了航迹生成的速度.威胁概率模型的建立,航迹代价函数的构造,权重比值的分配,使得规划出的航迹具有一定的威胁/地形回避和地形跟随效果.最后给出了算例和仿真结果.     

航迹飞行的基本原理,符号及应用

在利用平视显示器进行导航和攻击时,有两个主要的特征,即:1.进行平视显示.符号发生器产生的字符可以叠加在外景上.这样,就改善了人机接口关系,使飞行员操作飞机变得简单易行;2.将航迹和航迹上的能量分别显示出来,并可以通过操作,直接控制航迹和航迹上的能量.平视显示器的第一个特征,已为人们熟知,但对平视显示器的第二个特征,人们对它了解甚少.本文的目的在于对航迹飞行的基本原理、符号及其应用作初步研究.     

基于椭球假设的虚拟航迹生成算法

在飞行器航迹模拟中,距离70 km以上的航迹就必须考虑地球曲率的影响,采用地球椭球假设的航迹模拟是合理的解决办法。讨论球面上两点最短路径航迹模型和水平航向机动模型不仅具有实用意义,也是地理坐标系下产生复杂航迹的基础。     

空空导弹遥测数据三维实时显示系统设计与实现

根据空空导弹遥测数据处理的发展要求,在此设计一种空空导弹遥测数据三维实时显示系统。该系统主要由三维几何建模与空间坐标系和三维实时显示系统软件组成,在实际应用中成功接收遥测数据,并实时渲染高度逼真的三维虚拟场景,在模拟的三维环境中实时生动地显示载机、导弹和靶机的飞行轨迹、姿态等特征。     

基于二次开发平台的无人机飞行试验航迹规划仿真

目前无人机飞行试验过程中需要人在回路中进行控制,对于环境的先验要求比较高,导致在陌生环境下飞行有很大风险,为了避免这些风险,需要实现无人机飞行试验的无人化.为实现这一目标,本文着手无人机遥控、遥测程序设计,建立了无人机运动与机体坐标系模型,并对于API调用进行了进一步的论述,在此基础上确定了CMD-ACK型,即向飞行控制器发送CMD数据包而后得到用于确认或者拒绝CMD的ACK包的飞控模式,并选择大疆M100型无人机对于航迹规划功能进行验证.实现了无人机飞行试验的程序控制,验证了无人机的飞行试验航迹规划方法,实现了无人机飞行试验的无人化.     

基于MapInfo和Vega Prime的飞行器航迹显示系统的设计与实现

针对靶场试验中对飞行试验的实时指挥控制需求,提出基于MapInfo和Vega Prime的二维、三维集成飞行器航迹视景仿真的方法.分别利用MapInfo9.5和Creator构建二维电子地图和三维地面模型.在VC平台下对MapX控件进行二次开发,实现飞行器二维航迹的绘制.在二维显示的基础上,通过Vega Prime实现了三维地图上飞行器真实数据驱动和飞行航迹的绘制,其中基于DOF节点控制技术的姿态控制取得了良好的仿真效果,在视图界面实现了飞行器航迹显示的集成视景仿真.     

某型机飞行训练模拟器座舱显示系统设计与实现

依据某型机飞行训练模拟器座舱显示系统的需求,基于以太网进行座舱显示系统设计与实现。该模拟器座舱显示系统操作方便、性能稳定、维护简单,充分满足了飞行训练的实际使用需求。     

基于Direct3D的雷达视频图像实时显示技术

介绍了基于Direct3D的雷达图像PPI显示技术,讨论了利用多核多线程技术和多媒体定时器计时控制技术实现雷达视频图像实时显示,解决Windows GDI显示时屏闪和无法满足实时性要求等问题的方法,给出了某岸基警戒搜索雷达软件化终端信息实时显示处理系统的设计与实现方案。     

多约束条件下的飞行器航迹规划算法

针对以栅格形式表示的多约束飞行器航迹规划问题,提出了一种改进的A*搜索算法满足规划过程中的各种约束条件.通过对链表和结构体数组等数据结构形式的运用、对节点扩展等细节的改进,大大简化了算法的实现;通过采取合并单元格、添加虚拟威胁以及剪枝等措施满足了飞行航迹中的多种约束条件;通过滤除路径节点的举措对规划的航迹进行了优化.最后经数字仿真证实了该算法的有效性.     

基于Direct3D模版缓存技术的镜面特效的实现

虚拟现实的应用是越来越广,为了更好地构建虚拟现实,常常要涉及到一些特效。这些特效直接影响到虚拟现实效果的好坏。通过对镜面反射数学理论以及对镜面反射实现流程的分析,结合Direct3D中模版缓存技术的特点,解决了镜面效果的关键问题,并通过详细代码分析说明了具体的实现过程,最后展示了动态镜面特效。为构建更真实的虚拟现实提供了参考。     

基于DMD的真三维显示系统及其三维成像引擎设计

结合在体元式三维显示(Volumetric 3D display)中比较有代表性的3种显示系统,在说明了体元式真三维显示系统的实现思路和方法的基础上,从应用的角度解析以DMD为核心构成的三维成像引擎在体元式真三维显示系统中的应用,并给出3种基于DMD的三维成像引擎架构,能够在不同层次上很好地满足真三维显示对海量数据实时、高速、精确处理的要求。     

基于Direct 3D的动态地形仿真方法研究

动态地形使虚拟环境变得更加真实,他不仅反映地形对实体的影响,也能体现实体对地形的破坏,同时遭破坏后新地形又能反过来影响实体的行为,真正实现了实体与环境的交互。结合Direct 3D模型数据的开放性、使用的广泛性以及图形处理速度快等特点,探索以他作为图形引擎实现动态地形仿真的方法。并通过实例证明了方法的有效性。     

基于FPGA的裸眼3D图像显示系统的设计与实现

裸眼3D技术是无需佩戴任何助视设备即可观看到立体影像的新型光电显示技术。针对裸眼3D像素重配关键技术的研究,设计一种基于FPGA的裸眼3D图像显示系统,根据裸眼3D亚屏幕分区特点,使用硬件描述语言设计从SD卡中读取左右格式立体对图像数据、像素重配及裸眼3D LCD显示驱动等逻辑代码,完成左、右眼视图数据分割,并在裸眼3D LCD亚屏幕上进行像素重配。系统调试运行结果表明3D图像数据亚屏幕重配的硬件逻辑算法是正确的。     

基于FPGA的真三维显示器构建

通过介绍已制作的真三维显示器,解释了基于可视体素的显示技术.针对LED真三维显示分辨力较低的问题,采用了数字光投影的真三维显示方案,提出了基于FPGA的多机同步投影方法,实现了较高分辨力的空间可视体素显示.实验证明,该方法可保证真三维显示的实时性,降低系统对机械转台与光学元件的要求,为立体影像的互动提供了可靠的硬件基础...     

基于Java3D的三维模型交互设计系统的开发与应用

首先概括地介绍了Java3D技术在三维模型交互设计的应用.提出了采用Java3D用于虚拟三维模型的描述,通过远端客户机读取服务端客户上传的三维图形数据,实现与用户交互的虚拟三维交互建模方案,使用程序提供的绘图工具对图形进行编辑并将结果保存到服务端相应的文件,通过对服务器端文件的读写操作来实现用户之间的信息交互,共享数字化的设计信息,使Internet成为设计工作的主要协作平台.     

三维雷达显示器系统仿真

传统的PPI显示器仅能显示二维信息，缺乏高度信息，不能直观显示三维信息，而三维雷达显示器以立体的方式显示雷达信息，能给观察者提供更多、更丰富的信息。文中设计了三维雷达显示器的系统总体方案，并针对方案介绍了相应三维显示的透视投影与视见体、多分辨率地形四叉树表示、三维目标模型显示等关键技术，以及系统仿真的流程。仿真结果表明三维显示器的效果很显著，系统方案可行，为三维雷达显示器的进一步研究与实现提供了良好的基础。     

固态体积式真三维立体显示器中继系统设计

固态体积式真三维立体显示将三维目标体信息通过高速投影光学引擎,依据显示信息表面深度不同,分别投影到对应深度的显示体上。文章设计了用于固态体积式真三维立体显示照明光路中的中继系统,其放大率为-2,物方数值孔径为0.402,优化后畸变小于0.5%,大大提高了固态体积式真三维立体显示器照明系统的能量利用率和均匀性,降低了系统对光源亮度的要求,同时也减小了系统的发热量。     

助视3D显示技术概述

助视3D显示是指需要借助于3D眼镜等助视设备才能观看到3D图像的显示方式,它包括分色3D显示、偏振光3D显示和液晶快门3D显示。助视3D显示是目前最成熟的3D显示方式,近几年其相关技术及器件的性能得到了改进和提高。本文将介绍这三种助视3D显示技术。