无人机电源地面测试系统设计

为了实现对某型无人机电源系统的快速检测,设计了一种基于Labwindows/CVI的无人机电源地面测试系统。测试系统的硬件部分能够实现数据的快速采集,软件部份分为数据采集软件和数据处理软件。实际应用表明,该系统测试结果达到设计要求,具有运行稳定可靠、操作方便、维护简单的特点,能够满足无人机电源系统的维护保障需要。     

基于DSP的无人机高度采集系统设计

介绍了基于DSP和BMP085数字气压传感器的高精度高度采集系统在无人机上的设计,并对系统实际运行的结果数据进行测试分析,实现高度的测量与传输。重点描述了系统采集端软硬件的设计与实现,阐述了软件与硬件的设计要求。本系统功耗低、结构简单、精度高、抗干扰能力强、且能减少环境因素变化的影响,该测量系统使用卡尔曼滤波算法对测量数据进行修正,以便更准确地计算出相对高度。     

经典RM调度算法在无人机发动机试车台软件开发中的应用

现代无人机发动机测试项目多、实时性要求高,早期的基于非实时的片上系统不能很好地满足测试要求。本文以某型无人机发动机试车台软件系统实际开发为例,在软件开发中引入了经典RM调度算法,分析了经典RM算法的可调度性判定法则,描述了片上系统任务集设计过程,进行了RM可调度性理论判定。通过对任务集的实际可调度性测试表明：硬件利用率最大可达到93．8％,达到设计指标要求;系统运行稳定可靠,并取得预期效果。     

无人机燃油组件测试系统设计与实现

根据无人机燃油组件系统部件研制与批生产的要求,设计了一种基于虚拟仪器技术的无人机燃油组件测试系统;文中给出测试系统的硬件与软件组成、工作原理以及各部分完成的功能;详细阐述了硬件中的适配器设计与实现,论述了管理软件的智能化设计及采集软件的数据处理设计;实际应用结果表明,系统设计合理,满足指标要求,特别是系统特有的多通道数据采集、数据存储与数据分析处理功能,为研制人员提供了有效的数据分析依据,为生产人员提供了可靠的检验判据,有效地缩短了研制周期,提高了生产效率。     

微型合成孔径雷达与多旋翼无人机的一体化遥感平台

近年来,多旋翼无人机载微型合成孔径雷达（Mini Synthetic Aperture Radar,Mini SAR）因其全天候、全天时、零伤亡、机动灵活以及低成本的特点,受到广泛关注。文章在概述多旋翼无人机载Mini＿SAR技术的基础上,提出了一种基于Mini＿SAR成像系统与多旋翼无人机（Unmanned Aerial Vehicle,UAV）的一体化遥感系统平台。该平台针对遥感任务对系统软件和硬件做了高度集成,使得遥感任务可以高效地运行,同时可靠性大大增加,系统部署效率显著提升。该平台对无人机机载Mini＿SAR在各行业中的普及应用起到了重要推动作用。     

无人机地面控制站设计与应用

为了实现无人机系统的飞行操纵、数据链管理和机载任务设备控制,设计了无人机地面控制站;文中介绍了系统基本工作原理和主要功能构成,并对无人机地面控制站的功能要求和技术指标进行了分析,提出了基于基本功能单元的设计准则,以实现系统软硬件的模块化、组合化设计;依据设计原则对地面站的基本功能进行了抽取和设计,并对基本功能单元中的软硬件内容和接口关系进行了详尽的描述;飞行实验表明该设计达到了系统技术指标要求,满足系统对地面控制站的功能性要求。     

基于Smart Fusion的小型无人机数据采集与处理系统的设计

针对小型无人机对航电系统的重量、体积、功耗的高要求,提出了一种采用新型芯片SmartFusion设计的小型无人机数据采集与处理系统。新型芯片由微控制器子系统(MSS)、可编程模拟部分和ProASIC FPGA组成。采用硬件描述语言(VHDL)完成总线控制器电路的IP设计,实现了数据采集与处理系统的高度集成性,给出电路设计原理图。多次飞行结果表明,各模块设计合理,系统运行稳定。该方案符合系统小型化、高精度、数字化发展趋势,具有很好的应用前景。     

基于STM32的数字舵机控制系统的设计

针对无人机舵机控制系统对位置伺服的实时性和可靠性的要求,首次提出了以STM32为微控制器的新型数字控制系统;硬件部分给出了系统硬件结构图,并简要介绍了主控制芯片和硬件电路结构,为了提高系统数据传输的可靠性,引入CAN总线传输方式;在软件部分,首先简要介绍了STM32的标准外设固件库函数,然后介绍了三闭环数字调节算法的实现和中断任务;另外,搭建了无人机数字舵机数字控制系统的仿真模型,通过仿真研究验证了控制策略的可行性.     

基于Labwindows/CVI的无人机畸变测试系统设计

针对现代无人机电网电压畸变参数检测的需求,设计了一种基于Labwindows/CVI的无人机专用畸变测试系统;根据实际装备的需求,设计过程中注重便携的特点和模块化设计思想,完成了系统的硬件和软件设计;为了提高设计的准确性,该系统还采用硬件滤波和数字滤波两种滤波方式进行滤波;实际应用表明,该系统能够准确测出无人机电网的畸变参数与畸变频谱,且各项测试指标均达到了设计要求,能够满足无人机电网交直流畸变测试的需要。     

基于LED-89C52的无人机动态信号采集处理系统设计

无人机动态信号采集与处理,是对无人机控制的关键;设计并实现了一种基于LED-89C52的无人机动态信号采集与处理系统,该系统以89C52单片机为核心,使用高质量的信号采集终端模块以及信号处理调理模块增强检测精度,提高无人机大气信号检测的动态性能,系统的硬件设计,主要包括89C52单片机、信号采集终端、信号处理板模块、信号调理模块以及传感器信号放大与A/D转换模块和显示译码驱动模块、LED数码管显示模块等,给出了系统实现动态信号采集与处理的流程图以及程序代码,实现无人机中动态信号有效采集与处理;实验结果表明,所提系统可准确获取无人机中动态信号,完成信号的有效处理,具有较高的准确率,应用前景广阔。     

基于LabVIEW的发动机排气波采集系统设计①

针对在发动机排气波采集过程中对采集系统在速度和精度方面的要求,将计算机的声卡与LabVIEW相结合,设计了排气压力波采集系统。介绍了声卡硬件特性、转换电路的设计、软件部分的设计和系统标定。应用该系统对发动机排气波进行了采集实验,结果表明：系统可以实时、精确的采集发动机排气压力波。     

基于任务设备模拟的新型无人机训练模拟器研究

为了克服现有无人机训练模拟器独立于无人机系统,训练环境不能与系统测试环节相结合的不足,提出并设计实现了一种新型的基于任务设备模拟的训练模拟器;首先给出了新的架构和信号传输方式,其次给出了飞机模型、任务设备模型的实时化运行处理方法及过程,最后给出了场景编辑器的主要功能与视景的运行效果;运行过程中视景显示帧频稳定在70帧/秒,仿真步长20ms,稳定运行时间大于5小时;结果表明新型训练模拟器在满足训练要求的同时又完成了多个子系统的测试,一举多得;该训练模拟器成功应用干某型号无人机系统中,满足实际工程的需要.     

基于无人机平台H264视频传输系统的设计与实现

无人机网络视频系统是无人机重要组成部分,文章设计了一套嵌入式视频采集传输系统;该系统以Intel PXA270为硬件核心平台;采用Linux操作系统,重新编译配置内核,以驱动USB网络摄像头;对USB网络摄像头采集到的图像数据进行H264压缩,然后通过CDMA网络把高清视频信号无线传输到地面接收站的vlc播放器解码显示,实时性很好,图像质量清晰;可以完成小型无人机侦察勘探﹑自主导航的功能。具有广泛的应用前景。     

应用于纳型无人机视觉场景数据集构建的图像采集系统

纳型无人机具有体积小、功耗低的优势,在物联网、智能感知等领域中有重要的应用前景;对于纳型无人机的机载目标检测和目标跟踪等任务,视觉场景数据集对于机载算法的训练具有重要作用;由于受到体积和功耗等因素的限制,使用无人机机载的视觉系统进行场景数据的采集存在传输帧率慢、传输中需要进行数据压缩等问题,进而导致构建的数据集与机载算法处理的实际图像不匹配;因此,为了构建一个高质量的数据集,该图像采集系统以匹配纳型无人机视觉场景数据为目的进行设计,系统通过低功耗图像传感器HM01B0制作的模组获取图像数据,通过ZYNQ的PL单元完成图像数据的处理和图像传感器的控制,PS单元完成图像数据存储和各任务间的调度;实验结果表明,该图像采集系统最高可以达到320*320分辨率下45帧/s的采集速率,与纳型无人机机载视觉系统图像获取速率相匹配,同时采集的图像质量清晰,能够满足纳型无人机视觉场景数据集构建的需求。     

通用航空电源综合测试系统设计

为了满足对航空电源系统测试设备通用化的需求,设计了基于LabVIEW的航空电源综合测试系统。系统由硬件部分和软件部分组成,硬件部分采用高速数据采集卡实现数据的实时采集,软件部分采用模块化的设计思想,能够按照国军标的要求进行数据分析与处理。实际应用表明,该系统具有操作方便、测试准确高、可靠性好等特点,达到了设计要求。     

半导体除湿机单片机控制系统设计

半导体除湿机主要对电厂氢冷发电机所需氢气进行干燥。介绍了其单片机控制系统的硬件结构，特别是多路温度采集部分的硬件设计。还介绍了系统软件设计的主要任务，分析了液晶显示器部分采用自底向上的设计结构。该系统已投入使用，运行稳定。     

加速器高精度稳流电源计算机控制系统的研制

介绍了在加速器运行供光过程中工业控制计算机对高精度稳流源的控制，对该系统的设计方法、结构特点进行了论述，描述了系统的运行过程，并给出了系统硬件设计框图。该系统的投入运行提高了电源的性能，使电源系统控制和动态参数的采集更加智能化。     

无人机电源机内测试系统的设计与实现

为了提高无人机电源系统的可靠性,根据某型无人机电源特性,设计了一套以ARM芯片LPC2138为控制核心的无人机电源机内测试系统,给出了该系统的硬件组成及软件设计;详细介绍了硬件电路中的主控电路与信号检测调理电路,提出了用ARM芯片内的定时器模块来巧妙实现交流电源相位与频率检测的方法,并引入基准源电路来提高整个系统的精度;描述了软件的功能及其实现方法,给出了某典型量的处理流程图;实际使用证明,ARM芯片的采用简化了外围电路设计,降低了功耗,使系统能以较高的精度及可靠地完成无人机电源机内测试任务.     

无人机飞行控制检测系统软件开发

介绍了无人机飞行控制检测系统的基本结构,讨论了该系统的硬件组成以及软件的设计思路与流程。该软件是在美国NI公司出品的虚拟仪器开发平台LabWindows/CVI上开发的,该平台具有软件开发周期短、用户界面友好、操作简单、运行稳定等特点。该系统将大大减轻测试人员的工作强度,对于无人机能否执行相应任务给出明确结论。     

混合三余度无人机飞控计算机硬件结构设计及可靠性分析

飞控计算机是整个无人机飞控系统的核心部件,其可靠性直接影响着无人机的飞行安全;为了提高飞控计算机的稳定性和可靠性,结合工程实践,提出了一种混合三余度无人机飞控计算机硬件结构设计方案,概括描述了各组成部分的工作原理,并采用马尔科夫模型对该方案进行了可靠性分析;数据结果表明,混合三余度无人机飞控计算机较单机可靠性有了明显提高,满足无人机飞控计算机的可靠性要求,可作为高可靠性长航时无人机飞控计算机设计的参考方案。