自动灌装流水线的仿真设计应用

主要以我校购置的SUKEY型现代化生产模块培训系统中的自动灌装模块为研究对象,阐述通过自动分拣系统模块和自动灌装模块在PLC控制技术综合实训教学中的应用,对提高学生PLC技术及培养学生对机电一体化系统的应用和分析的综合能力。在自动分拣模块中涉及了PLC控制技术、检测技术、位置控制技术、气动技术等技术的应用,在自动灌装模块中涉及了PID技术、传感器技术,通过实践教学对学生综合技能提升有着深远的影响。     

基于慧鱼技术和PLC控制的餐盘分拣系统设计

目的基于慧鱼技术设计一套餐盘分拣系统,旨在自动分拣盘子、餐盘和勺筷,节省人工成本,提高工作效率,并证明慧鱼模型在创新培训中的实用性与优势,培养学生的自主创新意识和解决工程问题的能力。方法设计餐盘分拣系统的碗分离、勺筷分离、盘分离等机构,用慧鱼创意组合模型搭建餐盘分拣系统的实物模型。采用威纶触摸屏作为上位机,西门子S7-200PLC作为下位机的控制方式开发餐盘分拣系统的控制程序。结果实验结果表明,该餐盘分拣系统分拣效率较高,能实现多种餐具的自动分拣,提高了工作效率。结论该餐盘分拣系统实现了餐盘里碗、盘、筷子、金属勺模型的成功分离和按类收集,可用于机械课堂教学和PLC课程的实验教学设备,同时对于现实生产具有实际的推广意义。     

基于PLC的快递分拣系统

近年来,快递行业的订单量迅猛增涨,而快递分拣环节的机械化水平较低,主要采用人工分拣。人工分拣已无法满足快递业务的需求。为了提高快递分拣效率,根据分拣要求进行软硬件设计,利用可编程逻辑控制器（PLC）与液压系统设计一套快递自动分拣系统。快递分拣系统由触摸屏、PLC、传感器、电机、扫描相机以及液压缸等机构组成,触摸屏为西门子KTP700系列,PLC使用西门子1200系列中的S7-1215CPU。人机交互界面用西门子博图V15软件完成设计。液压系统完成快递的分拣推送任务和控制过程。本系统能自动识别不同区域的快递,完成连续、大批量地分拣业务,降低了劳动成本,进而提高了企业的整体效益。     

烟箱分拣自动控制系统研究

目的针对烟箱的入库人工分拣强度大、效率低、误差率高等问题,结合生产实际,设计烟箱入库自动分拣控制系统。方法系统硬件由PLC、条码扫描器、光电开关、网络交换机、气缸、码盘和触摸屏等部件组成。通过读码器将读取到的条码信息经过网络传递给PLC,PLC接收条码信息并与设置的条码信息进行比较,确定烟箱类型,利用码盘产生的同步信号实现精确定位及分拣,采用脉冲区间算法降低分拣的误差率。结果该系统已经应用于卷烟厂,分拣正确率由92%提高到100%。结论系统运行可靠,减轻了分拣人员的压力,提高了生产效率和系统的可靠性。     

基于机器视觉的自动分拣码放系统研究

目的为实现包装码垛自动生产线上不同型号工件的分类码放,有效提高生产效率,降低生产成本。方法在工件识别应用中,提出一种基于机器视觉、PLC控制技术、HMI人机界面的分拣码放系统。在完成工业机器人相应的硬件及关键算法设计的基础上,利用以太网构建PLC网络控制系统,并与上位机管理系统实现交互。结果经实验测试,该自动分拣码放系统对工件的识别精度较高,均在99%以上,处理时间较短,均在0.2 s以下,能够满足生产要求。结论生产实践表明,该系统提高了工件分拣效率,减小了工人劳动强度,降低了生产成本,具有很高的推广应用价值。     

条烟自动分拣的异步法及其装置

为统筹规划自动分拣仓列阵和输送系统的动作,提出条烟自动分拣系统的异步分拣法及其基本控制算法,并与同步分拣法进行了比较,其中输送系统包括一串相互连接的输送容器,并且采用步进方式运动。研究了自动分拣仓的条烟分拣执行方案,设计了滑道式分拣装置,其条烟连续进给运用斜面和重力原理而无需动力推进,其中双动出烟机构具有可任意切换的单条出烟和单排出烟功能。试验得到了基于异步分拣法的条烟自动分拣的基本能力数据,系统的实际分拣效率大于10 000 条/h。     

协作机器人在行星减速机装配系统中的应用

该文将协作机器人应用在行星减速机的装配系统中,并且设计了复合机器人上下料平台、三维视觉分拣平台和协作装配平台,其中复合机器人应用了自动导航、视觉定位技术,协作机器人应用了碰撞保护、精准力控、高精度定位技术,末端采用电控夹爪多点多位置控制技术,控制系统应用PLC进行控制调度,并且采用了三维视觉识别技术,实现了行星减速机装配系统的快速、稳定运行。     

电气自动化综合实训装置的研制与应用

本文分析了当前电气自动化综合实训装置的现状,从而阐述了设计电气综合实训装置的必要性。本文以就业为导向,设计了采用集成和分立相结合结构的电气自动化综合实训装置,既能满足电力拖动、PLC、变频器、触摸屏等单个模块的实训,也能满足综合实训的要求。     

可编程控制器材料分拣系统设计与实现

本论文阐述了利用西门子小型可编程控制器S7-200结合气动、传感器和位置控制等技术,运用梯形图编程,设计实现了不同类型材料的自动分拣控制系统。该系统通用性强,可靠性高,程序开发简单,可适用于材料分拣生产线的需求。     

基于慧鱼模型的水果包装系统设计与搭建

目的基于慧鱼模型设计一种多品种水果包装系统,旨在对不同品种的水果进行分拣、称量、贴标和码放。方法设计水果包装系统的升降、储物、分拣、装箱、贴标等机构,用慧鱼创意组合模型搭建水果包装系统的实物模型。采用图形化编程软件ROBO Pro开发水果包装系统的控制程序,并进行模拟仿真。结果仿真结果表明,该水果包装系统可分拣模型直径为4~14 mm的球形或椭圆形水果,适用于樱桃、桔子、枣等球形水果的分拣与包装。结论该水果包装系统分拣效率较高,能实现多种水果的自动分拣、包装。     

基于PLC的自动分拣系统设计

该系统主要用有炼钢车间或垃圾处理场用,要求在传送带运转过程中系统自动分拣出不同颜色、材质(磁性、非磁性、金属、颜色)用PLC来进行控制,充分体现了自动化生产的优点,且方便、灵巧、经济性上边有很大的提高。     

建筑设备自动化系统实训台设计

建筑设备自动化系统实训台(简称实训台)是以PLC(可编程控制器)为核心构建的教学实验平台,具有系统合理、结构简单、功能模块化的特点.结合教学实验,介绍了实训台的设计和实训科目设置,可作为建筑设备自动化的教学参考.     

有价票据视觉复检自动化包装系统设计

目的针对现有有价票据包装工艺中自动化程度低、人力成本高、分包效率低、出错率高的现象,设计一套视觉复检自动化分包系统。方法采用自动分拣机构实现票据高速分机和整理,并通过视觉检测技术检测票据编码的正确性;利用双工位机械臂和包扎机构实现快速包扎和整理。结果所设计系统分拣速度达800张/min,工作节拍可达80捆/min,最大限度地提高了系统工作效率。结论该设计为各类票据高速、高效包装系统的实现提供了参考。     

港口矿石码头皮带机输送自动控制系统应用

介绍了以PLC为控制核心,综合运用Profibus现场总线和以太网技术的港口矿石码头自动控制系统系统设计与应用。PLC控制和上位监控程序分别在西门子公司的集成开发环境下完成,本文从系统构成设计、PLC系统结构设计、控制功能、系统配置等几方面论述了该系统。     

异型烟全自动包装系统设计

该文针对国内烟草商业物流业务中异型烟分拣存在的很多问题,如包装效率低、条烟差错多和用工成本高等,提出一种针对异型烟(含细支烟)的全自动包装系统。设计思路是采用叠层设备和链式拨烟装置对异型烟进行混合自动码垛,并进行自动裹膜包装,大大提高了异型烟的分拣效率,降低了差错率和破损率,具有较好的可靠性和稳定性,该文提供了一种异型烟分拣的设计和实施思路,一定程度上满足日益增长的异型烟分拣需求。     

基于多传感器的机器人夹取系统设计

目的在分拣包装应用中,实现工业机器人使用指定的压变设置对物体进行夹取作业。方法设计由PLC、机械夹手、触摸屏、工业机器人组成的夹取系统。其中采用三菱FX系列PLC为控制中心,具有多传感器的机械夹手为末端执行器,三菱GS系列触摸屏为交互界面,安川工业机器人为运动机构。根据夹取流程,采用PLC分析夹取限位、闭合限位、压力检测、变形检测等传感信息,并协调各部分运行。结果系统能够在设定的压变范围内,实现对适用物体的自动夹取作业,并且通过触摸屏可便捷查看检测信息及设置参数。结论该系统能够基于多传感器的检测进行机器人夹取作业,且参数可调控,适用于自动化夹取作业。     

MM440变频器和S7-300PLC在定氧加铝控制系统的应用

本文介绍了定氧加铝系统的工艺及控制要求,基于S7-300PLC和MM440变频器设计了定氧加铝自动控制系统,PLC和MM440之间采用ProfibusDP现场总线技术进行通信。该系统投产后运行稳定,具有良好的准确性、快速性和及时性等。     

自动分拣系统在物流行业中应用

目前,自动分拣设备的技术已经趋于成熟,主要应用在仓储、物流快速配送等方面,可根据客户的需求自动分拣产品。自动分拣设备有多种类型可以被选择,再配套其他自动化辅助设备,可集成符合各行业要求的管理系统和方案,且设备的稳定性和使用性较强。     

自动变速器电控系统实训台故障设置电路设计

介绍了汽车自动变速器电控系统的组成与工作原理、实训台上的故障点,利用单片机技术设计了实训台故障设置电路,并分析了故障设置电路的基本工作原理和控制程序的基本功能模块,最后指出了故障设置电路的工作性能和取得的教学效果。     

MM440变频器和S7-300PLC在定氧加铝控制系统的应用

本文介绍了定氧加铝系统的工艺及控制要求,基于S7-300PLC和MM440变频器设计了定氧加铝自动控制系统,PLC和MM440之间采用ProfibusDP现场总线技术进行通信。该系统投产后运行稳定,具有良好的准确性、快速性和及时性等。