磁旋转编码器原理及应用

目前。国内对磁旋转编码器的应用还处于起步阶段，尚无生产厂家，华中理工大学通过“八五”技术攻关，对磁旋转编码器的磁阻器件，多极磁鼓、信号处理电路及测试方面进行了系统研究，现已研制出分辨率为２０００Ｐ／Ｒ的增量式磁旋转编码器。今后，将继续研究更高精度和绝对式的磁旋转编码器。本文则着重叙述了磁旋转编码器的意义，介绍了磁旋转编码器的构成，原理及应用。     

绝对式编码器在电机定位中的应用

基于绝对式光电旋转编码器测量精度高、具有掉电记忆功能的优点,探计了绝对式光电旋转编码器在电机旋转位置测量方面的应用,并提出了一种嵌入式系统实现方案。结合单片机和绝对式编码器的特点,详细介绍了系统硬件和软件设计方案。采用软件控制单片机I／O口模拟时钟信号的方法与编码器通信,成功地解决了编码器接口技术瓶颈。该电机定位方案已应用于实际系统,具有精度高、反应灵敏、抗干扰能力强等优点,能够满足大多数电机控制系统的要求。     

基于TMS320DM642平台的H.264编码器优化

H.264实时编码器的研究和实现是目前视频通信研究领域的一个热点问题,本文介绍了基于TMS320DM642平台的H.264编码器的优化,重点介绍了基于DM642的整数DCT变换、量化和匹配误差函数的汇编级优化,最后介绍了H.264编码器的EDMA及Cache级优化.实验结果表明本编码器基本能实现CIF实时编码.     

G.723.1算法在DSP上的优化

在ITU-T的G.723.1语音编解码算法基础上,本文详细介绍了该算法在定点C语言程序和全汇编程序实现时的关键技术和优化策略,使优化后的G.723.1编码器在内存占用率和运算复杂度方面都达到了预期目标,语音信号经编码器编码解码之后失真很小.     

磁编码器与检测仪的原理和应用

主要介绍了小型磁编码器的原理和正确安装,安装后如何用检测仪正确的检测以及检测磁编码器的哪些信号,如何根据信号调整编码器位置,最后阐述了主轴编码器正确安装的意义.     

大量程高分辨率浮子式液位传感器的机电一体化设计

从三个方面对机电一体化传感器方案设计进行讨论,详细介绍采用接触式轴角编码器作为A/D转换部件,采用单片机实现编码器数据修正、并行转串行输出,传感器与上位机的通信联网等问题.     

旋转编码器

介绍了光电式和磁电式旋转编码器的工作原理,重点分析了相对检测和绝对信号检测旋转编码器信号输出结构及其波形。对国外旋转编码器的主要技术性能说也作了明。     

自编码器理论与方法综述

自编码器作为深度学习的一个重要分支, 吸引了该领域内大量杰出的研究者. 研究者们深入研究其本质并在此基础上提出了很多的优化方法, 如稀疏自编码器、降噪自编码器、收缩自编码器和卷积自编码器等. 在深入阅读了多篇基于自编码器方法的文献之后, 我们发现优化后的自编码器在图像分类、自然语言处理、目标识别等方面都取得了较好的实验结果. 因此, 本文将详细地分析优化后自编码器的基本结构和原理, 并对文献中的实验结果进行多方面的评价与分析.     

基于嵌入式编码器的Intranet视频监控系统设计

介绍了一种基于嵌入式编码器的Intranet视频监控系统的设计，着重介绍了嵌入式编码器，系统总体结构和系统的关键技术，并提出了关键问题的解决方法。     

编码器基础及应用

本文论述了编码器的基本原理和分类，并对编码器的未来发展趋势及在数控机床中的应用作了简要介绍。     

高可靠性增量式光电编码器接口电路设计

针对目前增量式光电编码器辨向计数电路脉冲或抖动干扰抑制能力差的问题,提出了一种基于有限状态机的编码器接口电路设计方案,并给出了硬件实现。首先将光电编码器输出的A、B两路信号在每个脉冲周期内的电平变化细分为4个子段,总结出正、反向旋转时A、B信号电平的正常变化规律,并引入有限状态机方法进行描述;再利用状态机机制,检测出光电编码器输出的信号的各种有效、错误和无效状态,同时正确输出转速计数脉冲、旋转方向、出错报警3路信号,以满足高准确度和高容错性计数的要求,增强角位置测量系统的可靠性;最后介绍了采用EPROM完成状态机时序电路实现的具体方法。     

光电码盘细分计数及接口设计

采用CAL16V8B可编程逻辑器件实现增量式光电码盘判向细分，该电路既简单、稳定可靠．又经济实惠，是理想的增量式光电码盘细分计数及接口电路。     

A Rotating Sonar and a Differential Encoder Data Fusion for Map-Based Dynamic Positioning

In this paper, a dynamic positioning system using a rotating sonar and a differential encoder is proposed. The method is implemented by employing an indirect feedback Kalman filter. The state equation is written for encoder propagation and its error characteristic. A measurement equation describes a map-based measurement equation based on rotating sonar sensor data. In other words, sonar data compensates for the system and navigation errors of the differential encoder. The positioning system calculates the position and headings of a mobile robot. The real-time calculation is performed by a map-based measurement update utilizing wide-angle beam characteristics of the sonar sensor and the Kalman filter. In addition, an observability analysis for the positioning system is performed. Experimental results show that the proposed hybrid positioning system successfully provides accurate position and headings in real-time. The position and heading errors arc bounded within few centimeters and within few degrees, respectively.     

Robotic motion planning and manipulation in an uncalibratedenvironment

The authors analyze planning and control problems in “robotic manipulation” in an uncalibrated environment consisting of a PUMA 560 robotic manipulator, a rotating turntable equipped with an encoder and a CCD camera based vision sensor fixed permanently on the ceiling. It is assumed that a part with a known shape but unknown orientation is placed on the turntable which is rotating with an unknown motion dynamics. Furthermore, the calibration parameters are a priori assumed to be unknown. The objective is to track the rotating part with an a priori specified relative orientation. The task considered is of importance in various problems concerning industrial automation, such as part-feeding and tool-changing     

A self-calibration method for error of photoelectric encoder based on gyro in rotational inertial navigation system

As a precision goniometer, photoelectric encoder plays an important role in rotational inertial navigation system (RINS). The encoder is used to measure the rotate angle of rotating mechanism for attitude calculation and feedback of motor control. However, the experiment shows that there are position-related errors in the encoder output, so calibration is necessary in high precision applications. This paper presents a calibration method designed by the characteristics of encoder errors and the structure of a tri-axis RINS. In RINS, the gyro sensitive axis can be coincided with the motor axis by gimbals rotation, and then the gyro and the photoelectric encoder measure the same angle, so the error can be calculated as the difference between the encoder output and the integral of gyro output. The error will be analyzed through Fourier method, then the error will be fitted by least squares method and a harmonic model will be established. The verification experiments demonstrate that the angle measurement error is reduced from ± 40″ to ± 2″, and the attitude output error drops 75″. The calibration method is proved to be experimentally effective.

     

轮履式焊接机器人十字滑块位置信号检测技术

焊接机器人的控制精度是决定焊接质量的关键因素，提高检测精度是提高控制精度的主要途径。增量式光电编码器是一种广泛应用于位置检测的传感器。针对提高增量式光电码盘位置检测的精度，详细分析了对光电码盘输出信号四倍频及判向处理的原理，并给出了相应的的电路和计数电路，实现了轮履式机器人系统闭环控制。实验结果表明该电路具有简单、可靠、精度高的特点。     

基于LabVIEW的电磁标记在镀锌钢丝中的应用

镀锌钢丝是把45#、65#、70#等优质碳素结构钢拉拔,然后再经镀锌(电镀锌或热镀锌)而成。钢丝直径一般在Φ0.2mm-Φ4.4mm之间,传统的测长方法都是采用旋转编码器,利用钢丝的移动带动编码器来计数。但由于丝径太细,旋转轴容易打滑,引起编码器的计数值与实际值产生较大的误差。为了解决这个问题,本文设计了用电磁标记对镀锌钢丝进行测长和定位,效果较好,完全满足现场工艺的要求。     

基于无线通讯的承压管道检测机器人多级控制系统

介绍一种由远程监控机、通讯控制器及下位机组成的基于无线通讯的承压管道检测机器人的3级控制系统。监控机与通讯控制器之间的无线通讯采用PTR200实现，讲述了其组成、通讯协议以及编码纠错。通讯控制器与下位机采取有线通讯方式，组成主从式控制结构，文中对其多机通讯组成、协议、下位机采用L298对直流电机的控制、对增量式旋转编码器输出信号的方向鉴别及测速电路、时序做了详细介绍。     

基于Niosll嵌入式处理器的太阳能跟随系统设计

Altera公司的Niosll嵌入式处理器是一种面向用户的、可以灵活定制的通用RISC嵌入式CPU,利用SOPC Buider用户可以很容易的将自己设计的IP集成其中.基于此,在太阳能跟随系统设计中,可以将设计的PWM输出和AD采样模块、编码器单元自定义外设模块集成到SOPC Buider上,并且可以在系统上利用软件实...