基于运动学的受控机构优化

提出了视角、轨迹内、轨迹外的基本概念；针对受控机构精确实现多点轨迹的特点，建立了精确实现多点轨迹受控机构的优化模型；基于Windows条件下，提出了运用广义逆等方法求解以补偿运动的位移、速度、加速度和响应频率等为目标函数的优化解的方法。实例计算表明该方法是实用可行的。     

弹性受控五杆机构精确实现轨迹的综合方法

以优化后的四杆机构为受控五杆机构的初始机构;接受控机构学原理,计算精确实现Ｎ点所构成轨迹的受控构件的补偿运动;分析受控五杆机构实现轨迹的动态误差分析;计入动态误差分析后调整补偿运动,并再次分析受控五杆机构实现轨迹的动态误差分析,直到实现轨迹综合误差最小;从而得到弹性受控五杆机构精确实现轨迹的综合方法。     

基于圆拟合的受控机构优化

本文基于受控原动件的机械特性和受控机构二自由度的特点,建立了精确实现多点轨迹受控机构的圆拟合优化模型;提出了运用广义逆求解补偿运动位移的方法.     

利用连杆转角曲线进行平面连杆机构轨迹综合的研究

提出并解决了利用连杆转角曲线β（）进行平面连杆机构轨迹综合的计算机方法。在解决了由给定封闭轨迹向连杆转角曲线转化的关键技术和方法的基础上，用该方法建立了一系列已知四杆机构的连杆转角曲线数据库，从而可以在已建立的数据库中寻求出能够实现给定轨迹的四杆机构，达到近似实现轨迹曲线“无穷多点”的“精确”机构综合。     

RPRPR五杆机构精确实现轨迹的研究

基于五杆机构的基本理论和三角形稳定性原理,提出能够精确实现“任意给定轨迹”的RPRPR五杆机构;针对该机构特点,提出“轨迹外接圆”、“运动时间特性”等概念;在此基础上,建立精确实现“任意给定轨迹”五杆机构的优化模型;基于W indows条件下,实现了可视化程序;实例表明机构、概念和方法的正确性。     

一种精确直线、圆轨迹导引机构的综合方法

从几何定理出发，证明了直线、圆轨迹存在的一种几何条件；提出了能够满足这一规律的基础机构，最后综合出精确实现直线和圆的机构。     

基于遗传算法的RPRPR五杆机构实现轨迹综合与分析

基于五杆机构的基本理论和三角形稳定性原理,提出能够精确实现“任意给定轨迹”的RPRPR五杆机构;建立精确实现“任意给定轨迹”五杆机构的优化模型;分析补偿速度、加速度和转动速度、加速度的数值计算方法;采用遗传算法求解优化模型;实例表明该机构和计算方法的正确性。     

用连杆转角曲线法实现四杆机构轨迹综合及其多解评价的研究——平面连杆机构综合可视化方法之二

本文利用连杆转角曲线法进行平面四杆轨迹综合，在对任意轨迹曲线的“无穷多点”实现了多解后，提出一种基于神经网络的多解排序方法，训练了一个前馈型神经网络在规定的条件下对多解进行评价、排序。在整个求解过程中实现了可视化，对设计中求得的机构还可以进行运动仿真，软件的界面设计合理，人机交互十分方便。     

满足轨迹点速度要求的轨迹机构设计方法

提出基于机构执行末端速度运动规律在理想运动轨迹上选取给定轨迹点的方法,使所选取的轨迹点具有了速度的物理意义,基于该方法建立连续轨迹生成机构优化综合模型,以对应轨迹点差值最小为目标函数。应用matlab软件进行模型优化综合计算,计算得到符合运动轨迹和速度要求的连续轨迹生成机构,实现了预期的设计目标。综合实例结果说明了该优化设计方法的可行性和有效性。     

基于遗传算法的五杆机构实现轨迹优化综合

本文以补偿位移最小和曲柄均匀转动为双目标函数,建立了五杆机构实现多点轨迹的优化模型;指出了五杆机构的全域优化综合是多峰,多态,多模型,多不等式约束优化问题;提出了运用擅长全域搜索的遗传算法直接求解该优化问题,实例计算表明该方法是实用可行。     

按K和[γ]的一类特殊空间曲柄摇杆RSSR机构设计

进一步挖掘和揭示出“辅助角方法”具有普遍的适应性和有效性 ,提出了按许用传动角 [γ]对一类特殊空间曲柄摇杆RSSR机构的设计方法     

一种新型并联运动振动筛及其运动学研究与研制

提出了并联运动振动筛的新概念,设计了一种新型空间二自由度并联机构,固结于该机构运动平台的筛箱能产生一个独立的铅垂运动和两个转动(其中一个为独立转动,一个为衍生转动),筛面轨迹为空间复杂曲线,适合于高效物料筛分运动;建立了该机构运动学正逆解数学模型,根据振动筛分工艺要求,设计了杆件长度,并进行了相应的三维实体运动仿真;还导出了上平台各点运动轨迹方程,用MATLAB绘出了相应的轨迹曲线,为该机构工艺参数的进一步优化设计奠定了基础;最后研制了样机.     

混合驱动凸轮连杆机构的轨迹特性研究

介绍了混合驱动凸轮连杆机构的概念和意义，分析了混合驱动凸轮连杆机构的运动原理，推导出了计算公式。使用图解法对混合驱动的凸轮连杆机构的柔性空间作了分析，使用计算机仿真进行了验证，提出了轨迹设计原则。     

基于参数扰动的高速凸轮廓线动态设计

应用最优控制理论，提出以多设计点法来设计既有良好动态特性且抗参数扰动力强的凸轮轮廓曲线，并以实例验证了该方法的可行性。     

实现轨迹的凸轮连杆机构CAD及图形仿真

针对联动凸轮轨迹再现机构设计和计算都比较复杂的情况,提出了一种基于VBA(嵌入在Auto CAD图形系统中的Visual Basic语言)的轨迹再现联动凸轮机构CAD及图形仿真.该CAD算法和相应的软件程序将联动凸轮轨迹再现分成4个能独立运行的模块,即输入轨迹点数值模块、构造从动件运动规律模块、构造凸轮轮廓曲线模块及联动凸轮机构轨迹再现图形仿真模块.该图形仿真采用了在Auto CAD系统中动态精确显示机构运动简图的方式显示设计结果,因而设计结果具有直观和可靠的特点.     

曲柄摇杆机构中极位夹角定义及图解法研究

针对教材中的曲柄摇杆机构极位夹角定义，提出了新的定义，并对极位夹角的范围给出了新的取值范围，使其更符合工程实际。针对新的定义提出新的图解法，使其更全面。     

SYNTHESIS OF GUIDED CHAIN DRIVE MECHANISM WITH LINKAGE

ＳＹＮＴＨＥＳＩＳＯＦＧＵＩＤＥＤＣＨＡＩＮＤＲＩＶＥＭＥＣＨＡＮＩＳＭＷＩＴＨＬＩＮＫＡＧＥＳｈａｎＢａｏｚｈｏｎｇＷｕＫｅｙｏｎｇＣｈａｎｇｃｈｕｎＩｎｓｔｉｔｕｔｅｏｆＯｐｔｉｃｓａｎｄＦｉｎｅＭｅｃｈａｎｉｃｓＷａｎｇＹｉｘｉｎｇＣｈｅｎＥｎ...     

直动从动件凸轮廓线和刀具中心轨迹的CAD动画计算

利用速度瞬心定义，提出了CAD动画计算的方法，将直动从动件凸轮机构凸轮廓线的计算和刀具中心轨迹的生成融为一体，论述了凸轮廓线和刀具中心轨迹计算的图解法原理和实现的过程，从而为凸轮的设计和制造提供了一种简捷实用的新方法。