网络环境下交流伺服系统的研究与设计

作为一种现代化的智能自动控制系统,交流伺服系统被广泛应用于各行各业,如工业机器人、数控机床、自动组装生产线和医疗器械等。目前,先进主流伺服控制系统具有交流化、数字化、智能化、模块化和网络化等优点。通过对基于网络环境的交流伺服系统控制策略的研究,开发设计了一种网络环境下的交流伺服系统的软、硬件平台,为运动控制领域及相关行业提供参考,并具有一定的实际应用价值。     

基于DSP的工业缝纫机控制系统设计

提出了一种基于DSP的工业缝纫机伺服控制系统方案,重点介绍了工业缝纫机控制系统的控制器、驱动器、编码器、机头同步信号定位器的设计及典型应用电路.实践证明该方案在缝纫机针位控制的快速性与准确性及系统的可靠性方面取得了令人满意的控制效果.     

工控机加伺服位置控制方案

基于伺服系统位置控制,设计了一种工控机加伺服同步控制系统,并描述了其控制软件的设计方法及关键技术.     

基于DSPIC的工业控制系统的设计

介绍了一套基于直流无刷电机的工业缝纫机控制系统的设计与实现,该系统特点是以霍尔信号的位置和电机的速度进行估算,并在此基础上实现对直流无刷电机的方波控制。给出了控制系统硬件和软件的实现方法。实验结果表明:该系统的生产成本比较低,也能够满足工业缝纫机的调速范围大、动态性能好等技术指标。     

基于DSPIC的工业控制系统的设计

介绍了一套基于直流无刷电机的工业缝纫机控制系统的设计与实现,该系统特点是以霍尔信号的位置和电机的速度进行估算,并在此基础上实现对直流无刷电机的方波控制。给出了控制系统硬件和软件的实现方法。实验结果表明：该系统的生产成本比较低,也能够满足工业缝纫机的调速范围大、动态性能好等技术指标。     

步进电机跟踪伺服系统的设计

步进电机是一种良好的数字化元件,易于实现数字化控制。单片机具有良好的数字接口,由单片机和步进电机组成的控制系统具有结构简单,性价比高等优点。设计了一种基于ARM控制的步进电机天线伺服系统,该天线伺服系统采用方位俯仰型结构,以步进电机作为驱动元件,采用数字PID闭环控制。目前,该系统已完成工程验证,满足设计要求,具有良好的运行精度和稳定性。     

基于FPGA的SVPWM算法的ESL设计

为了解决复杂的全数字交流伺服系统的设计,提出了一种基于FPGA的ESL设计方法,并采用此方法完成了电机控制器模块的设计.依据电压空间矢量脉宽调制(SVPWM)原理,基于DSP Builder提供的功能模块库,给出了扇区判断、矢量作用时间计算、开通时间计算、开通时间分配及PWM生成等模块的设计方法,实现了一种采用FPGA和DSP功能相结合的全数字化速度伺服系统.仿真结果表明,该系统的电流环和速度环的采样频率可达到20 kHZ以上,具有响应速度快.调速范围宽等优点,所设计的SVPWM模块功能正确,同时也为全数字交流伺服系统的SOC设计提供了一种有效的实现方法.     

精密绕线机的伺服系统控制

主要就绕线设备的有关伺服控制问题做了简要论述,给出了采用MINAS A系列交流伺服系统的精密绕机控制系统的设计与实现方法。所研制的精密绕线机具有较高的控制精度和稳定性,性价比明显高于同类进口设备。     

全自动交流稳压电源

全自动交流稳压电源是一种由伺服系统控制的可连续自动调节的交流稳压电源,它是由调压器与控制电路组成的闭环控制系统,当电源电压和负载电流波动时,调压器输出端获得误差信号经控制电路取样、比较和放大后,驱动调压器的伺服电机对调压器进行自动调节,使输出电压保持在额     

基于FPGA的交流伺服系统功率主回路的参数设计

为了提高系统的性能,给出了基于FPGA的交流伺服系统功率主回路的设计方法,并对主回路中具体参数进行了计算,根据所设计的主回路对系统进行了仿真,仿真结果表明功率主回路的设计是可行的,基于FPGA的交流伺服系统具有良好的性能。     

基于SPM3智能功率模块的永磁同步电机驱动电路设计

现代工业对高密度、高效率的伺服驱动系统有大量需求,功率驱动电路是其硬件基础.基于新型SPM3系列智能功率模块,设计了永磁同步电机用驱动电路.对功率器件热问题进行了损耗计算和热路计算.将所设计的电路应用于高性能工业缝纫机伺服控制系统取得了良好的效果.     

基于DSP的舰载搜索雷达稳定平台交流伺服系统的设计

给出了一种基于DSP的舰载搜索雷达交流伺服控制系统的设计方法。采用高速数字信号处理芯片TMS320LF2407A作控制主体,交流变频器和交流无刷电机作驱动,采用先进的数字PID控制算法,组成全数字交流伺服系统,保证系统具有很高的精度、可靠的稳定性和良好的可扩展性。仿真试验表明该设计满足舰载雷达伺服控制系统的要求。     

用微机串口实现对交流伺服电机的控制

交流伺服电机是自动控制系统中较为常用的部件。本文介绍了一种采用微机串口控制交流伺服电机的方法。选用LM628运动芯片，简化了系统软硬件设计。采用本方法可以低成本实现对交流伺服电机的控制。     

基于PLC技术的自动缝制单元设计

基于特种工业缝纫机应用范围的拓展,性能不断提升,要求自动缝制单元除有缝纫机自动缝制的功能外,同时兼有自动送料、自动折料、自动取料、自动定位功能。本文采用电控系统+外置可编程PLC实现要求功能,电控系统可采用花样缝纫机的电控系统,外置PLC采用西门子公司的S7-200PLC,系统和PLC间通过通信实现协调控制。通过PLC外部电路和时序控制,实现自动缝制单元中自动送料等缝纫过程中的特殊过程。     

基于MiniGUI的工业电脑绣花机控制系统的研究与实现

MiniGUI是一个比较成熟的图形用户接口支持系统,已被广泛应用于工业控制系统中。在工业电脑绣花机控制系统中开发出一个优良的图形界面越来越重要。在对以上问题研究的基础上,讨论了基于MiniGUI工业电脑绣花机控制系统HMI的实现,同时简单介绍了MiniGUI在基于ARM9和Linux的电脑绣花机控制系统的移植过程。     

平锁缝纫机运动控制卡设计

针对平扣眼锁眼缝纫机结构复杂,电器器件多,控制复杂的特点,在对平扣眼锁眼锁眼机的功能特征、系统结构、人机操作界面等问题的深入分析的基础上,提出了一种基于DSP和FPGA的平扣眼锁眼缝纫机运动控制卡的设计方案,该方案集成了运动控制、交流伺服控制、步进驱动控制、接口控制等功能,具有通用性好软件易于修改升级调试方便等特点。经现场应用结果表明,各项指标完全满足设计要求,得到了很好的实际应用。     

圆头锁眼机控制系统设计与实现

针对系统结构复杂,电器器件多,控制复杂,通过对圆头锁眼机的功能特征、系统结构、人机操作界面等问题的深入分析,开发了圆头锁眼机智能化控制系统。该控制系统综合应用ARM,DSP,FPGA等嵌入式技术,实现了对圆头锁眼机的高速、高精度运动控制。经现场应用结果表明,各项指标完全满足设计要求,得到了很好的实际应用。     

基于PMSM调速的高精度跟踪系统设计研究

从跟踪系统定位的精确性、跟踪的平稳性需求出发,结合交流伺服电机优良的控制性能,详述了通过采用合理的ARM FPGA芯片组控制策略以及完备的伺服控制芯片IRMCK201完成PMSM调速系统精确控制的方法。该控制策略的使用,提高了系统整体运动性能,实现了硬件资源的最大化利用。同时为交流伺服电机的容量选取方法提供了具有可操作性的参考资料。     

Real-time optimal control of automatic sewing considering fabric geometric shapes

This study aims to improve the sewing accuracy and robustness of a control system for automating sewing operations. In a previous study, we experimentally demonstrated a control system for automating the butt seaming of two fabric pieces (one curved and another straight) into a 3D shape. However, because the control method was obtained through trial and error, there were problems, such as low sewing accuracy and low robustness, including sewing failure when changing the sewing machine feed rate. Therefore, this study improved the sewing accuracy using a real-time optimal control. Furthermore, robustness was enhanced using the feed rate and geometric shapes of the fabrics. The experimental results confirm that the proposed method improved sewing accuracy and robustness.     

基于运动控制器的全闭环控制系统

利用运动控制器作为上位控制单元,采用交流伺服驱动器和伺服电机作为执行机构,采用光栅尺作为直线位移检测装置,设计出一种新型的全闭环运动控制系统,实现对伺服电机高速、高精度的控制。介绍了控制系统的组成及硬件原理,给出了控制系统软件设计的结构。这种系统既具有实时性和快速性,又方便实用。