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相似文献
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1.
针对航天现场工业环境对通信系统的可靠性有较高的要求,该文提出了基于冗余CAN总线的实时通信系统设计方法,该方法为系统的CAN网络主节点进行节点冗余设计,同时对CAN网络中的每个节点进行总线冗余设计.当主节点出现故障时系统切换到备份主节点工作,当总线出现故障时系统切换到备份总线上工作.该系统制定了统一的通信协议,系统主控模块FPGA对整个CAN网络中的节点进行实时监控,有效提高了系统数据传输的可靠性.  相似文献   

2.
文章介绍了基于CAN总线的机场助航灯光监控系统设计,并对系 统实施过程中的一些关键问题和相应的解决措施进行了说明。  相似文献   

3.
基于CAN总线的船舶监控系统设计   总被引:5,自引:0,他引:5  
使用网络技术实现舰船仪器和设备的集成监视、控制与管理是当前船舶自动化的发展方向。论述了其中现场网络的特点、设计、制作和在船舶集成监控中的应用,给出了软硬件的设计框图,并对系统实施过程中的一些关键问题和相应的解决措施进行了说明。本研究在有关系统的设计中得到了成功的应用。  相似文献   

4.
根据煤矿监控系统中周期数据和非周期数据对时间的不同要求,在CAN总线非破坏性优先权逐位仲裁规则的基础上,提出一种节点传递法则,有效地减小数据碰撞的概率,解决帧传输延时的不确定性,提高信道的使用率和传输数据的实时性,介绍该实时通信协议,给出例外事件的处理方法,讨论并分析帧最大传输延时的具体计算方法。  相似文献   

5.
基于CAN总线的网络监控系统   总被引:3,自引:5,他引:3  
本文介绍了一种基于CAN总线的网络监控系统方案.该方案使用CAN卡和DSP中的CAN模块作为上下位机通信接口,研究了CAN通信协议模型,VC 与CAN卡的通信接口,DSP中CAN模块通信的数据处理方法.  相似文献   

6.
基于CAN总线的监控系统设计   总被引:16,自引:8,他引:16  
鉴于目前基于RS-485通信的监控系统的一些问题,本文阐述了用微控制器P87C591和现场总线技术实现基于CAN总线的监控系统,还详细说明了RS-232与CAN总线转换器和基于CAN总线的云台控制器的硬件、软件的设计。通过分析得出该监控系统的特点,并指出其可推广应用于其它测控领域。  相似文献   

7.
CAN总线是应用最广泛的现场总线之一.设计了远程的工业监控系统,利用嵌入式与CAN总线结合,实现CAN总线与HTTP协议的无缝连接,客户远程实时的监控工业现场.实现了分布式控制系统与具有网络功能的嵌入式系统的有机结合,使工业控制现场的数据和信息实时可靠地传输到远程浏览器,达到工控现场与管理信息系统的有效互动.  相似文献   

8.
分布式新能源的大量馈入及用户供电质量的提高,要求智能配电变电站提供更加灵活、快速、可靠的保护与控制功能。总结现有变电站微机综保系统的不足,并针对智能配电变电站站域保护控制需求,设计并实现新的CAN通信协议,针对频率测量存在问题,通过硬件电路实现正弦波转换达到精准测量,最终实现监控中心能快速、精准地采集与分析运行实时状态信息,并能设置定值整定参数,迅速排除电网中的故障或隐患。在实际检测运行中该综保系统表现稳定可靠。  相似文献   

9.
基于CAN总线的机车实时监控系统   总被引:1,自引:1,他引:0  
介绍一种基于CAN总线的机车实时监控系统,论详细介绍了系统硬件结构和主要软件流程,通过GPRS的短消息(SMS)业务,系统将机车的运行状态实时发送到地面控制系统。因此地面控制中心能实时监控机车运行状态。  相似文献   

10.
本文介绍了一种基于CAN总线的烧结配料监控系统的设计。采用CAN总线实现通信,使用Labview软件实现上位机监控,系统能够实现配料过程的实时监测和远程控制现场设备,实现了分布式控制和集中管理。该系统各个控制器使用STM32单片机为控制核心,该单片机功能强、体积小、价格便宜,而且支持软件很多,在智能仪表中应用十分广泛。  相似文献   

11.
针对传统的承压锅炉监控系统中存在的问题,设计了一套基于CAN总线的智能监控系统.选用STC89LE54RD 为微控制器,SJA1000为CAN控制器,PCA82C250为CAN控制器接口芯片;同时,还选用了先进的DS1822与PPT-R传感器,实现了CAN网络的数据采集、状态智能监控和数据存储.实际应用表明,系统工作稳定、可靠.  相似文献   

12.
基于CAN总线的移动机器人通信系统设计   总被引:1,自引:0,他引:1  
近年来,对移动机器人的研究已成为热点,尤其是对移动机器人数据通信系统的研究。由于CAN总线技术具有网络功能,因此本文利用CAN总线构建了一个移动机器人的数据通信系统,使得机器人内部可以灵活地挂接多个功能模块。本文所设计的移动机器人具有动作模块、语音交互模块、避障与导航模块等。实验表明利用CAN总线技术可以提升移动机器人数据通信的可靠性和可扩展性。  相似文献   

13.
介绍了一种基于CAN总线的分布式监控系统的设计,该系统具有可扩展的模块化硬件,并具有封装集成的通用功能块和函数的ARM嵌入式操作。系统采用CAN总线组成工程机械现场作业控制,采用GSM/GPRS公网无线通信信道组建多工程机械的远程机群调度和监控。硬件方面采用LPC2292芯片作为控制芯片,TJA1000和TJA1050作为CAN控制器和收发器,并对电路采取各种保护措施,确保监控系统硬件的高可靠性。  相似文献   

14.
基于CAN总线和以太网的远程监控系统设计   总被引:10,自引:0,他引:10  
赵浩  李声晋  芦刚 《测控技术》2006,25(10):53-56
介绍了一种基于飞利浦32位ARM7芯片LPC2290的CAN网络与以太网互联方案,在分析CAN总线和以太网网络模型的基础上,给出了系统硬件和软件设计方案,实现了CAN网络和以太网的互联,构成一个远程监控/数据传输网络.  相似文献   

15.
朱耀东 《测控技术》2012,31(12):86-89
提出了一种实时监控CAN网络的系统.本系统基于生产者/消费者设计开发模式,利用生产者循环响应用户操作,用消费者循环处理CAN网络中的数据及生产者产生的指令.整个系统有系统参数初始化、报文数据显示、报文图形显示、报文发送以及数据存储等功能.当CAN网络中有报文传输时,系统通过CAN接口卡采集报文,经过数据解析及统计,实时显示各种监控状态(如总线负载、各报文传输比率等).实验中,通过另测试CAN节点发送不同标识符、不同数据域的报文的方法验证本监控系统的有效性,经测试,本系统能够达到实时监控CAN网络的目的.  相似文献   

16.
基于CAN总线,以ATB9C51单片机和CAN总线控制器以及CAN总线收发器为主体构成控制模块,实现了电梯安全性实时检测。在此基础上可以通过对数据的分析,实现故障预测并及时处理。  相似文献   

17.
本给出了一种基于CAN总线的检测网络应用层协议的设计思想和具体实现方法:根据CAN总线的报特点提出了检测网络的通信协议,介绍了检测节点和显示节点的功能及其网络通信方案。  相似文献   

18.
基于CAN总线的多传感器实时监控系统的设计   总被引:4,自引:1,他引:3  
CAN是一种有效支持分布式控制和实时控制的串行通信网络,提出了一种基于CAN总线的多传感器实时监控系统的设计方案,并详细介绍了Atmel公司片内集成CAN控制器的微控制器T89C51CC01的结构与功能,阐述了该系统的硬件电路结构和系统软件的设计,同时结合实际使用给出了硬件抗干扰措施,实际应用表明,该系统具有可靠性高、实时性强、扩展容易等应用优势.  相似文献   

19.
基于CAN总线的分布式水文参数实时监测系统   总被引:2,自引:0,他引:2  
研制了基于CAN总线的分布式参数实时监测系统,实现了由多个CAN节点与PC机组成的水文参数监测网.系统通过改变通信速率及帧格式来提高网络数据传输的实时性,从而以较高的数据采集速度和通信速率采集连网监测站水文参数.系统具有采集速度快、通信速率高、采集信息量大等特点.实验结果表明,在300 kbps的通信速率下,每10帧标准帧的传输时间可达1.63 ms,满足了水文实时监测要求.  相似文献   

20.
鉴于目前基于RS-485通信的监控系统的一些问题,本文阐述了用微控制器P87C591和现场总线技术实现基于CAN总线的监控系统,还详细说明了RS-232与CAN总线转换器和基于CAN总线的云台控制器的硬件、软件的设计。通过分析得出该监控系统的特点,并指出其可推广应用于其它测控领域。  相似文献   

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