一种面向智能交通的移动机器人控制系统

智能交通系统(Intelligent Transportation System,ITS)是21世纪城市交通的发展方向，移动机器人作为智能车辆控制系统实验平台的一个主要部分．对ITS的关键技术的研究具有十分重要的意义，本文介绍面向ITS的SJINC-1移动机器人的控制系统，并详细叙述了基于数字信号处理器TMS320LF2407A的控制系统的设计和实现。     

基于DSP的半自主移动机器人远程控制系统

介绍自行开发的半自主远程控制移动机器人系统的软硬件设计方案。以TI公司TMS320LF2407A型号的DSP芯片为机器人小车控制器核心,重点阐述系统定位模块、图像采集模块及无线数据传输模块等,并给出PC机和DSP之间的数据传输协议以及实验结果。     

MATLAB辅助DSP设计的研究与实现

提出结合MATLAB来开发DSP系统的思想,阐述了实现该思想的两种工具,并详细介绍了使用MATLAB Link for Code Composer Studio辅助DSP设计的相关内容,包括其功能特点、实现方式、工作原理等。最后结合典型的FIR滤波器实例,探讨了使用该工具的方法,并设计了图形用户界面。结果表明应用MATLAB辅助开发DSP系统可以发挥二者的优势,缩短开发周期,降低开发门槛,优化开发过程。     

基于DSP实现的SDZ智能电动执行机构

论述了SDZ智能电动执行机构的设计与开发。结合SDZ执行机构的功能特点，介绍了智能电动执行机构的基本功能。给出了系统的硬件结构以及程序的总体设计。     

基于DSP的印刷品检测系统的设计与实现

票据是常见的一种印刷品,要求每张印刷品上有不同的识别数据(数字、条形码或图像),在票据印刷过程中,对这些数据进行实时监测和控制是非常必要的.高速数字信号处理器(DSP)的出现给解决这个实际应用问题提供了可能,以DSP图像处理应用技术为核心,对票据印刷品的在线数字识别进行了模拟研究.     

基于DSP的PDL解释器的设计与实现

介绍了页面描述语言(PDL)的概念及其在印字输出设备中的应用,讨论了页面描述语言的处理过程及其解释器的原理和实现方法,提出了基于数字信号处理器(DSP)的页面描述语言解释器及打印控制器的设计方法,并给出了其硬件框图和软件流程。试验结果表明,这种PDL,解释器的性能较传统实现方法得到了大幅度的提高。     

基于DSP的JPEG静态图像压缩编码设计与实现

提出了一种利用ADI公司Blackfin533系列DSP强大的图像处理能力,快速地实现JPEG静态图像压缩编码的方法。实验证明,该方法不仅有效地减小了图片存储所需空间,而且编码过程耗时仅为传统方式的一半,保证了嵌入式远程监控系统中图像传输的实时性。     

基于DSP的振动主动控制系统的设计与实现

介绍了阻尼元件与压电陶瓷作动器相结合的主被动混合振动控制系统，讨论了以定点数字信号处理器TMS320F240为核心的数字控制硬件系统的构成以及A／D，D／A等外围电路的设计，并给出了软件设计流程。实验表明，以TMS320F240为核心的数字控制系统不仅能够满足实时控制的要求，而且易于实现各种先进的控制策略。     

基于DSP的并行软件系统的设计与实现

随着超大规模集成电路技术的发展,数字信号处理器的处理能力不断提高.介绍系统软件运行的硬件平台及功能,描述系统硬件的软件接口技术及其实现方法,设计并实现了一个基于VME总线技术.采用Link口互联的DSP 21160N并行软件系统,对系统性能进行测试与分析,结果表明,该并行软件系统能够满足设计要求.最后对系统的研究和实际工作做出总结.     

基于DSP的高精度智能涡轮流量传感器设计

野外特种车辆的制冷管道流量不仅要求测量准确无误,且使用环境恶劣,对流量传感器的性能要求严格。设计一种基于数字信号处理器(DSP)的高精度智能流量传感器,使用涡轮式结构,采用DSP TMS320F2812作为核心处理器,利用高精度测频技术和温度补偿技术提高测量精度,并将测量结果通过控制器局域网(CAN)总线输出。在测量范围为3～9 m3/h条件下,测试智能涡轮流量传感器的测量误差估计效果,经实验测试结果表明:智能涡轮流量传感器的测量精度较高,测量精度为0. 3%,满足野外特种车辆的使用需求。     

基于DSP的分组件自动测试系统的设计与实现

本文主要介绍了一种数字化仿真测试板的设计及其实现,在设计中使用了以太网总线,利用DSP和FPGA组合的方式,有效地满足了本测试系统速度快,可靠性高的要求。实验证明了该方案的实用性和有效性。     

基于DSP的嵌入式图像监控系统的设计与实现

基于ADI公司Blackfin533 DSP强大的图像处理能力及专用的并行外设接口,快速实现了图像数据的传输和JPEG静态图像压缩编码并通过以太网进行数据传输。通过改进SDRAM的读写数据方式以及利用Blackfin特有的汇编指令及内核架构,有效提高了采集、压缩速度,实现了高分辨率的图像监控系统的设计。     

基于DSP的实时语音检测的设计与实现

提出了一种基于DSP的实时语音检测的方法,通过设置中断服务程序实现DSP与DMA的并行处理,采用双缓冲加一缓冲的方法保持语音连续性,利用短时能量状态转换图的方法对语音进行检测及存储,最后利用自制控制板实现程序控制和状态显示。实验结果表明,检测的语音数据和标注的语音数据相比较平均正确率可达94.98%,有效地实现了语音的实时处理。     

基于DSP控制的足球机器人小车的设计与实现

足球机器人是人工智能领域一个新的典型问题，为人工智能的理论学习与研究及多种技术的集成应用提供了相当好的实验平台。本文介绍了以数字信号处理器TMS320F240为控制器核心的足球机器人小车的设计与具体实现。     

多DSP智能相机的设计

提出了并实现了基于TI的TMS320VC5402多DSP智能相机,该相机采用模块化,结构化的设计。利用FPGA配置灵活的特性实现了模块的可扩展性,而且可以实现相机拓扑结构的可重构,并实现了与硬件特性相结合的算法。该相机的设计方案有广泛的适应性,对软件的结构和算法稍作修改即可应用于不同的工作场合。     

基于DSP的G．729优化实现研究

语音压缩是现代多媒体通信中实现低速率语音通信的关键技术.1996年,ITU-T公布了G.729标准.它采用了共轭结构代数码本激励线性预测(CS-ACELP)算法,其编码速率为8Kb/s,延时为15ms,具有良好的合成语音质量和适中的复杂度等优点.在个人移动通信、多媒体通信、IP电话、卫星通信及未来的综合业务数字通信(ISDN)等领域具有广泛的应用前景.综述了ITU-T G.729协议在DSP上实现的代码优化方法.     

基于DSP的混合磁悬浮轴承数字控制器的设计与实现

研究了混合磁悬浮轴承系统（ＨＭＢ）的工作原理及其控制器，讨论了以定点数字信号修理２器ＴＭＳ３２０Ｃ２５为核心的数字控制硬件系统的构成以及Ａ／Ｄ，Ｄ／Ａ等外围电路的设计。控制方法采用抗积分饱和与微分突变的ＰＩＤ控制规律，并用汇编语言编制了相应的数控软件。和传统的磁悬浮轴承相比，这种轴承可以显著减小控制系统的功耗和体积，在航空领域具有广阔的应用前景。用自主研制的数字控制软件和硬件系统实现了对混合磁悬轴     

基于DSP的分布式测控系统的设计与实现

从硬件和软件两方面详细介绍了一种远距离分布式测控系统，该系统以数字信号处理器（DSP）TMS320F240和PC机为主体，通过PC机串口与Modem连接实现远程通信。     

自主移动机器人混合式体系结构的设计与实现

针对以往自主移动机器人体系结构在实时处理方面的不足,提出了一种基于多智能体的混合式体系结构,统一规划了机器人系统的软硬件结构,在该体系结构中设计并实现了协调Agent和推理Agent两种智能体,针对紧急事件进行了更实时的Agent实现,有效的提高的自主移动机器人在突发事件时的实时性,提出了使用多样化的信息组织形式,增强了系统的自适应能力和易扩展性。本文的实验结果表明在紧急状态下,系统的反应时间有效缩短,增加了系统的智能性和实时性。     

基于DSP的直接转矩控制系统的设计与实现

开发了一种基于TMS320F240DSP实现电机交流调速的直接转矩控制系统,介绍了系统的设计方案和软硬件的实现方法。实验结果表明,系统具有良好的性能。