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1.
一种面向智能交通的移动机器人控制系统 总被引:2,自引:0,他引:2
智能交通系统(Intelligent Transportation System,ITS)是21世纪城市交通的发展方向,移动机器人作为智能车辆控制系统实验平台的一个主要部分.对ITS的关键技术的研究具有十分重要的意义,本文介绍面向ITS的SJINC-1移动机器人的控制系统,并详细叙述了基于数字信号处理器TMS320LF2407A的控制系统的设计和实现。 相似文献
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基于DSP的半自主移动机器人远程控制系统 总被引:4,自引:0,他引:4
介绍自行开发的半自主远程控制移动机器人系统的软硬件设计方案。以TI公司TMS320LF2407A型号的DSP芯片为机器人小车控制器核心,重点阐述系统定位模块、图像采集模块及无线数据传输模块等,并给出PC机和DSP之间的数据传输协议以及实验结果。 相似文献
3.
MATLAB辅助DSP设计的研究与实现 总被引:1,自引:0,他引:1
提出结合MATLAB来开发DSP系统的思想,阐述了实现该思想的两种工具,并详细介绍了使用MATLAB Link for Code Composer Studio辅助DSP设计的相关内容,包括其功能特点、实现方式、工作原理等。最后结合典型的FIR滤波器实例,探讨了使用该工具的方法,并设计了图形用户界面。结果表明应用MATLAB辅助开发DSP系统可以发挥二者的优势,缩短开发周期,降低开发门槛,优化开发过程。 相似文献
4.
基于DSP实现的SDZ智能电动执行机构 总被引:2,自引:3,他引:2
论述了SDZ智能电动执行机构的设计与开发。结合SDZ执行机构的功能特点,介绍了智能电动执行机构的基本功能。给出了系统的硬件结构以及程序的总体设计。 相似文献
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票据是常见的一种印刷品,要求每张印刷品上有不同的识别数据(数字、条形码或图像),在票据印刷过程中,对这些数据进行实时监测和控制是非常必要的.高速数字信号处理器(DSP)的出现给解决这个实际应用问题提供了可能,以DSP图像处理应用技术为核心,对票据印刷品的在线数字识别进行了模拟研究. 相似文献
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介绍了页面描述语言(PDL)的概念及其在印字输出设备中的应用,讨论了页面描述语言的处理过程及其解释器的原理和实现方法,提出了基于数字信号处理器(DSP)的页面描述语言解释器及打印控制器的设计方法,并给出了其硬件框图和软件流程。试验结果表明,这种PDL,解释器的性能较传统实现方法得到了大幅度的提高。 相似文献
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提出了一种利用ADI公司Blackfin533系列DSP强大的图像处理能力,快速地实现JPEG静态图像压缩编码的方法。实验证明,该方法不仅有效地减小了图片存储所需空间,而且编码过程耗时仅为传统方式的一半,保证了嵌入式远程监控系统中图像传输的实时性。 相似文献
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介绍了阻尼元件与压电陶瓷作动器相结合的主被动混合振动控制系统,讨论了以定点数字信号处理器TMS320F240为核心的数字控制硬件系统的构成以及A/D,D/A等外围电路的设计,并给出了软件设计流程。实验表明,以TMS320F240为核心的数字控制系统不仅能够满足实时控制的要求,而且易于实现各种先进的控制策略。 相似文献
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随着超大规模集成电路技术的发展,数字信号处理器的处理能力不断提高.介绍系统软件运行的硬件平台及功能,描述系统硬件的软件接口技术及其实现方法,设计并实现了一个基于VME总线技术.采用Link口互联的DSP 21160N并行软件系统,对系统性能进行测试与分析,结果表明,该并行软件系统能够满足设计要求.最后对系统的研究和实际工作做出总结. 相似文献
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基于ADI公司Blackfin533 DSP强大的图像处理能力及专用的并行外设接口,快速实现了图像数据的传输和JPEG静态图像压缩编码并通过以太网进行数据传输。通过改进SDRAM的读写数据方式以及利用Blackfin特有的汇编指令及内核架构,有效提高了采集、压缩速度,实现了高分辨率的图像监控系统的设计。 相似文献
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基于DSP控制的足球机器人小车的设计与实现 总被引:12,自引:0,他引:12
足球机器人是人工智能领域一个新的典型问题,为人工智能的理论学习与研究及多种技术的集成应用提供了相当好的实验平台。本文介绍了以数字信号处理器TMS320F240为控制器核心的足球机器人小车的设计与具体实现。 相似文献
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语音压缩是现代多媒体通信中实现低速率语音通信的关键技术.1996年,ITU-T公布了G.729标准.它采用了共轭结构代数码本激励线性预测(CS-ACELP)算法,其编码速率为8Kb/s,延时为15ms,具有良好的合成语音质量和适中的复杂度等优点.在个人移动通信、多媒体通信、IP电话、卫星通信及未来的综合业务数字通信(ISDN)等领域具有广泛的应用前景.综述了ITU-T G.729协议在DSP上实现的代码优化方法. 相似文献
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针对以往自主移动机器人体系结构在实时处理方面的不足,提出了一种基于多智能体的混合式体系结构,统一规划了机器人系统的软硬件结构,在该体系结构中设计并实现了协调Agent和推理Agent两种智能体,针对紧急事件进行了更实时的Agent实现,有效的提高的自主移动机器人在突发事件时的实时性,提出了使用多样化的信息组织形式,增强了系统的自适应能力和易扩展性。本文的实验结果表明在紧急状态下,系统的反应时间有效缩短,增加了系统的智能性和实时性。 相似文献
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开发了一种基于TMS320F240DSP实现电机交流调速的直接转矩控制系统,介绍了系统的设计方案和软硬件的实现方法。实验结果表明,系统具有良好的性能。 相似文献