非能动安全型核电站给水调节控制方案仿真验证

为了实现对核电站数字化仪控系统的验证,缩短调试周期、提高调试效率,在非能动安全型压水堆核电站数字化仪控系统仿真验证平台上,对给水调节控制方案进行了动态特性分析和逻辑预演.采用先进的图形化建模工具对给水调节的控制逻辑和控制策略进行了1∶1仿真,并通过核电站典型瞬态测试对控制方案进行了可行性的仿真验证.验证结果表明了该给水调节控制方案是可行的同时,也对其跟踪逻辑和策略提出了改进优化建议.     

秦一厂启动给水调节阀控制功能优化研究与应用

秦一厂启动给水系统支管流量调节阀未设计自动调节功能,历年来在机组启停阶段,操纵员手动调节该阀门控制蒸发器水位的难度较大,有必要对其控制方式进行自动化改造。通过仿真建模及验证,形成一套自动控制方案,并在实际机组上进行工程实施和应用,实现启动给水流量调节阀的自动调节功能,提高控制效率,减轻运行人员操作负荷。同时,该实践对其他电厂也具有较高的参考价值。     

基于FirmSys的三代压水堆核电站核安全级数字化保护系统设计概述

伴随我国三代压水堆核电站自主化进程,在三代压水堆核电站中采用自主化的全数字化仪控技术已迫在眉睫,尤其是核安全级数字化保护系统更是实现全数字化仪控的关键环节。本文主要针对使用广利核公司自主研发的核安全级数字化仪控产品平台(FirmSys)为三代压水堆核电站提供保护系统解决方案的可行性进行初步探讨,为将来的工程设计和应用提供借鉴。本文首先说明了数字化安全级保护系统总体设计方案和系统功能的实现,然后进行了设计准则符合性分析,初步说明技术方案的可行性。     

稳压器改进免疫模糊PID解耦控制研究

由于压水堆核电站稳压器在负荷发生变化时压力和水位的互相耦合现象,目前稳压器压力和水位常用的独立单回路PID控制系统往往不能取得较好的控制效果.在对稳压器压力和水位耦合的数学模型进行解耦的基础上,设计了改进免疫模糊PID控制器,并采用经验法及差分粒子群(DEPSO)优化算法对控制器的参数进行优化.该控制方法通过MAT-L...     

基于直接电流控制的STATCOM系统的建模与仿真

静止同步补偿器(STATCOM)是无功补偿的重要方案,因为其不仅可以连续调节,而且还具有调节速度快、可靠性高的特点。从STATCOM的基本原理出发,根据其基本拓扑模型建立了数学模型。在Simulink中采用直接电流控制方式进行建模,并通过仿真进行验证,证实了其可行性和正确性。     

蒸发器双参考管水位测量系统软测量技术的改进

为更好地实施测量和监控,使用软测量技术和LabVIEW这一功能强大的虚拟仪器（VI）语言,对船用压水堆装置蒸发器双参考管水位测量系统进行了改进,并基于液相质量含汽率的计算进行了水位修正;改进后系统具有原有测量系统难以比拟的优越性和实用性,对保障压水堆装置安全运行具有重要意义。     

核电站数字化仪控系统开发过程及其验证与确认

分析了三代非能动型压水堆核电站AP1000的数字化仪控系统的开发过程模型,研究了与其开发过程紧密结合的验证与确认技术(V&V),特别是其审查、分析以及测试方法的使用,并提出了设计、测试及V&V过程的文档要求。该开发过程模型和V&V技术具有广泛的工业规范和标准认可度,对于我国自主化的核安全级数字化仪控系统的开发和取证具有重要的借鉴和指导意义。     

CAE分析技术在第三代核电设备国产化中的任务和方向

针对大型先进压水堆核电站重大专项的目标,介绍我国核电设备开发在结构和热工水力CAE分析技术方面的经验积累以及AP1000研发中的CAE分析技术引用,总结CAE分析技术在第三代核电设备国产化过程中的三大任务:为设计提供多种参考,保证概念设计的最优化;逐渐取代已有设计的试验验证,为设计的结构合理性提供支持;建立协同仿真设计...     

预测控制在工业锅炉汽包水位中的应用研究

根据工业锅炉汽包水位的动态特点,提出了汽包水位预测控制方案,采用一种基于BP神经网络预报的动态矩阵预测控制新算法,在该算法中,先用BP神经网络辨识对象模型,同时预测对象的未来输出。该方法解决了非线性、时变对象难以建模及控制的问题,仿真结果验证了这一算法的可行性。     

核动力装置蒸汽发生器水位的分层模糊自适应控制

针对压水堆核动力装置蒸汽发生器的水位控制提出一种分层模糊自适应控制方案，该方案中2个模糊控制器分层连接，每个模糊控制均采用典型模糊控制单元，使得模糊规则个数和可调参数个数大大减少，便于在线学习和实时控制，给出了分层模糊控制器的解析表达式及可调参数的在线学习方法，在快速加负荷和突然甩负荷的仿真实验中，该方案的控制效果明显优于已有的变参数PID控制，验证了该方案的有效性。     

神经元解耦控制方案在火电厂球磨机FCS中的设计

给出了一种由神经元和静态解耦网络相结合的针对火电厂球磨机现场总线控制的方案。并在此基础上将此控制方案应用于火电厂球磨机的现场总线控制系统的设计和开发，论证了该种控制方案在FCS控制系统中的可行性，并详细阐述了该控制方案在FCS上位监控级和现场级的实现方法和过程。从实时仿真和现场运行的结果看，该种控制方案在FCS中实现可以取得令人满意的控制效果。     

Model-based,Distributed, and Cooperative Control of Planar Serial-link Manipulators

In this paper, we propose a novel distributed control scheme for a planar serial-link manipulator with revolute joints. The control scheme is based on the conventional model-based nonlinear control scheme that achieves linearization by feedback. A dedicated controller controls each joint of the manipulator, as in the case of the decentralized manipulator control scheme. However, in the proposed control scheme, the joint-level controllers communicate and cooperate to account for the nonlinear dynamic coupling between the links. The proposed control scheme can achieve the performance level of that of the model-based nonlinear control scheme, and at the same time, reduce the computational lead-time by distributing the computational load associated with the control law among the joint-level controllers. We design a distributed cooperative control law for a three-link planar manipulator and demonstrate its trajectory tracking performance using simulation experiments.

     

电子商务系统信任模型动态控制方案的研究

在电子商务系统中，选择正确的信任模型以及其它相应的安全级别是非常重要的。为了对信任模型中的信任关系进行更好的管理，需要采用一定的方法对信任模型中的信任关系进行控制。为此，文中在传统的基于X．509证书标准的静态控制方案上做了一定的改进，提出了一种更加灵活的信任模型动态控制方案。在该控制方案中，引入了信任信息提供者这一新的成员，还对该控制方案的工作过程做了详细描述。这种动态控制方案更能适应电子商务系统发展的趋势。     

Nonlinear model predictive control scheme for stabilizing annulus pressure during oil well drilling

This paper presents a nonlinear model predictive control scheme for stabilizing the well pressure during oil well drilling. While drilling, a fluid is pumped through the drill string and the drill bit, and is returning through the annulus between the drilled well and the drill string. Varying reservoir conditions and fluctuation in circulation flow rates cause sudden variations in the pressure conditions along the well. To compensate for these pressure fluctuations, the annulus choke valve opening can be adjusted. The proposed control scheme is based on a first-principles two-phase flow model using spatial discretization of the complete well. The optimal future choke settings are found using the Levenberg–Marquardt optimization algorithm. This control scheme is evaluated against two other control methods, a manual control scheme and a standard feed-back PI-control scheme of the choke valve with feed-forward control of the pump rates. The PI-control parameters are found using the Ziegler–Nichols closed-loop method based on simulations from a low-order model. The results show that both the PI-control scheme and the model predictive control scheme are superior to manual control. However, the PI-control scheme requires that the control parameters are re-designed when the operating conditions are deviating from the original design conditions. The model predictive control scheme will perform within the operating limits as long as the detailed model is able to describe the actual conditions of the well.     

智能车辆自动超车系统的数据驱动路径跟踪约束控制

针对智能车辆自动超车系统,提出了一种新的数据驱动超车路径跟踪约束控制方案,系统控制方案的设计仅利用自动超车系统的输入/输出数据,并不包括车辆的模型信息,所以针对不同的车型均能够实现自动超车的数据驱动路径跟踪约束控制.在控制器的设计过程中,针对控制输入受变化范围和变化速率的限制,提出了一种新的动态抗饱和补偿器来解决饱和问题.最后给出了数据驱动约束控制与原型无模型自适应控制(model free adaptive control,MFAC)以及PID控制的仿真结果对比,结果表明,本文所提控制方案能够很好的完成自动超车过程的路径跟踪,且相比原型MFAC以及PID控制方案,本文方案具有更小的跟踪误差和更快的响应速度.     

Fuzzy neural network based traffic prediction and congestion control in high-speed networks

Congestion control is one of the key problems in high-speed networks,such as ATM.In this paper,a kind of traffic prediction and preventive congestion control scheme is proposed using neural network approach.Traditional predictor using BP neural network has suffered from long convergence time and dissatisfying error.Fuzzy neural network developed in this paper can solve these problems satisfactorily.Simulations show the comparison among no-feedback control scheme,reactive control scheme and neural network based control scheme.     

Application of intelligence-based predictive scheme to load-frequency control in a two-area interconnected power system

This paper describes an application of intelligence-based predictive scheme to load-frequency control (LFC) in a two-area interconnected power system. In this investigation, at first, a dynamic model of the present system has to be considered and subsequently an efficient control scheme which is organized based on Takagi-Sugeno-Kang (TSK) fuzzy-based scheme and linear generalized predictive control (LGPC) scheme needs to be developed. In the control scheme proposed, frequency deviation versus load electrical power variation could efficiently be dealt with, at each instant of time. In conclusion, in order to validate the effectiveness of the proposed control scheme, the whole of outcomes are simulated and compared with those obtained using a nonlinear GPC (NLGPC), as a benchmark approach, which is implemented based on the Wiener model of this power system. The validity of the proposed control scheme is tangibly verified in comparison with the previous one.     

基于无模型自适应控制的自动泊车方案

提出一种基于无模型自适应控制的自动泊车方案.首先,通过车载传感器采集车周环境信息用于规划期望路径;然后,将自动泊车跟踪问题转化为预瞄偏差角跟踪问题,通过设计相应的无模型自适应控制算法实现自动泊车.该方案设计的优点是仅使用自动泊车过程中生成的前轮转角输入数据和预瞄偏差角输出数据,没有使用任何被控车辆的信息,因此可适用于不同车型. Matlab仿真以及与PID控制方案和Fuzzy控制方案的对比仿真结果验证了所提出方案的可行性.     

图形控制器在中小型控制系统中的应用

从选型、设计、调试3个方面比较了中小型控制系统中采用的触摸屏加PLC方案和图形控制器方案的优缺点;以某工厂供粉控制系统为例,给出了一种采用图形控制器来代替触摸屏加PLC的控制方案。实际应用说明了该控制方案的可行性及优势。     

利用PAC7i实现离心压缩机防喘振控制

本文介绍了离心压缩机防喘振控制的基本理念和控制方案,提出了防喘振控制的主要算法和关系函数,以及设计时在实现算法过程中的注意事项。并分析了大庆炼化公司沈鼓压缩机组的防喘振控制方案,结合应用程序推导出该方案的数学模型。该文还阐述了在GEPACRx7i控制系统中如何实现防喘振控制方案以及实现该方案所采取的主要算法,并着重分析了一些技术要点、难点及解决方案。