具有非线性调节函数的计算机控制系统

在生产过程的计算机控制系统中,数字调节是一重要任务。依照线性连续系统的构成方式,将连续调节器中的比例、积分、微分(PID)三作用规律写成实时计算式,并编制成程序,便能完成这一任务。当然,由于存在采样调节周期(T),计算式所得结果为 PID 三作用规律的近似解,这样的数字调节系统即是连续调节的近似系统。只有当 T→O 时,其调节品质才能趋近于连续系统的调节品质。     

用优选法整定自动调节系统的参数

在调节系统确定之后,适当选择比例度,积分时间和微分时间等参数是保证和提高自动调节系统调节品质的主要途径。本文即介绍用优选法整定调节系统参数的试验步骤。     

自动调节系统的整定方法

在生产过程中,单回路自动调节系统用得最多。一个系统在运行一段时间后,由于调节器元器件参数变化,会使系统的调节品质受到影响,这时应对调节系统重新整定。调节系统整定常采用以下几种方法。1.经验法对于不同的调节对象,其整定值有一个经验值供参考。对液位,δ=20～80％;对压力,δ=30～70％,T_i=0.4～3分;对流量,δ=40～100％,T_i=0.1～1分;对温度,δ=20～60％,T_i=3～10分,T_D=0.5～3分。调试步骤:把调节器T_i=∞,T_D=0,使之为P作用;按上述经验值试凑δ值,使系统过渡过程为4:1衰减振荡;把δ增加10～20％,加入积分,使之仍为4:1衰减。对温度系统,应加微分,T_D=     

热工调节系统最佳参数的整定计算法——参照模型法

在本文中,作者提出了一种热工调节系统最佳参数整定的计算方法——参照模型法。这种计算方法比较简单,并给出了若干例子。对多种不同的调节对象及调节系统,均能提供统一的计算原则;并能对时延不太大的热工调节系统的正确投试,提供可靠的指导。     

水轮机调节系统的状态PI控制器研究

虽然状态PI控制器已经提出很多年,但至今未在水轮机转速控制中有所应用。本文应用状态PI控制,从水轮机控制系统状态反馈模型出发,设计水轮机调节系统状态PI控制器,并对状态PI最优控制与传统推荐PID最佳调节进行比较分析。仿真结果表明:两者动态过程明显不同,前者的动态过程呈现非周期快速稳定特点,而后者的动态过程则为衰减振荡过程,并且状态PI控制在负荷变化时有更好的控制品质。     

热工调节对象动态特性综述

引言随着科学和技术的飞跃发展,生产过程和设备的日益完善,调节对象的动力学以及它在结构设计和自动调节系统中的应用,目前已逐渐形成一门学科。为了今后讨论和确定这门学科应有的地位,本文准备就最近十多年来有关热工调节对象动态特性方面的文献进行综述。一、研究对象动力学的目的根据对象的动态特性可以正确合理地选择调节方案和设计调节系统,例如,设计一个自治调节系统(或不相关调节系统)时,必须准确了解调节对象的动态特性及其数学描述,因为自治调节系统的结构完全取决于对象的特性。以往经验证明,在复杂对象的调节中,许多失败都是由于对对象特性估计得不够正确所引起。为了迅速和及时地投入调节系统,并保证系统在最佳和可靠的条件下工作,必须根据对象动态特性,正确地整定调节系统的参数。研究对象动力学也是改进现有调节系统存在问题的一个有效途径。     

调节参数的闭环在线优化整定

调节参数的“闭环在线”整定是在调节系统运行中,采用迭代计算来迅速获得使该系统优化运行的调节参数,从而提高调节品质。常规系统与计算机控制系统,都可采用该方法整定。一 调节参数“闭环在线”迭代整定原理1.调节参数“闭环在线”迭代整定的思想     

“电动单元组合仪表应用技术”讲座——第六讲 由电动单元组合仪表组成的常用调节系统及整定(二)

(三)比值调节系统及其整定在各种生产过程中,时常需要将两种物料的流量保持一定的比例关系。例如在合成氨生产过程中,需要自动调节氢气量和氮气量以一定比例进入反应器,这样能合成出氨来;在各种锅炉和工业窑炉的燃烧过程中,需要将燃料量和空气量自动按一定比例混合送入炉膛,才能保证燃烧的安全性和经济性。这种凡是把两个以上参数(多数是流量)自动保持一定比例关系的调节系统称为比值调节系统。该系统实际上是一个跟踪系统,它使一种物料按比例地随另一种物料而变化。比值调节系统分单闭环比值调节系统、双闭环比值调节系统和变比值调节系统等多种类型,经常使用的是单闭环比值调节系统和变比值调节系统。     

主蒸汽温度自动调节系统

主蒸汽温度是锅炉运行中的主要参数，它的高低直接影响锅炉安全稳定运行，该文介绍了用KMM要编程序调节器对主蒸汽温度系统进行自动调节，首先介绍了过热蒸汽温度调节系统的组成及原理，利用KMM可编程序调节器的特点对我厂锅炉主蒸汽温度自动调节系统进行控制，并设计了监控系统，为了使系统投入自动后，调节效果良好，记录曲线合格，因此对该系统调节参数进行了整定。     

自动调节系统的几种保护方法

随着生产的不断发展,生产过程自动控制系统的投入、完善工作成了日前一些生产单位关心的课题。除了设计合理的调节系统,求出合理的整定参数外,要确保自动装置长期安全可靠运行,在调节系统中装设安全保护装置(特别是现阶段一些自动设备还不够可靠的情况下)是很有必要的。本文就目前DDZ-Ⅱ型仪表组成的调节系统的典型保护措施作一介绍。一、调节系统的电气保护方式目前在自动调节系统中用得最普遍的是电气保护力式,它采用系统中电量信号问的联系(信号电平可不一致)达到互相制约的目的,保证系统在发生故障情况下能迅速可靠地退出"自动"状态,使系统输出处于安全限值内,必要时可同时发出声光报警。调节系统的电气保护方式通常应符合以下要求:(1)保护回路要     

电厂给水母管压力自动的变增益调节

对于由多台定速和调速给水泵组成的给水母管压力自动调节系统，利用DCS的灵活功能模块，采用变增益控制，以满足不同给水泵组合运行及不同台数调速水泵调节母管压力的控制为最佳。     

自动焊接装置的最佳控制

本文用频域法研究了自动焊接装置的最佳控制问题。从理论上导出了具有积分作用的最佳控制器的传递函数,并在实践上予以实现。文中将 Grimble 提供的设计方法,由普通幅相特性方法推广到扩充幅相特性方法,这样设计出来的最佳控制系统不仅能使二次型性能指标为最小,而且使系统具有给定的稳定度或衰减度,改善了调节过程的品质。本文采用的设计方法,无论对低阶系统或高阶系统都同样适用。     

利用集散控制技术提高自动调节系统的稳定性

本文以韶关冶炼厂煤气炉汽包水位自动调节系统为例,介绍如何将传统的调节模式与集散控制技术有机结合,以达到提高自动调节系统稳定性的目的.     

基于CAN总线的飞机重心自动调节系统设计

在飞机试飞过程中,为了验证不同重心状态下飞机的可操作性和稳定性,提出了基于DSP的CAN总线重心自动调节系统设计方案.该系统的设计利用通信速度较快的CAN总线技术,提高了系统通信的稳定性和效率,同时减少了系统的布线和负载.实验表明,飞机重心自动调节系统达到了飞机试飞的要求,为以后的飞机试飞打下了很好的基础.     

基于智能调节的心肺复苏自动按压机参数自动校准方法研究

为提高心肺复苏按压机的按压深度控制的精准度,提出一种基于模糊控制决策算法和模糊PI自动调节算法的参数校准控制系统。首先以血流灌注程度与骨折风险为反馈对象,通过模糊控制决策法计算获取胸外按压深度调节量;利用模糊PID自动调节算法对胸外按压的外部环境影响造成的偏差进行控制;最后通过PID控制器输出精准的按压深度,完成按压参数校准过程。实验结果表明,模糊控制决策算法结合模糊PID自动调节算法能够根据患者情况精确调节胸外按压深度参数,具体表现为患者经基于参数校准的按压机急救后自主呼吸循环能力(PETCO₂)提升至国际标准Level3最高等级,骨折风险降低到163 N/cm的低风险等级。实验证明模糊控制决策算法和模糊PID自动调节算能够明显提升心肺复苏按压的质量、降低风险,满足按压机参数自动校准的研究需求。     

丢包扰动环境下基于强化学习的最优输出调节

针对存在线性外部干扰和状态反馈过程中发生丢包的网络控制系统的跟踪控制问题,采用输出调节的思想,提出基于离轨策略强化学习的数据驱动最优输出调节控制方法,实现仅利用在线数据即可求解控制策略.首先,对系统状态在网络传输过程存在丢包的情况,利用史密斯预估器重构系统的状态;然后基于输出调节控制框架,提出一种基于离轨策略强化学习的数据驱动最优控制算法,在系统状态发生丢包时仅利用在线数据计算反馈增益,在求解反馈增益过程中找到与求解输出调节问题的联系;接着基于求解反馈增益过程中得到的与输出调节问题中求解调节器方程相关的参数,计算前馈增益的无模型解;最后,通过仿真结果验证所提出方法的有效性.     

基于自律计算的系统可信性自调节模型

保障和增强系统的可靠性、安全性和稳定性等可信性质是对系统服务的高级要求。提出了一个基于自律计算理念的系统可信性自调节模型,该模型动态分析目标系统的可信度变化趋势,参考先验可信度变化曲线的梯度升降,依序实现可信度在线评估、可信度动态预测和自调节方案选择,完成系统可信度非降的自主调节过程,采用信赖域梯度计算策略解决自调节的最优化问题。     

面式减温自动调节方案

针对热电站中采用表面式减温器的锅炉汽温自动调节系统和给水自动调节系统之间存在互相干扰等问题，经现场探索，给出了用减温水流量反馈引入副环组成的串级汽温自动调节方案。提出了解决其它相关问题的一些措施。投入运行后，主汽温度和汽包水位稳定，效果良好。     

浅谈室内电器自动感应调节系统的构建

室内电器自动感应调节系统的构建,不仅为人们提供了舒适的室内环境,而且在节能方面效果优良。该文简要介绍了室内电气自动感应调节系统的功能特点、设计方案。     

基于双传感器的枕式包装机速度自动调节系统

包装机速度调节系统存在进入稳态耗时长、稳态误差大和调节精度低的问题,导致产品破损率高,提出基于双传感器的枕式包装机速度自动调节系统。系统硬件采用温度传感器和位置传感器,结合可编程逻辑控制器(Programmable Logic Controller, PLC)转换和调配各个机构的速度,实现包装机速度自动调节;系统软件采用等时间原则,确定包装盒传输到封端位置和温度的时间,从而匹配速度,根据齿轮传动原理确定速度变化量,实现枕式包装机速度自动调节。实验结果表明,设计系统进入稳态的耗时仅为20 s,包装破损率均低于7.5%,该系统减小了超调量、缩短耗时、提高控制精度,降低了不同尺寸产品包装破损率,具有较好的通用性和可靠性。