用瞬心线法设计齿轮五杆机构

本文讨论了瞬心线与齿轮节圆的最佳逼近来综合齿轮连杆间歇机构的方法,并采用这种方法综合了双齿轮五杆间歇机构,得到了满意的结果.文中还讨论了间歇精度的控制,间歇参数的调节等问题,给出了调整间歇参数的参考表.     

齿轮连杆—槽轮组合机构综合

槽轮机构作为一种步进机构，广泛地工业生产中，但槽轮起动和停止时刻存在着柔性冲击。本文采用齿轮连杆机构代替槽轮机的驱动曲柄，得到了无冲击槽轮机构。     

双齿轮五杆机构连杆瞬心线及其函数机构的研究

内啮合双齿轮五杆间歇机构中,当两连架杆传动比为1时与驱动齿轮固联的连杆绝对瞬心线有两种形式,两者都与输出齿轮节圆有近似吻合段,并分别对应两种结构的双齿轮五杆间歇机构,这两种结构的机构停歇特性相近.将此类间歇机构的连杆绝对瞬心线制作成图谱,可以用作调节机构间歇输出特性,并可用它来综合等角速度输出机构.根据连杆绝对瞬心线与输出齿轮节圆的相对关系还可将最优化综合各类齿轮连杆函数机构的目标函数写成统一的形式.     

齿轮五杆机构连杆曲线的长周期性及其应用

本文提出了齿轮五杆机构的长周期特性,用广义型率法对这一特性进行了分析,并提出了一个具体的应用实例。     

齿轮四杆组合机构优化设计

分析了齿轮四杆组合机构的运动原理,推导出了计算公式,并给出了该组合机构尺度结合的优化设计方法。     

双齿轮曲柄摇杆组合机构综合

本文根据齿轮连杆组合机构间歇区间的运动特性建立起回归式双齿轮曲柄摇杆间歇运动机的综合方程式，使这一类机构综合问题得到简化。本方法亦可应用到其它齿轮连杆间歇机构综合中去。     

椭圆齿轮机构—正齿轮机构—正弦机构串联组合计算机辅助设计与传动模拟

本文通过把椭圆齿轮机构与正齿轮机构和正弦机构串联组合,进行运动分析,齿形解析,按所需运动规律进行计算机辅助设计（CAD）和计算机动态传动模拟,实现了其它串联机构难以实现的某些特殊运动要求,充实扩大了机械传动的运动性能和用途．同时为串联机构的组合、优化设计提高了一种可靠有效的研究方法．     

齿轮—五杆机构的轨迹特性研究

采用计算机机构动画仿真的方法，对齿轮五杆机构的轨迹特性进行了研究。分析了该机构双曲柄存在的条件，两连杆铰接点Ｃ的轨迹曲线可到达的区域及该轨迹曲线形状随机构结构参数的不同而变化的规律，从而为齿轮五杆机构的轨迹综合提供了重要依据。     

基于Pro/E的齿轮五杆机构运动仿真

虽然齿轮五杆机构的解析方法是比较成熟的,但是由于分析的结果是用方程和函数表达的,因此具有不直观和难以检验的缺点.使用Pro/E软件可以形象直观地仿真出齿轮五杆机构的运动,同时有利于对机构进行运动学分析和动力学分析.     

Stephenson型平面六杆机构的传力特性

研究了ｓｔｅｐｈｅｎｓｏｎ型平面六杆机构的一种类型的传力特性．分析了这种机构传动最有利和最不利的位置．提出用当量传动角作为衡量机构传力特性的指标．     

实现短暂间歇运动的二齿轮-摆动导杆机构的分析与综合

研究二齿轮一摆动导杆机构实现短暂间歇运动的间歇特性.给出了机构实现短暂间歇条件,分析了机构参数对间歇特性的影响,推导出实用的设计方程并绘出设计曲线,为该机构的实际应用提供了便利的条件.     

齿轮连杆间歇机构停留角初探

齿轮连杆间歇机构传统上把它看作是具有短暂停留特性的间歇机构.本文分析了齿轮连杆间歇机构停留角的大小,得出了令人鼓舞的结论:齿轮连杆间歇机构的停留角可以超过180°.在本文分析结果的指导下,初步综合出了停留角大于180°的齿轮连杆间歇机构,并且停留时保持一定精度,其角度窜动量不大于0.5°.     

平面柔性连杆机构动力学建模

应用多体动力学,结构动力学,弹性体振动理论及机构学有关原理,提出了一种新的平面柔性连杆机构动力分析的模型和方法,并通过一例阐明了本方法的正确性和可行性。     

具有急回特性的六杆机构的综合

本文研究了将 RRRⅡ级组连接到基础四杆机构的连杆上所得到的、具有急回运动的六杆机构的综合,所给出的几何综合法和解析综合法均简便实用.     

行星齿轮—槽轮组合机构分析

对行星齿轮－槽轮组合机构进行了运动学分析。这种机构具有良好的运动特性，它能消除普通槽轮机构在从动件起动、停止时不连续地突变角加速度，使之更适合快速转位的要求。另外这种机构还具有缩短转位时间的特性。     

两轴多级双联齿轮减速机构的研究

本文提出了一种新的减速机。其特点是：可以用较为简单的结构形式，实现较为复杂的多级传动。并且传动比大、体积小、重量轻、结构紧凑、制造容易、装调方便。     

普通圆柱齿轮传动的模糊可靠性优化设计

在普通优化设计的基础上,根据可靠性设计准则,运用数理统计理论和模糊数学原理,建立了普通圆柱齿轮传动的模糊可靠性优化设计的数学模型,选择了优化方法,给出优化参数.     

喷气织机六连杆打纬机构动态特性分析与优化

针对某型四连杆打纬喷气织机模块化加强型墙板,利用MATLAB优化工具箱设计了六连杆打纬机构,并完成机构的大体结构设计;而后基于虚拟样机技术对该机构进行多刚体动力学分析。结果表明,设计的六连杆打纬机构较原有四连杆打纬机构具有更好的运动特性,可对生产实际中织机的老机改造提供参考。