自适应滤波技术在汽车悬架振动控制中的应用

对汽车悬架振动主动控制的LMS（lesat mean square）算法进行仿真研究。基于自适应LMS算法的控制器运算简单、适应性强。正弦信号激励两自由度悬架振动系统模型，在计算机上利用matlab软件进行仿真，结果表明LMS算法能显地改善汽车悬架的性能。     

基于压电元件的振动主动控制系统

对一种基于压电陶瓷传感器和驱动器的振动主动控制系统进行研究.采用自制小型电荷放大器替代独立式电荷放大器将振动响应转换成电压信号,研究了相应多输入多输出算法,以柔性悬臂板作为被控对象,进行振动主动控制实验,并对本振动主动控制系统进行了试验验证.     

基于小波包变换的自适应线性均衡算法

在分析小波包和传统自适应线性均衡的基础上,提出了一种基于小波包变换的自适应均衡器结构,并结出了相应的自适应均衡算法,与通常的基于小波变换的自适应均衡算法相比,该算法利用了小波包对小波空间的进一步划分,因此其对信号的去相关能力比小波变换更强,仿真结果表明了该算法收敛速度较快,且计算量增加较少,易于实时实现。     

小波变换的自适应均衡算法

在分析传统的线性均衡算法的基础上,从用小波级数表示均顺和变换域的角度出发,给出了一种基于正交小波变换的自适应线均衡算法,理论分析和计算机模拟表明,该算法具有较忆的收敛速度,适用于无解析式的小波,其结构简单,易于实现。     

基于拥塞控制的自适应虚拟队列算法的研究

针对网络拥塞算法中存在的振荡性和利用率不高的问题，利用虚拟队列思想，建立自适应算法．通过模拟仿真，与其它几种主动队列管理方案进行了比较，结果表明其性能优于其它算法．     

基于多尺度小波变换的改进型自适应滤波算法

介绍自适应滤波算法、多尺度小波算法的基本原理和两种算法结合的实现过程。针对最小均方(LMS)自适应滤波算法不能同时提高收敛速度和收敛精度,提出变步长LMS自适应算法,在滤波过程中算法先用大步长跟踪,提高收敛速度,接近稳态时用小步长跟踪,提高收敛精度。为了能有更好的滤波效果,应该在算法的步长因子上有所突破。在抽样函数的基础上改进算法,并结合多尺度小波分解,使得滤波的效果更加理想。通过Matlab仿真实验,验证了改进算法具有更好的稳定性和优越性。     

一种基于自适应小波变换的QRS波检测算法

为了解决心电图QRS波检测的问题，研究了一种基于自适应小波变换来检测QRS波的算法。该方法用心电信号的小波变换作为自适应白化滤波器的输入，然后对白化滤波后的输出进行匹配滤波和阈值检测来识别出QRS波。采用该方法，有利于减小检测的误检率以及提高运行速度。     

自适应控制的自动打桩振动锤

振动锤利用共振理论设计，自适应控制系统在线测试地基土的参数，实时控制振动锤振动频率，使其工作在最优状态。计算机仿真表明这种控制方案可行。     

电动式主动吸振装置及其在柴油机振动控制领域的应用

研制了一种电动式主动吸振器，并将之与被动双层隔振系统相结合形成新型组合式减振装置。建立了基于MLMS算法的自适应控制器及相应的计算机控制系统。通过对模拟柴油机振动仿真与实验分析，研究了该装置的减振性能。结果表明，该装置对于柴油机振动具有良好的控制效果。     

自适应有源消声算法的研究

基于信号处理的LMS算法，结合自适应有源消声的特点，提出滤波-XLMS算法，并且利用MATLAB对该算法进行了仿真和性能分析。     

装甲车辆内部主动噪声控制系统的设计及仿真研究

针对装甲车辆内部存在着较高的低频噪声，提出了一种自适应主动噪声控制系统的设计方案，在此基础上，利用FLMS算法对系统的运行情况进行了仿真，结果表明，运用此设计方案，能取得比较满意的降噪效果。     

小波模糊网络作为补偿器的自适应控制算法

提出了一种基于小波模糊网络(WFN)的自适应计算转矩控制算法。这种控制方法的结构可以被认为是一个前馈型计算转矩控制器和一个WFN模型补偿器的结合。根据己知的机器人模型,使用普通的计算转矩方法,计算出前馈控制转矩。补偿器计算生成一个补偿转矩,叠加在前馈控制转矩上,以补偿不确定的动力学参数。     

结构振动主动控制中的控制律

研究了结构振动主动控制的耦合模态控制法,提出了一种新的控制律。该控制设计中所依据的二次型性能指标函数的物理意义十分明确,结合一个实际结构模型进行了振动控制仿真,由此即证明了本文方法的有效性,同时也探讨了施控点与测点的选取等问题。     

有源声吸收的自适应控制方法研究

研究了有源声吸收的自适应控制结构和相应的算法。首先介绍了有源吸声结构和所采用的理论方法,然后比较研究了两种不同控制准则下的有源吸声性能,确定以有限点振速最小准则做为实际控制目标,据此提出了多通道控制方案和自适应算法,最后,通过计算机仿真验证了所提方案的有效性。     

间歇自适应RLS算法

针对滤波－ＸＬＭＳ算法收敛速度慢，宽带消声效果差的缺点，本文提出间歇自适应ＲＬＳ算法，通过计算机仿真及数字信号处理硬件分析，表明：该算法兼有收敛速度快，宽带消声效果好，以及运算量相对较小的优点．     

一种新的鲁棒自适应广义预测控制算法及鲁棒性分析

针对对象的不确定性干扰，提出一种新的鲁棒参数自适应算法，证明了这种算法具有自适应验后误差和对象参数估值的值渐近小性质；根据确定性等价原理，将这种鲁棒参数自适应算法和鲁棒广义预测控制律相结合，提出了一种鲁棒自适应广义预测控制方案，并建立了相应的鲁棒稳定性定理。