一种教学机器人及其单片机控制系统

文中介绍一种用于教学的示教机器人及其单片机控制系统,给出了其机械结构示意图、检测装置示意图、单片机控制系统原理图及程序框图,并已在一些院校的教学中使用。     

基于单片机的智能烘鞋器控制系统设计

为解决现有烘鞋机虽种类繁多,但其功能都相对比较单一的现状,研究设计了一种以STC89C51为核心的智能烘鞋机控制系统.控制系统主要包含独立键盘控制电路、测温电路、蜂鸣器报警电路和液晶显示电路,可以实现定时、恒温、臭氧杀菌以及报警功能.     

一种基于单片机的自动兑零机控制系统

本文介绍了一种适用于无人售票公交车使用的自动兑零机,并从硬件和软件两方面详述了该兑零机的单片机控制系统设计.     

基于单片机的自动返回式采水器的控制系统

为一种新型无缆自动返回式采水器设计了控制系统,详述了系统的工作原理、硬件组成及单片机的软件设计.该控制系统以单片机为核心,装载压力传感器获知水深,可控制采水器到达预定深度时的释放配重及在给定深度（1 km水深范围内）各采水瓶的关闭采样.系统联调结果表明：该系统定深准确,运行可靠,具有实用意义.     

一种用于消减残余应力的单片机控制系统的研究

介绍基于单片机控制系统,并对其总体构架以及硬件和软件系统进行了介绍.通过对逆变电路的控制来改变振动频率,并实现实时检测、跟踪和显示残余应力功能,可用于生产和试验.     

基于单片机的温度控制系统的研究

针对当前基于单片机的温度控制系统存在的噪音大、震荡频率大、反应速度慢等问题,对单片机的温度控制系统的工作原理、控温精度、控制算法等方面进行了研究。对温度控制系统的震荡频率调节方法和响应障碍解决策略进行了归纳,提出了一种基于单片机的运用DS18B20温度传感器的温度控制系统,对其工作原理进行了分析,并结合孵化箱的实验论探讨现有温度控制系统的实用性,再结合加热炉的的实验分析在传统控制算法基础上发展而来的智能控制算法的优越性,研究了基于现有温度控制系统的发展潜力。研究结果表明,该系统采用了DS18B20系列温度传感器,采用在常规控制算法上发展而来的只能控制算法,增进了控温精度,提高了温度控制系统的实用性和响应速度,对于工业生产有重要的意义。     

基于单片机的步进电机控制系统探究

近几年,随着步进电机控制技术的发展,我国步进电机的控制技术取得了长足的发展,其应用范围也逐渐扩大。首先讨论了步进电机的基本组成、工作原理和应用价值,并分析了步进电机的单片机控制系统的设计要点,并讨论了其单片机的实现方法。     

基于单片机的电液调速器控制系统设计

介绍了一种以AT89C52单片机为控制核心,结合由高速开关阀作为电液转换元件的电液执行器来实现的柴油机电液调速控制系统,给出了系统的硬件和软件设计方案,为柴油机机械式调速器进行改造提供了一种方案。     

基于单片机的汽车稳定杆控制系统研究

近年来,随着我国经济的发展和社会的繁荣,社会居民的生活水平日益提高。在这样的背景下,我国的人均车有量急剧增长。目前,我国民众在选用车型中,往往关注汽车稳定杆控制系统,以确保汽车的相关性能得到显著提高,促进获得相关效益。基于此,本文分析探讨基于单片机的汽车稳定杆控制系统。     

基于单片机的多功能控制系统的设计

本文利用MCS-51系列单片机开发出了一套多功能控制系统。并给出了硬件电路设计原理圈以及软件编程思路．     

条码阅读器与单片机应用系统的接口设计

研究条码阅读设备与测量系统的接口设计。给出了它与单片机系统连接的物理层(硬件)连接形式和逻辑层(软件)解码流程设计，实现了条码自动识别技术在测试测量仪器中的应用。     

液压马达式汽车主动稳定杆系统建模与控制

以液压马达式主动稳定杆系统为研究对象,推导得到了液压马达式主动稳定杆的非线性动力学模型。利用线性化反馈的滑模控制方法设计了其控制器,并利用Lyapunov理论对控制系统的稳定性进行了证明。通过CarSim和MATLAB/Simulink对主动稳定杆系统进行了联合仿真,得出安装液压马达式主动稳定杆系统的车辆在双移线工况下运行的响应曲线。为了验证设计的控制方法,进行了实车试验。结果表明,与被动稳定杆相比,主动稳定杆系统具有较好的抗侧倾特性以及乘坐舒适性。     

磁流变半主动横向稳定杆对汽车侧倾的影响

由于智能材料磁流变液具有响应时间短、可控范围大等特性,基于磁流变液的半主动执行器件的应用越来越广泛。为同时保证车辆在高速转向时的行驶安全性（抗侧倾性能）和在通过不平路面时的行驶平顺性,提出一种磁流变半主动横向稳定杆。装有旋转式磁流变阻尼器的横向稳定杆可在车辆低速转向时提供较小的扭转力矩以提高平顺性,而在高速转向时提供大扭转力矩以提高安全性。为验证提出的半主动横向稳定杆的可行性和有效性,建立装有磁流变横向稳定杆的车辆侧倾数学模型,并基于整车动力学仿真软件CarSim对某型汽车整车模型进行半被动控制下的动力学仿真。以一种基于车身侧倾角速度的分段控制策略对磁流变横向稳定杆进行了初步的控制仿真,并与传统被动横向稳定杆对车辆侧倾的性能影响进行了对比、分析和评价。     

基于量子框架的汽车电控系统软件总线研究

鉴于汽车电控系统属于嵌入式系统领域硬件种类繁多,系统软件的开发、更新和维护工作困难,采用层次状态机（HSM）建模的方法,并结合量子框架（QF）的实现技术,建立了一种汽车电控系统的“轻量级”软件总线;在此基础上开发应用软件,缩短了开发周期,提高了应用软件的开放性、可靠性和可维护性。     

基于8051的骨伤微振康复仪控制系统研究

介绍了一种骨伤微振康复仪的结构与控制。着重分析了基于8051的控制系统，给出了详细的硬件原理图和程序流程图，对程序中的关键步骤和特殊用法进行了分析。     

基于智能控制的汽车防撞系统研制

采用单片机作为核心控制元件,对超声波传感器和红外传感器采集回来的信号滤波和分析计算;再转换成控制信号,经过放大驱动变换成可以控制电机转速的模拟信号控制汽车防撞以防追尾.其中采集的超声波信号经过核心电路、电源控制模块、检测反馈模块、电机驱动模块和液晶显示模块等模块,完成了对车距的检测;红外传感器采集和反馈的信号主要是车速的控制,防止车与车之间发生碰撞.同时,对车速智能控制系统进行了性能指标分析、可靠性设计、电路兼容性设计,并最终完成了整个电路的设计.试验结果表明,该装置性能可靠,分辨率高,控制准确,有效防止了车与车的相撞,保护了驾驶员的人身安全.     

基于单片机的机械手声控系统设计

通过对热处理加工中气动机械手装置结构与功能的分析，提出了一种基于单片机的机械手语音控制方案，介绍了语音控制的工作原理，并详细论述了语音控制系统的硬件和软件设计方法。     

用双单片机控制的冲床数控系统的研究

本文采用双单片机主从式控制和模块化设计,建立了冲床系统的结构模型,合理确定了主丛系统的任务,并采用共享存储器通过软件判优方式顺利实现了双机通讯。文中详细阐述了系统的硬件设计和软件设计。系统的人机界画采用LCD,给出了显示刷新模块的设计过程。通过仿真调试,验证了系统设计合理、经济、适用。     

基于自动控制系统的汽车电子技术分析

由于现代的汽车行业在发展过程中越来越强调对现代科技的运用,车辆电子信息技术的普遍运用也导致了近年来车辆领域正处在高速发展态势,汽车行业也将逐步地朝着车辆智能化控制方面转变,以进一步满足社会对车辆日益增长的要求.本章主要通过对车辆电子产品科学技术展开解析,并结合车辆自动控制系统科技在现代车辆生产制作过程中的实际运用展开了...     

基于单片机控制的工件自动计数系统设计

设计了一套适用于颗粒工件计数的自动计数仪控制系统.该系统使用红外光电传感器作为检测元件,当有工件通过时红外光被遮挡,传感器接收端产生相应的脉冲信号,通过对脉冲信号进行计数,实现对工件的自动计数.对控制系统的硬件电路和软件控制流程作了详细介绍并进行了样机验证,结果表明,该系统能对不同直径的颗粒工件进行快速、准确地计数.