一种新的步进电动机步距精度测试系统

一种新的步进电动机步距精度测试系统王宗培，郑大鹏，王英（哈尔滨工业大学）１概述步距角精度是步进电动机的一项重要指标。步进电动机研究、制造和应用部门一直关注使用方便而又有足够精度的步距精度测试仪器。原则上，任何一种精密测角仪器都可用来测试步进电动机的步...     

用相位计测试步进电动机步距精度

步距精度是步进电动机的一项重要指标,测试步距精度的方法有多种,如光学分度头法、工具显微镜法及光电编码器法等。这些方法的测量装置都是一些大型固定设备,机动性差,给测试工作带来不便。为此,本文给出用相位计测试步距精度的方法,它具有灵活机动,数字化的优点。 1.测试原理 图1是它的测试框图。步进电动机与一台单极感应移相器同轴连接,感应移相器作角度传感器,将步进电动机步进角位移转换成电的相位移,相位计上显示的相位移角度就是步进电动机的角位移角度,可方便地计算出步距误差。     

步进电机步距误差的高精度测试和误差分析

本文提出了利用一般的测角装置测量步距误差的原理和方法,并绘制了测试的误差曲线,对该方法可能产生的系统误差进行了详细的分析。最后还提出了根据该原理制成自动化测试仪器的设想。     

步距精度的简易数字测试

步距精度的简易数字测试张文海（成都电机厂６１００５１）１引言步进电动机步距精度的测试方法有很多种，如光电编码器法、工具显微镜法、光学分度头法等。这些方法的测量装置都是一些大型固定设备，机动性差，给测试带来不便。为此，本文提出用相位计测量步距精度，它具...     

计算机控制的步距角精度测试系统研制

介绍了一种基于计算机控制的步距角精度测试系统,并详细分析了系统的硬件组成和软件设计要点,实验结果证实了系统的优越性。     

新型可变步距角的步进电动机系统

本文介绍九相混合式步进电动机系统改变步距角运行的原理。采用改变通电方式的途径,不仅可以得到10°电角度倍数系列的步距角,还可以得到3°20′电角度倍数系列的步距角,采取大小步的方法,几乎可以获得任意所需的步距角(平均值大于3°20′电角度)或每转步数。文中介绍了130机座转子齿数乙=100的九相电动机系统实例,它的最小步距角是2′(每转10800步),可以获的2′的倍数或不是倍数的各种步距角(小于0.9°)。比较了在不同步距角情况下运行的牵出距频特性。     

步进电动机步距细分均匀性的研究

在课题“经济性数控机床误差分析与精度补偿的研究”的进行中,发现用传统的阶梯电路对步进电机步距角进行细分时,步进电机发生较明显的振动,细分步距很不均匀。通过分析对传统的阶梯电路进行了改进,步距均匀性及步进电机振动问题得到了良好的改善。     

步进电动机微步距角的测量

提出了一种新的步进电动机微步驱动方式下步距角的测试方法，较好地解决了微小步距角的测量问题，给出了实验数据和曲线的例子。     

单通道步距角微机测试系统

介绍了一个以旋变作为传感器的单通道步距角测试系统，系统中由于采用了电压检零电路，使传统的双通道测试系统简化为单通道测试系统，简化了多极旋变的结构和工艺及系统的硬件组成，降低了整个系统的造价，提高了测试精度，以及整机的可靠性，是一个有实际应用价值的位置检测系统。     

对步进电动机步距角的分析和计算

步进电动机是一种用电脉冲信号进行控制并将电脉冲信号转换成相应的角位移或线位移的控制电机，步进电动机的角位移、线位移或其控制系统的精确度都与步进电动机的步距角有关。步距角是一个重要的基本参数，下面针对步进电动机步距角作专门分析。     

步进电动机微机测试中的动态失步检测

1 引言采用微型计算机实现对步进电动机运转性能的自动化测试,必须首先实现失步的自动检测。为此,我们曾用一对红外光发射,接收管和沿径向开了一条窄缝的圆形薄片检测盘相配合,采取每次发整数圈脉冲的方法实现了失步的自动检测,在实际应用中获得     

步进电动机走步均匀性的新概念(轻、重步现象)

混合式步进电动机半步方式工作时,有时发现走步有明显的轻重感,而测试其步距角时往往并没有很明显的大小不均。本文提出:步进电动机走步均匀性的概念,除了包含大小步现象外。还应包括轻重步现象在内。实验证明了轻重步现象与工作台进给精度直接相关,轻重步现象是单步响应特性不一致引起的。可以有多种途径来减小单步响应特性的差异。     

新型小步距角步进电动机系统

为了实现小的步距角,本文提出的新方案是采用九相绕组,适当多的转子齿数,和新的九相108拍(8-8-8-9-8-8)通电方式。新通电方式中的任何通电状态改变,对每相绕组来说都只有导通或关断,完全没有控制改变相绕组电流幅值的要求。因此,也就不会像采用微步(细分)技术那样使驱动器复杂化。     

步进电动机步距精度测试仪通过鉴定

哈尔滨工业大学研制成功的步进电动机步距精度测试仪11月10日在北京通过校级鉴定,该裝置用双通道细分式旋转变压器作为角位移传感器,它具有精度较高、工作可靠、输出讯号强、对工作环境无特殊要求等特点。因而整机结构简单,使用方便,成本较低。以MCS-51系列的8631芯片组成的     

步距角任意细分的步进电动机电流波形的讨论

对混合式与反应式步进电动机在步距角任意细分的工作状态应采用的电流波形进行讨论与比较．     

任意步距角步进驱动器的实现

任意步距角的二相混合式步进电动机的驱动器是作者1998年申请的一项发明专利，文中介绍实现该等专利的具体方法，以及第一代产品所达到的指标和特点。     

用多极电感移相器测试步进电动机步距角精度

随着数控技术的迅速发展,作为严格按电脉冲指令进行工作的步进电机在数控系统中得到了越来越广泛的应用。当输入步进电机一个脉冲时电机的转子就转过一定的角度,这个角度称为步距角,改变电机绕组相数、通电的次序均可改变步距角的大小,在一般数控机床的应用中步进电机不失步就能满足要求,但在一些要求高的设备中则对步进电机的步距角精度提出了一定的要求;步距角精度包括相邻角误差和累计角误差。关于步距角精度的测量,几年来各单位相继的都在进行研制其测试设备,一种方法是利用园光栅作为测角装置,直接数字显示误差,自动打印。现在我们介绍的是另一种方法,     

步进电动机失步原因分析及解决办法

电机属于一种控制电机,它是在一般旋转电机理论的基础上发展起来的具有特殊用途的电机,它主要是作信号的传递和转换,对其要求主要是运行的可靠性及快速反应的高精度。步进电机与交、直流伺服电机相比,在低速运行时有较大噪声和振动,在过载或高转速运行时会产生失步现象。利用步进电机控制机床的进给运动,限制了数控机床的精度和可靠性。步进电动机经常被用于精确定位的场合,因而保证步进电机不发生失步至关重要。电动机失步会影响数控系统的稳定性和控制精度,造成数控机床加工精度下降。分析了造成其失步的种种原因,有针对性地采取各项措施,克服失步带来的影响。