利用实时内核开发嵌入式多任务程序

嵌入式系统应用日益复杂化,传统的前台/后台程序开发机制已经不能满足需求,目前更多地采用抢占式实时内核开发嵌入式多任务系统.实时内核为多任务应用程序提供最基本和最重要的服务.本文介绍实时内核和多任务,并提出利用实时内核进行系统开发时,根据系统功能合理构造任务的方法.     

嵌入式实时操作系统的RAM盘扩展

介绍了一种在嵌入式实时操作系统内核（以下简称实时内核）上实现RAM盘的方法,配合接受用户命令的Shell任务,可实现嵌入式系统的多任务动态加载和监控,扩展了实时内核的应用领域。实时内核采用目前十分流行的免费内核μC／OS－II,硬件平台为通用现场总线控制器系统。     

基于动态电压调节技术的低功耗调度算法研究

基于动态电压调节技术的低功耗调度算法的研究是嵌入式系统软件低功耗技术的研究重点。通过研究以最大空闲时间安排任务优先级的低功耗调度算法,对UCOSII嵌入式实时操作系统的内核进行了改进,并在实际的硬件环境上进行实验,实验结果显示改进算法的内核执行与原内核相同的音频任务时降低了系统的功耗。     

关于嵌入式实时操作系统内核的研究

本文首先阐述嵌入式和RTOS系统的基本概念,进而以x86作为硬件体系平台来描述一个嵌入式RTOS的内核的主要内容以及实现的方法,包括任务的实现,调度等,并研究了VXWORKS系统的任务的实现和调度。     

Nucleus事件组在变电站自动化系统中的应用

为求解变电站自动化系统中与时间有关的一类疑难问题，简要介绍了Nucleus事件组的内核实现原理以及系统调用接口的使用方法，充分利用Nucleus事件组的功能设计算法，利用内核的任务定时器，而不是创建用户的应用定时器，简单精确地解决了问题。     

基于Linux系统调用的内核级Rootkit技术研究

系统调用是用户程序和操作系统进行交互的接口.劫持系统调用是内核级Rootkit入侵系统后保留后门常用的一项的技术.研究Linux系统调用机制及系统调用劫持在内核级Rootkit中的应用可以更好地检测和防范内核级Rootkit,使Linux系统更加安全.文中在分析Linux系统调用机制的基础上,研究了内核级Rootkit劫持系统Linux系统调用的5种不同方法的原理及实现,最后针对该类内核级Rootkit给出了3种有效的检测方法.在检测过程中综合利用文中提出的几种检测方法,能提高Linux系统的安全性.     

基于Linux系统调用的内核级Rootkit技术研究

系统调用是用户程序和操作系统进行交互的接口。劫持系统调用是内核级Rootldt入侵系统后保留后门常用的一项的技术。研究Linux系统调用机制及系统调用劫持在内核级Rootkit中的应用可以更好地检测和防范内核级Rootkit,使Linux系统更加安全。文中在分析Linux系统调用机制的基础上,研究了内核级Rootldt劫持系统Linux系统调用的5种不同方法的原理及实现,最后针对该类内核级Rootkit给出了3种有效的检测方法。在检测过程中综合利用文中提出的几种检测方法,能提高Linux系统的安全性。     

一种新的实时系统内核调度算法

针对节点操作系统的特点及其对实时性、安全性、并发性的要求,提出一种新的实时系统内核调度算法,通过将任务优先级调度和时间片轮询相结合,提高处理器的响应速度,改善系统的实时性。将该调度策略在?COS-II上进行实现,并将修改后的内核应用于无线采集系统中进行实验验证,结果证明,该调度算法明显减少了系统响应时间,提高了系统效率。     

利用实时内核开发嵌入式多任务程序

嵌入式系统应用日益复杂化,传统的前台／后台程序开发机制已经不能满足需求,目前更多地采用抢占式实时内核开发嵌入式多任务系统。实时内核为多任务应用程序提供最基本和最重要的服务。本介绍实时内核和多任务,并提出利用实时内核进行系统开发时,根据系统功能合理构造任务的方法。     

RTLinux对Linux关中断的解决方案

Linux操作系统启用禁止中断的原因有两个:1)操作系统为了保护重要的系统程序代码暂停接受中断;2)Linux内核的进程经常关闭中断以尽快完成自己的任务.在这两种情况下,都可能导致高优先级实时进程的中断发生系统也无法响应中断,从而使得系统实时性能降低.双内核解决方案能够有效地解决Linux内核的关中断问题.它在Linux内核之下插入一个实时子内核,使Linux工作在实时内核的控制下,让实时子内核处理实时任务而Linux内核处理普通任务.     

嵌入式Linux操作系统的实时性能研究与改进

从三方面提出改善Linux实时性能的措施：为提高嵌入式应用响应时间精度,提出两种细化Linux时钟粒度方法;为增强系统内核对实时任务的响应能力,增强Linux内核的可抢占性,提出插入抢占方法;为扩展系统适用范围,提出可支持多实时调度策略的调度方案。     

通用互联网络实现多核嵌入式系统级设计的方法

由于嵌入式系统的规模和功能越来越庞大,传统的设计方法的局限性愈加明显,为此提出一种基于通用互联网络的多核嵌入式系统设计方法,通用互联网络由单元库、探测点、优化收敛算法和内核单元4部分组成.其中,单元库用于帮助设计者便捷地搭建各种拓扑结构的嵌入式系统,并将复杂的算法映射在系统上;探测点嵌入在搭建的系统内,能在系统执行算法时对延时、功耗、吞吐率等系统性能进行评估;优化收敛算法依靠探测点获得的信息找到使系统性能最佳的拓扑结构和算法映射;内核单元的任务是对配置好的系统进行仿真,并得到相应的数据和优化结果.文中方法可以在设计早期对复杂嵌入式系统进行分析和寻优,缩短了开发周期、提高了设计性能.最后以环形总线和粒子滤波算法为实验系统,说明了该方法的有效性.     

Linux在嵌入式系统中的实现

本文在对Linux的内核结构、启动过程进行分析的基础上,分析并给出了Linux内核向嵌入式系统中移植的方法,其中包括开发平台的建立、内核裁减的方法、内核在CF存储卡上的安装及引导过程。     

实时双机嵌入式容错系统实现与可调度性研究

针对电力直流监控系统的可靠性要求,采用实时双机嵌入式容错系统的设计以实现功能.采用了基于内核抢占式的实时多任务操作系μC/OS-Ⅱ进行容错设计、修改了内核调度,并讨论、验证了容错的任务可调度性.可靠性检测结果表明,双机容错系统的功能可以满足实际要求.     

嵌入式系统μC/OS-Ⅱ在C8051F120上的移植的研究

嵌入式系统μC/OS-Ⅱ是一个基于优先级的抢占式实时内核,支持多用户任务,程序可读性好,移植性好,代码可固化,可裁剪,非常灵活.且微处理器C8051F120运算速度快、功耗小、内部资源丰富,具有与8051指令集完全兼容的内核.将嵌入式系统μC/OS-Ⅱ移植在C8051F120上可提高开发效率,缩短开发周期,充分利用其内部资源,具有一定的实际意义.     

一种自动检测内核级Rootkit并恢复系统的方法

Rootkit是黑客入侵系统后保留后门常用的一项技术。目前不存在一种能自动检测内核级rookit并恢复系统的方法。该文在详细剖析内核级rootkit原理的基础上，提出了一种自动检测内核级rootkit并恢复系统的方法。该方法不仅对目前出现的所有内核级rootkit有效，而且考虑了将来可能出现的更高级的rootkit。     

多核系统的多应用任务映射方法研究*

在多核处理器系统中,多个计算任务映射到多核处理器内核的方式对于系统吞吐率至关重要。针对此问题提出一种新的多应用任务到多核的映射算法,该算法在应用到来之前预测应用的相关性能,并采用分支限界法提前为未来应用预留合适的内核几何位置。当应用真正到来时,根据预留的区域完成映射。实验结果表明,该算法相比其他传统算法,在多任务通信量的减少和多核系统的吞吐率等方面都收到了良好效果。     

GDBstub的剖析与改进

讨论了GDB远程调试技术在调试内核、嵌入式系统中的实现,简要阐述GDB宿主机和GDB远程串行协议,详细分析GDB调试代理在内核层、应用层的各种实现方法,并提出了一种在不修改操作系统内核前提下调试应用程序的方法。这种方法可移植性强,而且消除了修改系统内核可能带来的隐患,减少了因修改内核而带来的工作量,在调试微内核操作系统服务的应用中非常有效。     

谈linux系统内核升级

Linux系统以其开放源代码、多任务、系统强大、稳定等优点,成为目前全球使用率仅次于Windows系统的一种操作系统平台。本文分析linux系统内核相关技术特性,介绍系统内核相关升级的方法、步骤和注意事项,提高系统安全性。     

任务及中断负载下实时操作系统性能评估研究

针对现有实时操作系统Benchmark在任务及中断混合负载下的评估“失真”问题,从RTOS内核中断响应模型分析入手,提出一种面向任务及中断混合负载环境下的内核性能评估方法,并以Rhealstone和ThreadMetric两种典型的Benchmark为基础实验平台进行改造与修正,通过对VxWorks、RTEMS、uC/OSII等系统的性能评测,实验结果表明,该评估方法对任务及中断混合负载下的RTOS内核性能评估更具合理性。